Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming

西門子PLC的工程應(yīng)用第6講 非周期性通信編程在西門子PLC與MM440系統(tǒng)中的應(yīng)用

Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming

浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園

與周期性通信方式相比，DPV1功能支持非周期性通信方式，它一次最多可以傳送240個(gè)字節(jié)。本文主要闡述了非周期性通信編程在西門子PLC與MM440系統(tǒng)中的應(yīng)用。

西門子PLC；非周期性通信編程；變頻器；MM440

1　概述

在西門子S7 PLC編程中，除了傳統(tǒng)的周期通信SFC14和SFC15之外，西門子S7-300與MM440變頻器通信中還支持非周期通信方式，即擴(kuò)展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以傳送240個(gè)字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile，version 4.0 with data block47（DS47）非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應(yīng)答兩部分，表1列出了參數(shù)請求的格式，具體包括請求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值。

表1　參數(shù)請求

2　硬件組態(tài)和站地址設(shè)置

如圖1所示，本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440變頻器的DP地址為5，MM440變頻器的版本為V2.09，選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1，即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD，如圖2所示；也可以選擇其他報(bào)文類型，只要含有4個(gè)PKW就可以。本例中PKW的地址范圍是256～263，PZD的地址范圍是264～267。

圖1　S7-300與MM440通信示意

圖2　硬件組態(tài)

3　非周期DP通信讀取和修改參數(shù)

（1）使用SFB52/SFB53

該方法就是使用SFB52/SFB53，對MM440進(jìn)行非周期DP通信讀取參數(shù)時(shí)必須要成對出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請求塊SFB53，然后發(fā)送SFB52塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFB53，具體如圖3和圖4所示。

功能塊中ID的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中INDEX必須為47；建議功能塊中LEN和RECORD的長度一致，或者RECORD的長度大于LEN的長度，只要小于240字節(jié)即可。

圖3　讀請求（SFB53）

圖4　讀參數(shù)（SFB52）

程序中先置M0.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M0.0復(fù)位為0；再置M0.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M0.1也自動復(fù)位為0。

（2）使用SFC58/SFC59

該方法就是使用SFC58/SFC59，對MM440進(jìn)行非周期DP通信讀取參數(shù)必須要成對出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請求塊SFC59，然后發(fā)送SFC58塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFC59就可以（如圖5和圖6所示）。

功能塊中LADDR的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中IOID必須設(shè)置為B#16#54；功能塊中RECNUM必須為B#16#2F，即十進(jìn)制必須為47；程序中先置M2.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M2.0復(fù)位為0；再置M2.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M2.1也自動復(fù)位為0。

圖5　讀請求SFC59

圖6　讀參數(shù)SFC58

4　具體編程案例分析

這里以一次讀取MM440變頻器的參數(shù)P1120的三個(gè)下標(biāo)值和P1121 的三個(gè)下標(biāo)值為例，報(bào)文結(jié)構(gòu)說明如圖7所示，其中DB1.DBB 2（驅(qū)動單元ID 號碼）：可以取值為0或1或2。實(shí)際設(shè)置如圖8所示。

圖7　報(bào)文結(jié)構(gòu)說明

圖8　實(shí)際設(shè)置

還比如修改MM440參數(shù)P0701的三個(gè)下標(biāo)值均為9，主程序調(diào)用功能塊SFC59，如圖9所示，M3.1置后則自動復(fù)位為0。

圖9　主程序調(diào)用功能塊SFC59

5　結(jié)束語

綜上所述，在PLC與MM440變頻器通信過程中，采用非周期性通信編程方式可以快速地實(shí)現(xiàn)字、雙字和浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)值的讀寫功能，這對于系統(tǒng)的快速響應(yīng)來說是一種非常有效的方式。

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［1］周柏青，李方園.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用［M］.北京：中國電力出版社.2015.

［2］李方園，楊帆.西門子S7 PLC應(yīng)用簡明教程［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2013.

［3］李方園.圖解西門子S7-1200 PLC入門到實(shí)踐［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2011.

Compared with periodic communication mode，the DPV1 function also supports the non-periodic communication，which can transmit up to 240 bytes.This paper describes the application of Siemens PLC and MM440 system in the non-periodic communication.

Siemens PLC；Non-periodic communication programming；AC inverter；MM440

李方園（1973-），男，浙江舟山人，高級工程師，畢業(yè)于浙江工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院工程碩士專業(yè)，長期從事于變頻器等現(xiàn)代工控產(chǎn)品的應(yīng)用與研究工作，現(xiàn)就職于浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院。