金昱芃

自閉癥又稱孤獨癥，是現(xiàn)代社會中發(fā)病率越來越高的一種精神和心理上的疾病。目前針對自閉癥兒童的治療手段主要有藥物、飲食和教育訓練法。

由于教育訓練法所需專業(yè)康復師的人數(shù)嚴重不足，很多患有自閉癥的孩子的父母不得不放棄工作，帶孩子到大城市治療。這不僅增加了患者家庭的經(jīng)濟負擔，也無法為患者營造溫馨的家庭生活環(huán)境，治療效果常常不盡人意。

1976年，愛丁堡大學的科研人員Weir和Emanuel采用遠程控制機器人對一名7歲自閉癥兒童進行治療，取得了良好的效果。同時，由于機器人的行為可隨意調(diào)整，交流方式簡單，越來越多的研究人員嘗試用機器人對自閉癥兒童進行治療。

一、NAO機器人簡介

NAO機器人由法國阿爾德巴蘭公司研制。它支持23國語言，身高58厘米，具有較完備的硬件資源，通過控制程序的編寫，可以實現(xiàn)與人對話、播放音樂、動作交流，甚至感情交流。

NAO有25個自由度，可支配25個關(guān)節(jié)，裝有一個慣性導航儀，可以感知自己的位置，保證身體平穩(wěn)。NAO胸前的超聲波傳感器可以測出前面的障礙物，避免發(fā)生相撞。NAO還利用4個麥克風進行聲源定位，通過攝像頭進行人臉識別與圖像圖形識別，用眼部的大量彩色發(fā)光二極管進行情緒的表達。

想要NAO完成任務(wù)，只需對它編程即可。作為初學者，可利用編程平臺Choregraphe為其編寫程序。高級應(yīng)用者可使用C++語言或Python語言等創(chuàng)建或編輯它的動作模塊。

二、NAO機器人輔助治療舉例

對自閉癥兒童進行教育訓練的首要條件是使患兒對訓練者感興趣。NAO看上去像一個5歲左右的小朋友，非常具有親和力。以下是我做的兩個與自閉癥兒童互動的例子。實驗前，兒童應(yīng)與NAO進行1次至2次的接觸，實驗過程要求家長陪同，避免兒童出現(xiàn)緊張情緒。

1.基本交流

自閉癥兒童的核心障礙表現(xiàn)為溝通障礙、興趣局限及刻板行為。針對這幾點，NAO與患兒的交流可從簡單的問候開始。問候內(nèi)容如表1所示。

每說一句話，NAO都要留出足夠的時間等待患兒回答，NAO的下一句話不能完全依賴患兒的回答內(nèi)容。在第4句話之后，NAO可做幾個簡單的動作，借助Choregraphe中的Point At指令盒實現(xiàn)，示意患兒跟著完成，以培養(yǎng)他（她）的注意力和交流興趣。對應(yīng)的Choregraphe程序如圖2所示。

2.游戲治療

對于兒童來說，游戲是較有效也有吸引力的活動，能使他們放松。我設(shè)計了一個物品交換的角色游戲，該游戲適用于5歲前的自閉癥兒童。

首先NAO向陪伴的家長要一個黃色的小球，NAO拿這個黃色的小球要求和孩子交換一個白色的小球，最后把白色小球再還給家長。該游戲的目的是幫助患兒建立交換的概念。交換小球的游戲運行實物如圖3所示。

三、總結(jié)

通過將以上兩個游戲用于和自閉癥兒童交流，發(fā)現(xiàn)患兒把注意力集中在NAO機器人身上的時間較長，交流的興趣也較大，基本可以配合完成整個流程。實驗的內(nèi)容設(shè)計可被多次修改與完善，需按照不同的治療對象，由對自閉癥兒童治療具有豐富經(jīng)驗的治療師和程序設(shè)計者共同定制。（指導老師：杜 博 薛 曉）