劉勝超,徐海利,劉志恒,張文濤,商琪
(1.洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司,河南 洛陽(yáng) 471039;2.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽(yáng) 471039;3.滾動(dòng)軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,河南 洛陽(yáng) 471039)
軸承凸出量和預(yù)載荷對(duì)于軸承配對(duì)比較重要,下文從軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析出發(fā),推導(dǎo)出軸向載荷作用下更便于計(jì)算和編程,且計(jì)算精度更高的軸承軸向位移的計(jì)算方法,以便確定預(yù)載荷調(diào)整后的凸出量,從而確定角接觸球軸承預(yù)載荷調(diào)整后的配磨量。
如圖1所示,軸承的凸出量b指軸承在預(yù)載荷Fa0作用下,內(nèi)圈非基面凸出外圈基面的距離,凸出時(shí),b為“+”,凹進(jìn)時(shí),b為“-”。f為另一端面處內(nèi)圈基面凹進(jìn)外圈非基面的距離,當(dāng)內(nèi)圈與外圈寬度相等時(shí),|f|=|b|。
圖1 預(yù)載荷作用下的凸出量
軸系剛度較大的工況條件下,軸承組中需放置內(nèi)、外隔圈,兩隔圈寬度根據(jù)與其配用軸承的凸出量嚴(yán)格控制。通常情況下,在軸承制造時(shí)已經(jīng)預(yù)留好所需的預(yù)載荷間隙(圖2中δ1+δ2),用戶只需保證內(nèi)、外隔圈寬度相等即可。如需調(diào)整預(yù)載荷數(shù)值,只需調(diào)整一個(gè)隔圈寬度。忽略其他因素的影響,凸出量可轉(zhuǎn)化為:純軸向載荷作用下,一個(gè)軸承套圈固定,另一個(gè)軸承套圈在軸向的位移量。
圖2 預(yù)載荷間隙示意圖
軸向載荷作用下,角接觸球軸承軸向位移δa的經(jīng)驗(yàn)公式[1]為
(1)
式中:Fa為軸向載荷;Dw為球徑;Z為球數(shù);α0為初始接觸角。
經(jīng)驗(yàn)公式將接觸角作為常量進(jìn)行計(jì)算分析,沒有考慮軸向載荷變化對(duì)接觸角的影響。
角接觸球軸承在純軸向載荷作用下,各鋼球的接觸載荷為[1]
(2)
式中:α為實(shí)際接觸角。
軸承轉(zhuǎn)速不高時(shí),忽略鋼球離心力和陀螺力矩影響,鋼球與內(nèi)、外圈的接觸角相等,并隨軸向載荷的增加而增大[2]。如圖3所示,原始接觸角為α0,受軸向載荷作用后,因接觸變形影響,內(nèi)、外圈沿軸向有相對(duì)趨近量δa,沿接觸線法向有彈性變形量δn,實(shí)際接觸角變?yōu)棣痢?/p>
圖3 軸向載荷作用下角接觸球軸承接觸角
由圖3可知
(δn+GDw)cos α=GDwcosα0,
(3)
G=fi+fe-1;
式中:G為總曲率系數(shù);fi,fe分別為內(nèi)、外圈溝曲率半徑系數(shù)。
(3)式可轉(zhuǎn)化為
(4)
根據(jù)Hertz接觸理論,接觸載荷和接觸彈性變形之間關(guān)系為[3]
(5)
由(2),(4)和(5)式得
(6)
(7)
式中:Kn為實(shí)際接觸角和軸承內(nèi)部幾何參數(shù)的函數(shù)[4];K為軸向位移常數(shù),K與G的關(guān)系如圖4所示。
圖4 K與G的關(guān)系圖
將(7)式代入(6)式得
(8)
實(shí)際計(jì)算時(shí),由圖4根據(jù)G查出K值,再利用弦截法、二分法或Newton-Raphson法等對(duì)(8)式進(jìn)行數(shù)值求解,便可得到實(shí)際接觸角α。
對(duì)(8)式數(shù)值求解需要借助計(jì)算機(jī)編程完成,但是K值需要根據(jù)G查圖4才能獲得,不利于計(jì)算機(jī)編程計(jì)算。為了便于編程,將圖4所述K和G的關(guān)系圖進(jìn)行五次多項(xiàng)式擬合,結(jié)果為
K=-4.541 2×106G5+2.925 2×106G4-
7.526 3×105G3+1.272 2×105G2+
14 877G+6.503 7。
(9)
將(9)式代入(8)式,對(duì)(8)式進(jìn)行數(shù)值求解,可以得到實(shí)際接觸角α,將α代入(4)式,便可求得法向位移δn。
由圖3可知,軸向位移δa和法向位移δn的關(guān)系為
δa=(GDw+δn)sinα-GDwsinα0。
(10)
以不同型號(hào)軸承為例,對(duì)其計(jì)算所需的軸承參數(shù)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量,實(shí)測(cè)值見表1。
表1 軸承參數(shù)實(shí)測(cè)值
根據(jù)軸承類型和使用工況,選取了不同的測(cè)量載荷,對(duì)應(yīng)的凸出量實(shí)測(cè)值見表2。
表2 測(cè)量載荷下的凸出量值
凸出量測(cè)量載荷為0時(shí),軸承的接觸角為初始接觸角α0,其他測(cè)量載荷下的接觸角為實(shí)際接觸角α,則其他測(cè)量載荷下的凸出量與0時(shí)的凸出量之差即為軸向載荷(等于測(cè)量載荷)作用下軸承的軸向位移。同時(shí),使用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算和數(shù)值解法編程計(jì)算,結(jié)果及誤差見表3。
由表3可知,數(shù)值解法計(jì)算誤差遠(yuǎn)小于經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算誤差。
表3 軸向載荷作用下軸承軸向位移實(shí)測(cè)值、經(jīng)驗(yàn)值和數(shù)值解法值對(duì)比
通過(guò)數(shù)值擬合,得到軸向位移常數(shù)K與總曲率系數(shù)G的關(guān)系式,將其用于軸向載荷作用下接觸角的計(jì)算機(jī)數(shù)值求解,通過(guò)實(shí)例計(jì)算,對(duì)比分析了不同載荷作用下,軸承軸向位移的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值、數(shù)值計(jì)算值和實(shí)測(cè)值之間的誤差。結(jié)果表明,帶擬合公式的數(shù)值計(jì)算值與實(shí)測(cè)值較為接近,可用于計(jì)算配對(duì)角接觸球軸承預(yù)載荷調(diào)整后的隔圈配磨量。