王學(xué)文, 王淑平, 龍日升, 楊兆建, 劉廣鵬

(太原理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 煤礦綜采裝備山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，太原　030024)

重型刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷啟動(dòng)剛?cè)狁詈辖佑|動(dòng)力學(xué)特性分析

王學(xué)文, 王淑平, 龍日升, 楊兆建, 劉廣鵬

(太原理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 煤礦綜采裝備山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，太原030024)

針對(duì)刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷啟動(dòng)動(dòng)力學(xué)行為與接觸響應(yīng)，以某型號(hào)重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾部鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為例，建立了其剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析模型與接觸計(jì)算模型，詳述了建模過(guò)程與方法，進(jìn)行了鏈傳動(dòng)系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真與接觸計(jì)算，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了討論和分析。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，某型號(hào)重型刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷啟動(dòng)對(duì)圓環(huán)鏈與鏈輪產(chǎn)生較大沖擊應(yīng)力與荷載變形，鏈環(huán)間接觸處、鏈環(huán)直臂到彎臂過(guò)渡部分以及鏈輪齒根與鏈窩處變形較大，且有應(yīng)力集中現(xiàn)象，需對(duì)鏈環(huán)節(jié)距、嚙合間隙與鏈窩結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

刮板輸送機(jī)；鏈傳動(dòng)；動(dòng)力學(xué)；接觸；剛?cè)狁詈?/p>

鏈傳動(dòng)系統(tǒng)是刮板輸送機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵部件，主要部件為鏈輪和圓環(huán)鏈條。電動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)鏈輪軸帶動(dòng)鏈輪傳遞動(dòng)力，鏈輪又帶動(dòng)鏈條將動(dòng)力傳遞給刮板，刮板在中部槽中帶動(dòng)煤炭運(yùn)輸。鏈輪在工作過(guò)程中與鏈條相嚙合，每根鏈條由平鏈環(huán)和立鏈環(huán)組成。其中，平環(huán)與鏈輪鏈窩相嚙合，立環(huán)在鏈輪齒槽內(nèi)。

鏈輪與圓環(huán)鏈組成的傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)決定了刮板輸送機(jī)的整體運(yùn)行狀態(tài)，由于在實(shí)際工作中處于脈動(dòng)負(fù)荷與沖擊狀況，鏈輪與圓環(huán)鏈通常要承受較大的靜、動(dòng)載荷，其性能直接關(guān)系到刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸性能、質(zhì)量和使用壽命[1-2]。刮板輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題[3]主要集中于：?jiǎn)?dòng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；異常載荷狀態(tài)下動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈條嚙合過(guò)程速度波動(dòng)和張力波動(dòng)等問(wèn)題。因此，刮板輸送機(jī)故障載荷工況動(dòng)力學(xué)研究[4]、啟動(dòng)研究[5-7]、動(dòng)力學(xué)模型研究[3,8]與鏈傳動(dòng)系統(tǒng)疲勞可靠性研究[8]等問(wèn)題一直是關(guān)注重點(diǎn)。

針對(duì)以上問(wèn)題，剛體動(dòng)力學(xué)是常見(jiàn)的研究手段[9-11]。不過(guò)，剛體動(dòng)力學(xué)討論刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題，無(wú)法考慮彈性變形對(duì)系統(tǒng)的影響，把刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)視為剛體的分析結(jié)果可能會(huì)影響精確度與真實(shí)性。事實(shí)上，刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中彈性變形對(duì)動(dòng)力學(xué)行為的影響無(wú)法忽略，此時(shí)，就需要將系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵部件視為柔性體，建立剛?cè)峄旌蟿?dòng)力學(xué)仿真模型[12-13]進(jìn)行研究。

另外，接觸也是刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)需要關(guān)注的問(wèn)題[1,14]。刮板輸送機(jī)工作中，鏈條與中部槽及煤料發(fā)生接觸，鏈環(huán)與鏈輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生接觸，鏈環(huán)與鏈環(huán)間也有接觸和相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這些接觸除產(chǎn)生磨損外，伴隨刮板輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)的擠壓，其應(yīng)力變化則會(huì)帶來(lái)結(jié)構(gòu)疲勞問(wèn)題[8]，導(dǎo)致鏈環(huán)或鏈輪強(qiáng)度降低而發(fā)生斷裂。

本文針對(duì)某型號(hào)重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾部鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，建立機(jī)尾部鏈傳動(dòng)系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型與接觸模型，針對(duì)圓環(huán)鏈和鏈輪的負(fù)荷啟動(dòng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題與接觸應(yīng)力問(wèn)題進(jìn)行研究，為重型刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)[15]，并為傳動(dòng)部件疲勞研究提供研究數(shù)據(jù)[8]。

1幾何模型分析

本文分析的的刮板輸送機(jī)圓環(huán)鏈公稱尺寸為34×126[16],鏈輪齒數(shù)為7。

1.1鏈輪與圓環(huán)鏈

本文使用UG軟件建立鏈輪幾何模型，主要步驟為：① 根據(jù)二維圖紙通過(guò)繪制草圖，使草圖繞中心軸從0°到360°回轉(zhuǎn)，建立鏈輪回轉(zhuǎn)整體模型(見(jiàn)圖1(a))；② 鏈輪右端面插入鏈輪齒形草圖，通過(guò)原點(diǎn)作參考線并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180/7角度，以參考線為對(duì)稱軸繪制齒形，通過(guò)圓形陣列，建立鏈輪齒(見(jiàn)圖1(b))；③ 創(chuàng)建基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)面上創(chuàng)建鏈窩截面曲線與引導(dǎo)曲線，通過(guò)鏈窩的截面曲線沿引導(dǎo)曲線掃掠，求差，創(chuàng)建鏈窩(見(jiàn)圖1(c))；④ 鏡像和圓周陣列鏈窩特征，完成鏈輪幾何模型(見(jiàn)圖1(d))。

鏈環(huán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，建模過(guò)程略，模型如圖2所示。

圖1　鏈輪建模Fig.1 Chain wheel modeling

圖2　圓環(huán)鏈模型Fig.2 Round-link chains model

1.2部件裝配

UG環(huán)境中三維裝配的方法主要有從底向上和自頂向下兩種方法，自底向上方法從底層零部件開(kāi)始向上裝配，自頂向下方法首先在頂層建立一個(gè)裝配框架，建立總裝配結(jié)構(gòu)，逐步添加零部件。部件裝配后如圖2(b)、圖3所示。

圖3　鏈傳動(dòng)系統(tǒng)裝配模型Fig.3 Assembly models of chains drive system

圓環(huán)鏈和鏈輪裝配后為雙鏈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，計(jì)算過(guò)程取其一半進(jìn)行分析(圖3(b))。

2剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真

2.1剛?cè)狁詈夏Ｐ?/p>

本文剛?cè)狁詈夏Ｐ蜕煞椒ㄈ缦拢?/p>

(1) 將UG中建立的鏈輪模型通過(guò)Parasolid格式導(dǎo)出，保存為x_t格式。

(2) 把所導(dǎo)出的x_t文件導(dǎo)入到ANSYS中，在ANSYS中定義單元類(lèi)型(Solid45)、設(shè)定材料的彈性模量(2.1×1011Pa)、泊松比(0.3)和密度(7 850 kg/m3)。

(3) 對(duì)鏈輪進(jìn)行網(wǎng)格劃分。采用三維實(shí)體單元Solid45對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行離散，較規(guī)則部位多采用收斂速度快的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格，網(wǎng)格略疏，以減少計(jì)算量；對(duì)結(jié)構(gòu)過(guò)渡區(qū)采用適應(yīng)性好的非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格與結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格混合使用進(jìn)行離散，網(wǎng)格略密，以便在計(jì)算數(shù)據(jù)變化梯度較大的部位(如鏈窩)，可以更好地反映數(shù)據(jù)變化規(guī)律并保證計(jì)算精度。網(wǎng)格化分過(guò)程有效平衡了計(jì)算精度、計(jì)算規(guī)模和計(jì)算速度。

圖4　鏈-鏈輪剛?cè)狁詈夏Ｐ虵ig.4 Rigid-flexible coupling model

(4) 在鏈輪軸心兩端建立兩個(gè)“關(guān)鍵點(diǎn)”(keypoint)，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)格劃分，質(zhì)量單元選擇mass21,劃分后的關(guān)鍵點(diǎn)在對(duì)應(yīng)位置生成相應(yīng)的“節(jié)點(diǎn)”。

(5) 選擇鏈輪內(nèi)圓面為剛性區(qū)域。首先選擇鏈輪內(nèi)部圓面，再選擇圓面上的所有節(jié)點(diǎn)見(jiàn)圖4(a)。

(6) 輸出生成ADAMS所需的柔性體mnf文件，設(shè)置單位為m-kg-s。

(7) 在ADAMS中打開(kāi)已建好的剛性鏈傳動(dòng)仿真模型，用已做好的柔性體模型替換剛性模型，重新對(duì)鏈輪和圓環(huán)鏈?zhǔn)┘咏佑|，對(duì)鏈輪施加速度驅(qū)動(dòng)，接觸類(lèi)型選擇柔性體和剛體(Flex Body to Solid)。

(8) 圓環(huán)鏈以柔性體進(jìn)行處理，建立模型過(guò)程同鏈輪柔性體生成過(guò)程。

最終建立的剛?cè)狁詈夏Ｐ鸵?jiàn)圖4(b)。

2.2動(dòng)力學(xué)仿真

2.2.1圓環(huán)鏈

本文模擬刮板輸送機(jī)輸送煤炭物料過(guò)程中，因故停機(jī)后再啟動(dòng)時(shí)的鏈條負(fù)荷啟動(dòng)工況，對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪施加速度驅(qū)動(dòng)控制，利用step函數(shù)控制運(yùn)動(dòng)速度，step函數(shù)為step(time, 0, 0, 0.6, 230d)+step(time, 1.4, 0, 2, -230d)，設(shè)定仿真時(shí)間2 s，仿真步數(shù)200步，驅(qū)動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)曲線如圖5所示。

圖5　驅(qū)動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)曲線Fig.5 Motion curve of driving chain wheel

由表1可知，刮板輸送機(jī)傳動(dòng)部件在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，柔性體的應(yīng)力在節(jié)點(diǎn)119處出現(xiàn)最大值，最大值約為418 MPa。

表1　 鏈條柔性體中應(yīng)力最大的10個(gè)節(jié)點(diǎn)

圖6　應(yīng)力最大時(shí)刻鏈環(huán)應(yīng)力云圖Fig.6 MAX stress nephogram of round-link

由圖6可知，刮板輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，在圓環(huán)鏈進(jìn)入鏈輪與鏈窩嚙合后，柔性體圓環(huán)鏈出現(xiàn)應(yīng)力最大位置點(diǎn)，為418 MPa。應(yīng)力最大位置在鏈環(huán)由彎曲段向直段的過(guò)渡位置。由鏈環(huán)應(yīng)力云圖可知，在刮板輸送機(jī)正常工作狀態(tài)下，鏈環(huán)從內(nèi)側(cè)向外側(cè)應(yīng)力依次增大，內(nèi)側(cè)應(yīng)力明顯大于外側(cè)。

圖7　最大應(yīng)力節(jié)點(diǎn)119、1 409應(yīng)力變化曲線Fig.7 Stress change curves of Node 119 and Node 1 409

圖7顯示，在傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷啟動(dòng)瞬間，節(jié)點(diǎn)119和節(jié)點(diǎn)1 409應(yīng)力增大明顯，應(yīng)力值大于400 MPa，說(shuō)明圓環(huán)鏈此時(shí)受到較大沖擊力，在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，兩節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力值呈明顯波動(dòng)，波動(dòng)范圍大約在125～400 MPa之間。鏈輪對(duì)圓環(huán)鏈的沖擊使柔性體上各節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生較大應(yīng)力，兩節(jié)點(diǎn)應(yīng)力最大值出現(xiàn)在圓環(huán)鏈進(jìn)入鏈輪鏈窩和鏈輪開(kāi)始嚙合過(guò)程中，最大應(yīng)力約為418 MPa。最大應(yīng)力點(diǎn)發(fā)生在如圖6所示。

2.2.2鏈輪

建立鏈輪柔性體中性文件，導(dǎo)入到剛體動(dòng)力學(xué)仿真的傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)剛性鏈輪進(jìn)行替換，位置一致，鏈輪與圓環(huán)鏈的接觸約束自動(dòng)刪除，并重新定義鏈輪與圓環(huán)鏈的接觸，對(duì)鏈輪施加旋轉(zhuǎn)約束和速度運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)速度與表1速度運(yùn)動(dòng)曲線一致。

圖8　傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)力分布圖Fig.8 Stress distribution pattern of chains drive system

由圖8可知，傳動(dòng)系統(tǒng)由負(fù)荷啟動(dòng)直到正常運(yùn)行過(guò)程中，圓環(huán)鏈和鏈輪接觸點(diǎn)的幾個(gè)鏈齒處應(yīng)力變化明顯，齒根處可見(jiàn)顯著應(yīng)力變化。由表2可知，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，鏈輪應(yīng)力最大節(jié)點(diǎn)為2718、2 559，其最大應(yīng)力約11 MPa，節(jié)點(diǎn)2 718、2 559應(yīng)力變化曲線如圖9所示。

圖9　最大應(yīng)力節(jié)點(diǎn)2 718、2 559應(yīng)力變化曲線Fig.9 Stress change curves of Node 2 718 and Node 2 559

由圖9可知，傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)瞬間，鏈輪受到較強(qiáng)沖擊，鏈輪上的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最大值，約為穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的2倍；由圖10可知，鏈輪從啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)力最大位置在鏈輪齒根處，從齒根到鏈窩應(yīng)力變化明顯。

表2　 鏈輪柔性體中應(yīng)力最大的10個(gè)節(jié)點(diǎn)

圖10　鏈輪應(yīng)力云圖Fig.10 MAX stress nephogram of chain wheel

3接觸分析

3.1鏈-鏈接觸

3.1.1接觸模型

圓環(huán)鏈橫截面為等半徑圓形，為方便約束與加載，兩端圓環(huán)鏈分別取兩個(gè)半鏈。忽略焊接節(jié)點(diǎn)，并假定圓環(huán)鏈外表面為光滑曲面，建立相互接觸的圓環(huán)鏈模型如圖11所示。

圖11　圓環(huán)鏈接觸裝配模型與網(wǎng)格密度Fig.11 Contact model and meshing of round-link chains

模型保存為.x_t格式，在ANSYS Workbench導(dǎo)入幾何體，并進(jìn)行如下設(shè)置和處理:

(1) 材料屬性：本文圓環(huán)鏈材料為23MnNiCrMo,設(shè)置機(jī)械性能參數(shù)為彈性模量E=210 GPa，泊松比μ=0.3，密度ρ=(7.8×10-9) t/mm3。

(2) 定義接觸：刮板輸送機(jī)正常工況中，鏈環(huán)之間傳遞拉力，無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩鏈環(huán)切向間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，因此，在workbench中對(duì)鏈環(huán)間添加Frictional接觸，摩擦因數(shù)0.15，算法使用Augmented Lagrange，界面處置為Adjust to touch。

(3) 網(wǎng)格劃分：根據(jù)裝配鏈的特點(diǎn)，自動(dòng)劃分網(wǎng)格，并對(duì)網(wǎng)格大小進(jìn)行控制。網(wǎng)格疏密如圖11所示。

(4) 邊界條件：本文模擬鏈條負(fù)荷啟動(dòng)工況，啟動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)部件振動(dòng)較大，鏈環(huán)間接觸力為正常運(yùn)行時(shí)數(shù)倍，通過(guò)對(duì)刮板輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真得到啟動(dòng)瞬間拉力最大值為4.0×105N。因此對(duì)鏈環(huán)1(圖11)施加固定約束，鏈環(huán)4施加沿鏈條運(yùn)行方向拉力F=4.0×105N。仿真時(shí)間0.2 s，模擬鏈條在0.2 s較短時(shí)間內(nèi)從0 N增加到最大值F=4.0×105N。

3.1.2結(jié)果分析

由圖12可知，刮板輸送機(jī)負(fù)荷啟動(dòng)瞬間，圓環(huán)鏈?zhǔn)艿捷^大沖擊拉力，圓環(huán)鏈變形明顯，最大變形0.676 mm。在拉力傳遞過(guò)程中，圓環(huán)鏈變形依次減小。

由圖13可知，刮板輸送機(jī)啟動(dòng)瞬間，鏈環(huán)在相互接觸區(qū)域和鏈環(huán)內(nèi)側(cè)應(yīng)變明顯。

圖12　圓環(huán)鏈變形云圖Fig.12 Deformation nephogram of round-link chains

圖13　圓環(huán)鏈應(yīng)變?cè)茍DFig.13 Strain nephogram of round-link chains

分析鏈環(huán)2和3應(yīng)力云圖(圖14)，圓環(huán)鏈?zhǔn)茏畲髴?yīng)力在接觸區(qū)域，刮板輸送機(jī)負(fù)荷啟動(dòng)瞬間，最大應(yīng)力392 MPa,鏈環(huán)內(nèi)側(cè)接觸處有應(yīng)力集中。圓環(huán)鏈?zhǔn)艿嚼λ脮r(shí)，圓環(huán)鏈從內(nèi)測(cè)向外側(cè)應(yīng)力依次最大，最外側(cè)最小，大小為0.557 MPa。

圖14　鏈條與鏈環(huán)應(yīng)力云圖Fig.14 Stress nephogram of round-link and round-link chains

3.2鏈-鏈輪接觸

3.2.1嚙合接觸模型

將UG中建立的傳動(dòng)模型導(dǎo)入到Workbench中，進(jìn)行材料設(shè)置和劃分網(wǎng)格。鏈輪材料為42CrMo，設(shè)置彈性模量E=210 GPa，泊松比μ=0.3，密度ρ=7.8×10-9t/mm3。網(wǎng)格疏密如圖15所示。

圖15　鏈-鏈輪接觸模型與與網(wǎng)格密度Fig.15 Contact model and meshing of chains drive system

在Workbench中鏈環(huán)之間添加摩擦(Frictional)約束，圓環(huán)鏈和鏈輪之間添加摩擦(Frictional)約束；接觸行為為symmetric，此時(shí)接觸面和目標(biāo)不能相互穿透；Workbench-Mechanical接觸算法默認(rèn)為“Pure Penalty”，但Augmented Lagrange更適應(yīng)大變形問(wèn)題，因此，本文算法使用Augmented Lagrange；界面處置(InterfaceTreatment)設(shè)置為Adjust to touch，由于建模時(shí)部件之間往往存在間距或間隙，“Adjusted to Touch”可讓Simulation決定需要多大的接觸偏移量以閉合縫隙建立初始接觸。Normal Stiffness Factor設(shè)置為0.1，系數(shù)不宜過(guò)大，否則會(huì)難以收斂。

在圓環(huán)鏈兩端B、C處施加拉力，鏈輪與地鉸接，并添加旋轉(zhuǎn)副，邊界條件示意圖如圖15所示(圖中1、2…等數(shù)字表示鏈環(huán)編號(hào)，A、B、C為位置標(biāo)識(shí))。

3.2.2結(jié)果分析

由圖16(a)可知，鏈輪與鏈環(huán)2、4、6相接觸處變形明顯，最大變形為2.37 mm。由圖16(b)可知，扭矩作用下，鏈輪繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，離半徑越遠(yuǎn)，變形量越大。鏈輪圓環(huán)鏈相互嚙合帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈環(huán)從右至左從鏈環(huán)6依次與鏈輪接觸，變形量也右至左逐步減小。

圖16　鏈-鏈輪變形云圖Fig.16 Deformation nephogram of chains drive system

由圖17(a)可知，刮板輸送機(jī)啟動(dòng)瞬間，鏈輪齒根到鏈窩部位應(yīng)力較大，有應(yīng)力集中現(xiàn)象，最大應(yīng)力可達(dá)1 410 MPa。圖17(b)、(c)、(d)分別為與鏈輪接觸傳動(dòng)力的3個(gè)平環(huán)應(yīng)力云圖，由圖可知，鏈環(huán)應(yīng)力最大位置通常在相接觸處，在鏈環(huán)曲線段和直線段過(guò)渡位置應(yīng)力較集中，應(yīng)力最大值在340～710 MPa之間。

圖17　鏈-鏈輪應(yīng)力云圖Fig.17 Stress nephogram of chains drive system

4結(jié)論

(1) 某型號(hào)重型刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)瞬間，圓環(huán)鏈產(chǎn)生較大應(yīng)力，應(yīng)力較大部分主要集中于鏈環(huán)間接觸處、鏈環(huán)直臂與彎臂過(guò)渡部位；此時(shí)鏈輪受到較強(qiáng)沖擊，從啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行，鏈輪應(yīng)力最大位置在鏈輪齒根處，從齒根到鏈窩應(yīng)力變化明顯。

(2) 正常運(yùn)行時(shí)，在圓環(huán)鏈進(jìn)入鏈輪與鏈窩嚙合后，鏈環(huán)出現(xiàn)應(yīng)力最大位置點(diǎn)在鏈環(huán)由彎曲段向直段的過(guò)渡位置；鏈環(huán)從內(nèi)側(cè)向外側(cè)應(yīng)力依次增大，內(nèi)側(cè)應(yīng)力明顯大于外側(cè)；鏈輪和圓環(huán)鏈接觸點(diǎn)的幾個(gè)鏈齒處應(yīng)力變化明顯，齒根處可見(jiàn)顯著應(yīng)力變化。

(3) 圓環(huán)鏈在鏈輪傳遞驅(qū)動(dòng)時(shí)受力產(chǎn)生變形，沿運(yùn)動(dòng)方向，首先與鏈輪嚙合的鏈環(huán)應(yīng)力最大，應(yīng)力變化主要集于鏈窩處和鏈輪齒根處；圓環(huán)鏈經(jīng)過(guò)傳動(dòng)與第二個(gè)輪齒嚙合過(guò)程中，鏈輪齒承受沖擊載荷較大，對(duì)鏈環(huán)和鏈輪使用壽命有影響。

針對(duì)重型刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，以上結(jié)論可為鏈環(huán)節(jié)距、嚙合間隙和鏈窩結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供參考。

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Rigid-flexible coupled dynamic contact analysis for a chains drive system of a heavy scraper conveyer during loading start-up

WANG Xue-wen, WANG Shu-ping, LONG Ri-sheng, YANG Zhao-jian, LIU Guang-peng

(Shanxi Key Laboratory of Fully Mechanized Coal Mining Equipment, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China)

Aiming at the dynamic behavior and contact response of a chains drive system of a scraper conveyer during loading start-up, its rigid-flexible coupled dynamic model and contact analysis model were built. Taking the chains drive system in the back of a certain type heavy scraper conveyer as an example, the modeling process and method were introduced in detail, and the rigid-flexible coupled dynamic simulation and the contact analysis were conducted. The results showed that the larger shock stress and load deformation appear at the round-link chains and chain wheel; the obvious stress and deformation variations occur at the contact point and the curve of the round-link chains and at the tooth root and the socket of the chain wheel; so, the optimization design should be done for round-link pitch, gearing backlash and chain wheel socket shape of chains drive systems.

scraper conveyer; chains drive; dynamics; contact; rigid-flexible coupling

10.13465/j.cnki.jvs.2016.11.006

山西省高等學(xué)校創(chuàng)新人才支持計(jì)劃(2014)；山西省基礎(chǔ)條件平臺(tái)項(xiàng)目(2014091016)；山西省“十二五”科技重大專(zhuān)項(xiàng)(20111101040)；山西省煤基重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(MJ2014-06)

2015-05-07修改稿收到日期：2015-10-14

王學(xué)文 男，博士，副教授，1979年生

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