牛文　張世光

五、裁判工作

1. 裁判工作概況

裁判位于參賽選手身后7-10 m處、左右60°邊界線反向延長線之間的位置。所有裁判座位應平齊，相鄰兩名裁判之間間隔2 m。

每位裁判應獨立客觀地對各參賽選手的每個動作進行評判和打分。每個完成的動作，其得分在0-10分之間。在成績統(tǒng)計過程中，各動作得分要先與相應動作的難度系數(shù)（K系數(shù)）相乘，相加后再用千分制進行換算。所有未能完成的動作或未按照規(guī)定順序完成的動作均記0分。除非選手的整個動作出現(xiàn)明顯錯誤，否則裁判不會都打0分。另外，起飛與著陸過程不進行評判和打分。

在選手完成動作的最后階段，每位裁判必須獨立判斷模型在飛行過程中噪聲是否過大。若多數(shù)裁判認為模型在飛行過程中噪聲超標，則依據(jù)裁判數(shù)量以10分為基準進行扣分。如果在模型飛行過程中發(fā)現(xiàn)噪聲明顯增大，且確認為設(shè)備故障或選手操縱所致，裁判可要求重新進行噪聲測試；如果發(fā)現(xiàn)是相關(guān)設(shè)備在飛行中出現(xiàn)故障（如排氣管或消聲系統(tǒng)機械故障）導致噪聲增大，裁判可要求選手操縱模型降落，并立即停止打分。若裁判認為模型不能進行安全飛行，可將意見傳達至安全線裁判，該裁判有權(quán)要求選手操縱模型降落。

每位裁判的打分結(jié)果在該輪比賽結(jié)束后公布，領(lǐng)隊可查看每位裁判的打分表并對成績表進行校驗（以避免數(shù)據(jù)采集錯誤）。成績公告板必須設(shè)置在安全線外醒目的位置，以方便所有參賽選手查看。

2. 評分標準

（1）總體標準

模型的飛行軌跡為其重心隨飛行動作描繪出的曲線，模型的姿態(tài)則是其機身軸線與軌跡的相對位置關(guān)系。如果規(guī)則沒有額外說明，則裁判評分時主要參考模型的飛行軌跡。每個動作的最高分為10分，動作出現(xiàn)偏差后裁判以整數(shù)分進行扣分。只有動作沒有明顯的實質(zhì)性偏差時，才可打滿分。

裁判對參賽選手表現(xiàn)的打分原則，主要依據(jù)其是否能完美地按照相應動作要求的軌跡完成動作。具體原則包括：

·特技動作幾何形狀精確度（50%權(quán)重）；

·動作優(yōu)美與流暢程度（25%權(quán)重）；

·動作是否完整地位于飛行區(qū)域內(nèi)（12.5%權(quán)重）；

·動作總體尺寸大小 （12.5%權(quán)重）；

·動作超出飛行區(qū)域的比例（與以上內(nèi)容配合使用）。

參考打分原則，裁判對各特技動作主要依據(jù)以下因素扣分：

·與動作標準出現(xiàn)偏差；

·偏差的嚴重程度；

·出現(xiàn)偏差的次數(shù)。

此外，裁判打分還應遵照“每偏差15°扣1分”的原則進行扣分。這一基本原則大致可解釋為：某一動作每偏差15°，至少應扣1分。而且，通常直線飛行比航向或橫向運動的打分標準更為嚴格。

所有特技動作的開頭和結(jié)尾都為可明確識別的直線段飛行。當特技動作之間不能觀察到水平直線飛行時，對剛完成的特技動作和即將開始的特技動作分別扣1分。特技動作之間的水平直線飛行不作為動作的進入或改出線，雖然必須清晰可見，但不對其品質(zhì)進行評判和打分。模型垂直爬升/俯沖的直線段由模型的性能所決定，不作為扣分依據(jù)。每個特技動作中的所有直線飛行的起點和終點決定其長度，通常直線飛行的前后會有筋斗等動作。直線長短僅在動作包含多個直線段，并且直線段具有給定關(guān)系的情況下才計入打分范圍，如方筋斗等。如果兩個同樣的動作完成的長度不同，則根據(jù)差別程度至少扣1分。

筋斗的半徑必須為固定值，且必須在規(guī)定用于完成特技動作的垂直平面空域內(nèi)完成。進入筋斗動作前和結(jié)束筋斗動作后都要有水平直線飛行。對于一些部分筋斗動作而言，根據(jù)動作要求可能會出現(xiàn)其他方向的直線段飛行。同一個特技動作中的筋斗和部分筋斗動作半徑應一致，否則要根據(jù)情況的嚴重程度扣1-3分。特技動作中第1個筋斗或部分筋斗動作的半徑?jīng)Q定了后續(xù)筋斗或部分筋斗動作的半徑。每個筋斗或部分筋斗動作都應完全符合圓形軌跡，任何可見的偏差都會被扣1分。對于3、4、6或8邊形筋斗，其主要打分標準是各邊是否等長、各內(nèi)角是否等角，以及所有部分筋斗動作半徑是否相等。

一周滾和位滾動作可作為獨立特技動作或特技動作的組成部分使用。以下標準適用于所有滾轉(zhuǎn)動作：

·必須在一個固定航線上完成；

·滾轉(zhuǎn)速率必須均勻。如果滾轉(zhuǎn)速率不同，裁判會給1-2分甚至更多的扣分。滾轉(zhuǎn)改出問題必須根據(jù)“每偏差15°扣1分”的原則進行扣分；

·動作的開始和結(jié)束必須干脆利落，且能清晰辨識。如果不能明確滾轉(zhuǎn)的起止點，則每出現(xiàn)一次扣1分；

·在含有多個滾轉(zhuǎn)的特技動作中，所有滾轉(zhuǎn)動作的滾轉(zhuǎn)速率必須一致。在含有多個位滾的特技動作中，滾轉(zhuǎn)速率也必須一致。多個相臨滾轉(zhuǎn)動作之間的直線段必須短且等長。在兩個連續(xù)反向滾轉(zhuǎn)或位滾動作之間，不得有直線段飛行。在有連續(xù)滾和位滾動作的特技動作中，連續(xù)滾和位滾的滾轉(zhuǎn)速率比必須一致。

特別需要注意的是，有些動作中相鄰的滾轉(zhuǎn)和位滾動作是反方向的。若滾轉(zhuǎn)方向出現(xiàn)錯誤，則該動作整體記0分。

桶滾是滾轉(zhuǎn)動作和一個繞虛擬圓柱體飛行的航線的組合動作。桶滾與滾轉(zhuǎn)動作打分標準類似，主要是：軌跡是否保持恒定、滾轉(zhuǎn)速率是否一致、滾轉(zhuǎn)起止點是否清晰以及滾轉(zhuǎn)方向是否正確等。

快滾是模型在持續(xù)大迎角失速姿態(tài)下自發(fā)的快速滾轉(zhuǎn)?？鞚L打分標準與滾轉(zhuǎn)類似，包括軌跡是否保持恒定、起止點是否清晰、滾轉(zhuǎn)方向是否正確等。快滾開始時，機身姿態(tài)必須能使人清晰看到失速減速狀態(tài)，且明顯區(qū)別于正常飛行軌跡。如未出現(xiàn)明顯的失速減速，且模型出現(xiàn)桶滾動作，則整個動作要被大幅扣分（至少5分）。同樣，滾轉(zhuǎn)動作如果出現(xiàn)快滾跡象，也要被大幅扣分（至少5分）?？鞚L可以以正或反姿態(tài)完成，由參賽選手決定。如果模型在快滾過程中返回到非失速狀態(tài)，則依照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。

水平圓環(huán)動作位于一個水平平面內(nèi)，且多數(shù)出現(xiàn)在位于飛行區(qū)域中心的特技動作中。該動作可在較高或較低的空域內(nèi)完成，主要打分依據(jù)是軌跡是否為圓形、高度是否固定，以及恒定滾轉(zhuǎn)率和同步滾轉(zhuǎn)的連續(xù)性等。整個特技動作過程中，應保持圓形軌跡并確保其處于同一高度上，且高度不可過低，否則裁判難以確認圓環(huán)的圓度。對完成區(qū)域150 m距離的要求此時可不予考慮（具體可參閱《航空模型》2016年第2期本文第一部分內(nèi)容），但若圓形航線的最遠端超過350 m，則要被扣分。軌跡形狀如果不完整，要依照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。參賽選手可根據(jù)動作開始時模型距離自己的遠近決定圓環(huán)向內(nèi)或向外完成。其他水平特技動作可參照此標準評判。

這些動作是直線、筋斗、滾轉(zhuǎn)、快滾、水平圓環(huán)等動作的組合，可根據(jù)以上對每類動作的裁判要求綜合考慮打分。無論何時，若滾轉(zhuǎn)動作與直線飛行組合，則滾轉(zhuǎn)前后的直線飛行必須等長，否則根據(jù)差別程度扣1-2分。如果滾轉(zhuǎn)后完全沒有直線飛行，則要被扣掉3分。

也有例外情況：對于所有的殷麥曼轉(zhuǎn)彎和半“S”動作，滾轉(zhuǎn)和筋斗動作須緊密銜接，即滾轉(zhuǎn)在直線開始時即開始，滾轉(zhuǎn)結(jié)束后直線飛行也到達終點。兩部分動作之間如果出現(xiàn)直線飛行或半筋斗動作完成之前就滾轉(zhuǎn)，都要扣分。

而與水平圓環(huán)同步完成的滾轉(zhuǎn)或部分滾轉(zhuǎn)動作應順暢、連續(xù)且圓環(huán)半徑相等。當同步滾轉(zhuǎn)以較快的滾轉(zhuǎn)速度完成時，要根據(jù)“每偏差15°扣1分”的原則扣分。

動作要求中，對向內(nèi)或向外滾轉(zhuǎn)提出明確要求的情況應特別注意。如果出現(xiàn)錯誤的滾轉(zhuǎn)方向，則整個動作記0分。

該動作的打分標準多集中在直線飛行上，即必須嚴格為垂直或水平直線段。模型在垂直上升達到停止點后，必須繞通過其重心的豎軸旋轉(zhuǎn)才能獲得高分。如果模型未繞自身重心旋轉(zhuǎn)，而是出現(xiàn)半個翼展半徑內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，則要被扣掉1分；若旋轉(zhuǎn)半徑大于一倍翼展，要被扣2-3分；旋轉(zhuǎn)半徑進一步超過1.5倍翼展，會被扣4-5分；2倍翼展的旋轉(zhuǎn)半徑有可能導致整個動作被記0分。如果模型出現(xiàn)扭力滾（torque-off），將按照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。若模型在失速倒轉(zhuǎn)時出現(xiàn)向前或向后翻轉(zhuǎn)，整個動作記0分。如果模型在旋轉(zhuǎn)后出現(xiàn)鐘擺運動，則扣1分。與之類似，如果模型在失速倒轉(zhuǎn)前側(cè)滑（過早使用方向舵導致），則要扣1分。而只要位于飛行區(qū)域內(nèi)，模型在失速狀態(tài)下的漂移會被忽略，不影響打分。

所有螺旋動作的進入和改出均沒有水平直線飛行。模型必須以失速狀態(tài)進入螺旋。螺旋時，模型的姿態(tài)應保持水平，其機頭仰角隨著速度的降低而增大。此時，如果模型出現(xiàn)漂移現(xiàn)象，必須扣分，因為模型尚處于臨界狀態(tài)，并未失速。臨界狀態(tài)下若出現(xiàn)明顯的航向或機頭指向異常，應按照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。螺旋前，如果模型出現(xiàn)爬升現(xiàn)象，必須扣分，同樣要按照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。

失速后，模型機頭向下，同時機翼向螺旋方向傾斜。由于模型處于失速狀態(tài)，因此只要其保持在飛行區(qū)域內(nèi)，即不對其側(cè)滑現(xiàn)象進行扣分。如果模型不失速或出現(xiàn)快滾或向螺旋方向盤旋下降，該動作記0分。若模型向螺旋方向側(cè)滑，則必須按照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。若強制模型從初始螺旋方向的反方向螺旋，必須大幅扣分。若使用升降舵控制模型以大迎角姿態(tài)螺旋，要扣4-5分。裁判必須認真觀察模型的失速姿態(tài)，特別是在靜風環(huán)境下，如果模型沒有完全停住，不扣分。

完成規(guī)定的螺旋圈數(shù)后，對模型改出的評判標準與滾轉(zhuǎn)類似。如果機頭指向不佳，按照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。螺旋停止時，模型應與飛行軌跡平行。若此時重新調(diào)整模型姿態(tài)或提前改出通過副翼控制模型姿態(tài)，均按照“每偏差15°扣1分”的原則扣分。螺旋結(jié)束后，必須使人清晰觀察到模型有垂直俯沖過程。拉起或推起改出按照部分筋斗動作要求打分。

由于不同模型螺旋時的姿態(tài)會有所不同，因此只要模型確實進入了失速狀態(tài)，其姿態(tài)不作為裁判打分時考慮的因素。任何方向上的反向或模型進入非失速狀態(tài)都必須被嚴重扣分。而反向螺旋的旋轉(zhuǎn)速率可能有所不同，通常不進行扣分，但若兩者區(qū)別顯著，則扣1分。

這是對模型整套動作和諧程度的評價。模型在所有動作過程中保持勻速，特別是在垂直爬升和下降過程中保持勻速，將大幅提高整套動作的流暢程度與觀賞性。半徑過小或過大的筋斗，即使半徑一致，也會根據(jù)流暢與優(yōu)美原則被扣分。

整套特技動作必須位于飛行區(qū)域內(nèi)，否則要扣分。中心位置的特技動作應位于中心旗所標識的中心線上。如果特技動作傾斜或與中心線有偏移，根據(jù)偏移程度扣1-4分。兩側(cè)特技動作的中心應位于左右邊界的中點上。

可見性是非常重要的指標，對于大尺寸、清晰可見的模型，應在裁判席前175 m的空域內(nèi)飛行；相對較小尺寸的模型，則應在裁判席前140-150 m的區(qū)域內(nèi)飛行。如果模型較為明顯地在遠離175 m的距離外飛行，扣1分；若距離大于200 m，扣2-3分。飛得過遠導致難以評價的飛行動作，會被嚴重扣分。

通常，轉(zhuǎn)彎特技動被作為姿態(tài)調(diào)整動作，故進入和改出時的高度可以不同。如果特技動作的某一部分超過了安全線，則該動作記0分。若重復超過安全線，參賽選手將會因安全問題而被終止飛行。

特技動作總體尺寸應根據(jù)其與飛行區(qū)域的匹配程度和全套動作尺寸的匹配程度進行打分。

如果特技動作部分超出飛行區(qū)域，根據(jù)超出部分所占的比例進行扣分。如小部分（10%）超過60°線，扣1分；更大比例（30%、40%、50%）超過60°線，則分別扣3、4、5分；如果整個特技動作包括其進入和改出部分都超出了飛行區(qū)域，必須記0分。同時，對在150 m距離的空域飛行的模型，其超過60°線的判罰程度應酌情小于在更遠距離上飛行的模型。

（4）裁判評分與選手排名

在一輪比賽結(jié)束前，所有選手的成績根據(jù)姓名字母、國家或選手編號排序。此順序與最終成績排名無關(guān)。

在報名人數(shù)超過40人的F3A世錦賽或洲際錦標賽中，半決賽成績最好的前10位選手進入決賽；在少于40名參賽選手的F3A世錦賽或洲際錦標賽中，半決賽成績排名前5位的選手進入決賽。決賽要進行4輪額外的比賽，以確定個人排名。4輪比賽分別為2輪決賽動作（F組動作，也稱為已知動作）飛行和2輪未知動作（UK1動作和UK2動作）飛行，且已知的F組動作和未知動作交替完成，且要先完成已知的F組動作。2輪已知動作取最高得分，再與2輪未知動作的得分之和，作為參賽選手的最終得分進行排名。若出現(xiàn)平分，則參考選手在半決賽中的成績確定最后排名。

團體排名在決賽后確定，計算方法為：將每隊3名排名最靠前的選手的名次相加，按從低到高的順序決定團體排名。對于不足3人的團體，由2名選手組成的團體排名位于由3名選手組成的團體排名之后，但位于僅有1名選手的團體之前。若出現(xiàn)平分，則團體內(nèi)最好的個人名次決定整隊排名。

對F3A世錦賽和洲際錦標賽所有預賽、半決賽和決賽成績使用TBL（Tarasov-Bauer-Long）分數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)進行計算。只有表格系統(tǒng)具有TBL算法且裁判分析系統(tǒng)得到CIAM（國際航聯(lián)航空模型委員會）認可的計算機才能在F3A世錦賽或洲際錦標賽上使用。

預賽、半決賽和決賽中，每輪分數(shù)都按照以下方法進行折算：

當所有選手完成一輪比賽后，得分最高的選手成績被記為1 000分。其余選手該輪折算分數(shù)按照其實際得分與得分最高選手實際得分相除，再乘以 1 000的方法計算，具體公式如下：

公式中，Point SX為某位選手的最終折算分數(shù)，SX為該選手的實際得分，SW為本輪得分最高選手的實際得分。

決賽和半決賽成績僅在F3A世錦賽和洲際錦標賽中使用，以決定參賽選手的個人排名。對于F3A國際公開賽、國家錦標賽、地區(qū)賽事等比賽，4輪預賽中取3輪最好成績，就可用于決定個人和團體排名。依場地條件和比賽時間限制，這類比賽可自行決定是否使用F組動作。

若比賽進行中出現(xiàn)惡劣天氣，導致比賽無法繼續(xù)進行，預賽排名可按以下辦法確定：若僅完成了一輪比賽，則按該輪比賽成績確定；若完成了兩輪比賽，取其中最好的一輪成績確定；若完成了三輪比賽，取其中最好的兩輪成績確定；若完成四輪比賽，則取其中最好的三輪成績確定。

TBL打分表格系統(tǒng)必須在至少有5名選手和5名裁判參賽的情況下使用，對于小規(guī)模賽事，不必使用TBL系統(tǒng)。如果裁判人數(shù)大于4人，可采用去掉最高分和最低分的方式計算成績。

六、后記

在高水平的國際大賽中，F(xiàn)3A特技動作流暢美觀，F(xiàn)3A模型飛機涂裝精美，吸引了一大批模型愛好者成為其忠實粉絲。在我國，F(xiàn)3A項目也日益獲得愛好者的追捧，全國錦標賽、青少年錦標賽、各種商業(yè)比賽等賽事人氣日益高漲、水平不斷提高、涌現(xiàn)出不少新秀。這些新鮮血液的注入，將為我國F3A項目的發(fā)展帶來源源不斷的力量，促進我國F3A國家隊早日躋身世界強隊之列。

本文主要內(nèi)容由FAI（國際航聯(lián)）最新公布的F3A競賽規(guī)則和說明翻譯整理而來，旨在為國內(nèi)廣大F3A教練員、運動員和愛好者提供訓練、比賽的幫助和依據(jù)。希望廣大F3A教練員、運動員以及愛好者在各級F3A比賽賽場上不斷突破自我，勇創(chuàng)佳績！

最后，再次對在本文修訂工作中給予大力支持和幫助的5位國家級教練員蔣允嚴、閻天來、王左明、王保慶、張世光表示由衷的感謝！