吳 博,呂曉平,盧澤光,張曉花(.青島供電公司,山東 青島 66600; .濟南供電公司,濟南5000; .德州供電公司,山東 德州 500;.魯能智能技術有限公司,濟南 5000)
智能變電站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)
吳 博1,呂曉平2,盧澤光3,張曉花4
(1.青島供電公司,山東 青島 266600; 2.濟南供電公司,濟南250001; 3.德州供電公司,山東 德州 251100;4.魯能智能技術有限公司,濟南 250001)
針對常規(guī)變電站站用電源系統(tǒng)的自動化、信息化水平低,經(jīng)濟性差,維護技術要求高,維護成本高等問題,設計并實現(xiàn)了一種結構簡單、配置靈活方便的智能變電站一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用分層式結構設計和基于認知的自適應的通信方法,將全站交流、直流、UPS、通信電源裝置統(tǒng)一管理,實現(xiàn)一體化配置、一體化監(jiān)控,系統(tǒng)結構簡單,對上對下的接口豐富,將各類站用電源裝置通信網(wǎng)絡化,實時監(jiān)測一體化電源系統(tǒng)與上位機/下位機的是否匹配,無需人為手動修改配置,使用靈活方便,減少了操作人員的技術要求,降低了維護成本,提高了運營效率。本系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于國內(nèi)多個智能變電站,運行情況表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。
一體化電源;變電站;認知;自適應
常規(guī)的變電站站用電源分為交流電源監(jiān)控、直流電源監(jiān)控、電力用交流不間斷電源監(jiān)控、通信電源監(jiān)控等,各個子系統(tǒng)采用分散設計,獨立組屏,設備由不同的供應商生產(chǎn)、安裝、調(diào)試,供電系統(tǒng)也分配不同的專業(yè)人員進行維護管理。這種設計方式會帶來很多局限性例如:自動化、信息化程度不高;經(jīng)濟性差;安裝、服務協(xié)調(diào)較難;運行維護不方便等。
由于不同廠家的電源裝置存在技術上的脫節(jié)不協(xié)調(diào),在運行調(diào)試時遇到很多問題,有時甚至影響設備的正常運行,特別是對于智能變電站和無人值班電站,影響更大。如果系統(tǒng)軟件的需求增加、數(shù)據(jù)的增減,可能會導致一體化電源系統(tǒng)的與直流、交流等電源系統(tǒng)軟件版本不匹配,設備無法正常運行。
基于此我們將按照層次化、模塊化的設計方式,采用基于認知的自適應匹配的通信機制,涉及了一套智能變電站一體化電源系統(tǒng)。本系統(tǒng)將全站交流、直流、UPS、通信電源裝置統(tǒng)一管理,實現(xiàn)一體化配置、一體化監(jiān)控,系統(tǒng)結構簡單,對上對下的接口豐富,將各子站用電源裝置通信網(wǎng)絡化,實時監(jiān)測一體化電源系統(tǒng)與上位機的軟件版本是否匹配,無需手動修改配置,使用時靈活方便,提高了配置維護效率。
此系統(tǒng)投運后,可以對整個電源系統(tǒng)的信息采集、狀態(tài)檢測、故障預警、過程控制進行統(tǒng)一的集中管理。從技術上保證了系統(tǒng)的準確及時預警、故障的及時發(fā)現(xiàn)和處理。一體化電源總監(jiān)控裝置,可以作為變電站電源系統(tǒng)的集中控制平臺,實現(xiàn)對整個變電站電源系統(tǒng)的集中監(jiān)控,由專門的一體化電源運行人員來監(jiān)測和維護。
圖1 一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)架構框圖
一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)采用分層次設計,每個電源子系統(tǒng)可以有獨立的分監(jiān)控,保證了電源運行的獨立性,不會因為某一部分電源故障導致整個一體化電源系統(tǒng)癱瘓。同時,設置一體化電源總監(jiān)控裝置對各子監(jiān)控進行統(tǒng)一、集中管理,使整個一體化電源系統(tǒng)形成一個有機的整體。
系統(tǒng)采用分層分布式設計共分三層,分別為總監(jiān)控、分監(jiān)控層、采集模塊層。具體系統(tǒng)架構如下圖1所示。
一體化電源總監(jiān)控系統(tǒng)為總監(jiān)控,相當于數(shù)據(jù)采集裝置,負責對下采集各個分監(jiān)控的數(shù)據(jù),并負責對上轉(zhuǎn)發(fā)采集數(shù)據(jù),處理上級數(shù)據(jù)處理中心的控制命令并下發(fā)到裝置中。監(jiān)控裝置通信方式多樣,與后臺進行通信時支持CAN,RS-232,RS-485,網(wǎng)線等通信方式;并且支持多種通信規(guī)約,通信電力常用的RTUMODBUS規(guī) 約,CDT規(guī) 約、IEC101規(guī) 約,IEC103規(guī) 約,IEC104規(guī)約,IEC61850等。
直流電源監(jiān)控、交流電源監(jiān)控、通信電源監(jiān)控、逆變電源監(jiān)控為分監(jiān)控,負責對下各個智能采集模塊的數(shù)據(jù)采集和控制操作,對上(總監(jiān)控)數(shù)據(jù)傳輸和命令響應。同總監(jiān)控一樣可以支持多種接線方式和規(guī)約??梢愿鶕?jù)各個變電站的實際應用靈活配置。
采集模塊層主要負責變電站各個基礎單元的數(shù)據(jù)采集與控制執(zhí)行。采集模塊的數(shù)量、有無可以通過在各個分監(jiān)控裝置內(nèi)靈活配置。因為總監(jiān)控可以適應多種通信方式和規(guī)約。所以無需重新添購裝置和設備,直接將現(xiàn)有變電站的各種模塊接入分監(jiān)控即可。對于新建站,可以采用圖1一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)架構框圖種列出的各種模塊。其中,采樣模塊主要采集各個系統(tǒng)的母線電壓、電流等重要信息。開入模塊主要采集各個系統(tǒng)的開關狀態(tài)、饋線狀態(tài)、饋線接地報警等信息。開出模塊實現(xiàn)控制開關的實時控制和報警動作的開出等。絕緣檢測裝置、電池巡檢模塊、充電機、UPS、ATS等模塊可以根據(jù)各變電站的實際需求接入相應的設備。
2.1分層式設計
現(xiàn)有的電源監(jiān)控裝置,多使用工控機(電腦)或者插板式(多個模塊集合式)裝置。這種一體化電源監(jiān)控裝置存在以下缺陷:
(1)造價高、成本投入大;
(2)體積大、安裝配置不方便;
(3)一體化裝置顯示形式單一、界面不夠豐富。
(4)功能比較固定,配置不夠靈活。
鑒于以上情況,將一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)采用分體式電源監(jiān)控設計。電源監(jiān)控由三部分組成,包括信息管理模塊、人機交互裝置、電源模塊。如圖2所示。
圖2 一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)結構
電源模塊負責給信息管理模塊和人機交互模塊供電。信息管理模塊負責系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)信息的采集、保存、處理、傳輸?shù)裙ぷ?。人機交互模塊負責數(shù)據(jù)展示和與人交互等工作,與信息管理模塊通過串口進行通信和數(shù)據(jù)的交互。
2.1.1信息管理模塊
通信管理模塊為以高性能的32位ARM芯片為核心使用linux系統(tǒng)的信息綜合處理平臺,提供了多種接口(16路串口、2路CAN通訊口、2路USB口、2路網(wǎng)口、1路B碼對時口等),支持多種規(guī)約。
通信管理模塊應用軟件采用模塊化、層次化的設計方式,方便以后代碼的移植以及升級維護。本軟件設計可分為三層,數(shù)據(jù)采集層、通訊控制層、業(yè)務邏輯層。數(shù)據(jù)采集層主要負責完成數(shù)據(jù)的采集功能,與智能采集模塊進行通信;通訊控制層是本系統(tǒng)的基礎層,它銜接數(shù)據(jù)采集層與業(yè)務邏輯層,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理及信息的上傳下達。邏輯業(yè)務層是針對一體化監(jiān)控的邏輯控制功能整合,其中包括充放電管理、開出管理、報警管理、事件管理、自動硅鏈控制等。
圖3 信息管理模塊軟件結構圖
2.1.2人機交互模塊
人機交互模塊采用MCGS觸摸屏。該觸摸屏造型小巧,結構簡單,便于安裝。具有耐高低溫、防電磁干擾,運行穩(wěn)定等特點,能夠適應變電站對設備的工業(yè)級要求。
人機交互模塊的軟件采用圖形化設計,可直觀展示變電站的系統(tǒng)結構圖、系統(tǒng)接線圖,并且可以顯示各個單元的實時開關狀態(tài),電壓電流等模擬量數(shù)據(jù)和報警提示。根據(jù)需要可以產(chǎn)生充放電曲線,電池電壓電流等數(shù)據(jù)的報表。
2.1.3電源模塊
電源模塊使用AC220V/110V轉(zhuǎn)DC24V開關電源作為監(jiān)控電源模塊給監(jiān)控信息管理模塊和監(jiān)控人機交互模塊供電。
2.2基于認知的自適應的通信方法
圖4 基于認知的自適應的通信系統(tǒng)
智能電網(wǎng)是電網(wǎng)技術發(fā)展的必然趨勢。通訊、計算機、自動化等技術在電網(wǎng)中得到廣泛深入的應用,并與傳統(tǒng)電力技術有機融合,極大地提升了電網(wǎng)的智能化水平。目前電力設備的通信機制是先人工手動配置端口信息,然后保存參數(shù)重啟生效。如果下位機更換其他類型的設備需要重新修改配置,然后保存參數(shù)重啟生效。這種配置修改-保存-重啟的機制對操作人員的技術要求高,靈活性、兼容性差。
基于上述問題我們將認知的自適應的通信機制應用到一體化電源監(jiān)控系統(tǒng)中。從通信系統(tǒng)的角度認知包含的基本功能:觀察、學習、記憶、決策,即對獲取的信息以及當前觀察結果做出響應。本方法滿足了用戶需求的靈活可靠通信。
基于認知的自適應的通信系統(tǒng),包括:智能系統(tǒng)和外部環(huán)境。智能系統(tǒng)通過接口與外部環(huán)境通信;外部環(huán)境包括下位機模塊和后臺。
智能系統(tǒng)包括觀察模塊、自學習模塊和行為模塊。觀察模塊與自學習模塊通信,自學習模塊與行為模塊通信。
觀察模塊包括消息單元和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元,根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)從自學習模塊獲取信息向下位機發(fā)送消息,并將收到的消息給自學習模塊。消息單元指系統(tǒng)與下位機通信的數(shù)據(jù),模塊之間交互的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)單元包括端口未配置、配置中、配置完成和啟動異常。
自學習模塊包括依次連接的推理單元、信息庫、學習單元和策略庫。自學習模塊接收觀察模塊的消息,通過學習和推理制定發(fā)送策略,在信息庫中查找相應的發(fā)送信息。對收發(fā)的信息進行學習和推理,制定相應的配置策略。推理單元指對接收到的已知消息進行處理,推斷出下位機的類型。信息庫指所有系統(tǒng)支持的下位機的消息集合。學習單元指對消息的觀察、推理。策略庫包含未配置的發(fā)送策略、配置成功后的發(fā)送策略、配置策略、轉(zhuǎn)發(fā)策略、分組策略。
行為模塊包括自適應配置單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和分組調(diào)度單元。根據(jù)學習模塊的配置策略對設備進行配置,系統(tǒng)將接收到的測點數(shù)據(jù)根據(jù)不同類型分組向后臺轉(zhuǎn)發(fā)。自適應配置單元根據(jù)系統(tǒng)端口下接設備的不同自動匹配,無需用戶手動修改配置文件。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于將測點數(shù)據(jù)對后臺轉(zhuǎn)發(fā)。分組調(diào)度單元根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同、測點數(shù)據(jù)的個數(shù)分類型分組的發(fā)送。
本方法具有自動識別下位機,方便操作,靈活性、兼容性強的優(yōu)點。
本項目開發(fā)完成的智能變電站一體化電源系統(tǒng),已通過了電力工業(yè)電力系統(tǒng)自動化設備質(zhì)量檢驗測試中心的型式試驗;目前,本項目已通過有關專家的鑒定,并在全國多個省市供電公司推廣應用,得到一致好評。
與我公司及行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有產(chǎn)品相比具有以下優(yōu)勢:
(1)整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡化、智能化、數(shù)字化水平更高;一體化設計,多套系統(tǒng)可共用蓄電池組,經(jīng)濟性更好;一體化設計,分布式實現(xiàn),更注重故障隔離;
(2)一體化電源對內(nèi)統(tǒng)一設計,對外統(tǒng)一通信接口,依據(jù)行業(yè)推薦標準進行模型及通信接口,兼容性更好;
(3)整個系統(tǒng)安裝裝配方便,不占用單獨的屏體。布局方便,節(jié)省成本;
(4)本系統(tǒng)自動識別下位機,降低了維護人員的技術要求,操作方便,靈活性、兼容性強 提高了施工效率,減少了維護成本。
本系統(tǒng)基于認知的自適應匹配的通信機制,將全站交流、直流、UPS、通信電源裝置統(tǒng)一管理,實現(xiàn)一體化配置、一體化監(jiān)控,系統(tǒng)結構簡單,對上對下的接口豐富,將各子站用電源裝置通信網(wǎng)絡化,實時監(jiān)測一體化電源系統(tǒng)與上位機的軟件版本是否匹配,無需手動修改配置,使用時靈活方便,提高了配置維護效率。通過監(jiān)控裝置分體式模塊化設計,減少了監(jiān)控占用空間,節(jié)省了成本?;谛袠I(yè)標準設計的模型及通訊接口,在進行一致性測試時有明顯優(yōu)勢。綜合所述,該系統(tǒng)是一套技術先進、性能可靠、節(jié)能環(huán)保、符合智能化變電站設計規(guī)范的智能變電站一體化站用電源系統(tǒng),目前,國內(nèi)已開始推廣使用。
10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.14.142