邢強(qiáng)

警用無人機(jī)既是無人機(jī)民用領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，又是無人機(jī)技術(shù)開始走向軍民融合的一種體現(xiàn)。在本系列文章之前介紹的消防、農(nóng)業(yè)和航拍領(lǐng)域中，無人機(jī)的應(yīng)用專注在特定區(qū)域和固定場所，而當(dāng)其用于警用的時(shí)候，無論是拍攝作業(yè)還是輔助偵查，都帶上了更多的神秘色彩，并需要更多的專業(yè)技術(shù)支撐。

輔助偵查 快速響應(yīng)

根據(jù)英國《泰晤士報(bào)》2016年的一份報(bào)道，在對無人機(jī)有著較為寬松的政策和較早鼓勵(lì)各個(gè)行業(yè)使用無人機(jī)作業(yè)的英國，警用無人機(jī)已經(jīng)承擔(dān)起了重要的任務(wù)。該報(bào)對整個(gè)英格蘭地區(qū)和威爾士部分地區(qū)的43個(gè)地方警察局進(jìn)行調(diào)查后，發(fā)現(xiàn)已有近四分之一的單位準(zhǔn)備使用無人機(jī)進(jìn)行輔助偵查活動。

這些無人機(jī)在街巷偵查時(shí)，可以取代部分巡視員的工作。在緝毒作業(yè)時(shí)，帶有專用紅外傳感器的無人機(jī)能在很大程度上減輕警犬的負(fù)擔(dān)。而采用六旋翼或八旋翼架構(gòu)的體型較大的無人機(jī)不僅能攜帶更大的拍攝設(shè)備，其飛行高度和飛行速度也與消費(fèi)級無人機(jī)有著明顯的不同，可以執(zhí)行一些以往只能由警用直升機(jī)才能完成的任務(wù)。警用直升機(jī)及其飛行員的招聘與培訓(xùn)都是英國警方的一個(gè)很大的支出項(xiàng)。而警用無人機(jī)的引入使警方的財(cái)務(wù)狀況得到較大改善。如英國警察委員會的發(fā)言人史蒂夫·貝瑞所說，僅僅是無人機(jī)能夠輔助警察進(jìn)行空中拍攝任務(wù)這一項(xiàng)，就已經(jīng)是促使英國警方大量采購無人機(jī)的一個(gè)充足的理由了。

警用航拍無人機(jī)的加入使警方在進(jìn)行偵查和取證時(shí)，擁有了一個(gè)召之即來的空中之眼，與以往需要航拍支援時(shí)的處境相比有天壤之別：前線警察不需要再在一邊緊跟犯罪嫌疑人時(shí)一邊焦灼地等待直升機(jī)從遠(yuǎn)方機(jī)場加入到跟蹤隊(duì)伍了。從警車后備箱中釋放出來的警用無人機(jī)能夠很好地完成鳥瞰拍攝取證的任務(wù)。

另外，警用無人機(jī)從尺寸上開始走向兩個(gè)極端發(fā)展的路線。大型警用無人機(jī)可能使用重型拍攝云臺，從數(shù)千米之外輕松獲取清晰的現(xiàn)場畫面。而小型無人機(jī)尤其是微型無人機(jī)則成了警用無人機(jī)的另一類寵兒。如英國“極限飛行器”公司研制的“微型無人機(jī)2.0”便是一個(gè)典型。這款無人機(jī)的重量不足50克，尺寸小到可以托在一個(gè)成年人的手掌之上。在需要實(shí)施室內(nèi)取景或者進(jìn)入其他一些難以到達(dá)的地方拍攝時(shí)，警察可從背包中取出大量微型無人機(jī)，像扔飛盤那樣把它們甩到空中。在微型無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的作用下，它們會自動調(diào)整好飛行狀態(tài)并開始執(zhí)行拍攝任務(wù)。這款無人機(jī)已經(jīng)在美國邁阿密警方得到了實(shí)際應(yīng)用。而美國航宇環(huán)境公司研制的“蜂鳥”微型無人機(jī)僅重10克。這種依靠撲翼飛行的無人機(jī)可以10米/秒的速度向前飛行。相較旋翼，撲翼能實(shí)現(xiàn)低噪聲和低可探測的效果，更利于警務(wù)人員隱蔽接近目標(biāo)。

無論是大型警用航拍無人機(jī)還是微型警用無人機(jī)，都可讓警察的取證和偵查實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。這種響應(yīng)能讓警方掌握一些稍縱即逝的珍貴證據(jù)，也能讓其快速了解案發(fā)現(xiàn)場的整體情況。此外，警用航拍無人機(jī)可提供一個(gè)高于一般障礙物的俯瞰視角，并使警方擺脫過去對警用直升機(jī)的過度依賴。僅從這個(gè)角度來看，警用無人機(jī)就會有很大的需求量，而實(shí)際上，警方對無人機(jī)的要求不會僅僅局限在航拍這一個(gè)領(lǐng)域中。

反恐處突 智慧警務(wù)

警用無人機(jī)的任務(wù)特點(diǎn)要求其總體布局和自動駕駛儀（俗稱：飛控）有專門的設(shè)計(jì)方案和良好的實(shí)用效果來支撐。而從數(shù)據(jù)鏈路和通信中繼的角度看，警用實(shí)務(wù)對無人機(jī)提出了更高的要求。

扁平化指揮和快速現(xiàn)場掌控是現(xiàn)代警察系統(tǒng)的發(fā)展方向。而這兩項(xiàng)發(fā)展都需要基于迅速獲取和清晰明了的實(shí)時(shí)畫面。目前的3G和4G信號無論是覆蓋率還是帶寬，都有了支撐實(shí)時(shí)圖傳和信息中繼的能力。借助模式識別和目標(biāo)跟蹤算法，警用無人機(jī)能夠從紛繁復(fù)雜的被攝物體中快速識別出嫌疑車輛、重點(diǎn)監(jiān)控對象的車牌號碼，借助警用無人機(jī)的GPS定位系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈路，被跟蹤目標(biāo)的位置和速度信息將被迅速傳往后方大本營。在指揮控制中心，警用無人機(jī)提供的信息會與公安部門的地理數(shù)據(jù)大系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步融合，從而得出被跟蹤車輛的行駛路線和前往方向在高精度電子地圖上的路徑分析。這些數(shù)據(jù)和分析結(jié)果對于前線警員的有效布控將能起到非常重要的幫助作用。

結(jié)合專門開發(fā)的警用APP，警用無人機(jī)的威力會更加凸顯，在重點(diǎn)區(qū)域上空盤旋飛行時(shí)能將實(shí)時(shí)態(tài)勢以畫面或簡報(bào)的方式推送到警察的手持智能終端上，安裝了專用的警用APP的智能手機(jī)搖身一變成為一臺專用的警用設(shè)備。在追捕嫌疑人的過程中，警用無人機(jī)的飛行高度提供了有力的偵查支援，而其上搭載的微光夜視儀或紅外攝像頭等設(shè)備則使警方具有“單向透明”的巨大優(yōu)勢。

隨著PGIS（公安地理信息系統(tǒng)）的建設(shè)，智慧警務(wù)的發(fā)展將會越來越迅速。警用無人機(jī)在現(xiàn)場高空拍攝到的圖像和視頻通過無線通信鏈路傳輸?shù)降孛媲閳?bào)站后，可通過專用有線網(wǎng)絡(luò)與指揮現(xiàn)場的移動警務(wù)前置機(jī)形成數(shù)據(jù)通路，然后借助3G或4G網(wǎng)絡(luò)以及公安部門專用的USB數(shù)字證書，把數(shù)據(jù)輸入到公安內(nèi)網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫中。通過這種方式，現(xiàn)場的第一手資料與龐大的數(shù)據(jù)庫之間就形成了協(xié)同作戰(zhàn)的態(tài)勢，無論是領(lǐng)導(dǎo)指揮還是第一線警務(wù)人員的具體執(zhí)行都將得到有力、有效和迅速的信息支撐。而這一切，都需要依賴于巡航時(shí)間足夠長、拍攝畫面足夠穩(wěn)定、可靠性足夠高的專業(yè)警用無人機(jī)。

在一些交通不便、地形復(fù)雜的地區(qū)，由于長期以來警車、步行警察很難深入，因此在這些地方存在一些走私、偷渡等活動的通道。而我國陸上邊境線漫長，邊境區(qū)域覆蓋面積廣，加上地形極其復(fù)雜，致使陸地邊防管控的難度非常高。這些都使得警用無人機(jī)的應(yīng)用顯得更為重要。

另外，無人機(jī)運(yùn)送物品的功能也能對警務(wù)人員的活動提供有力支持。德國的研究人員為一款警用無人機(jī)配備了可以投放物品的裝置。他們準(zhǔn)備把這套系統(tǒng)用于給埋伏在山區(qū)、林地的特別行動小組投遞食品和藥品。這種無人機(jī)一旦投入使用，將使警務(wù)人員尤其是特別行動小組的持續(xù)監(jiān)控和隱蔽設(shè)伏的能力得到進(jìn)一步提升。在處理人質(zhì)被挾持的情況時(shí)，犯罪嫌疑人對靠近自己的人員有著極度的不信任和緊張感。但當(dāng)人質(zhì)受傷時(shí)，需要及時(shí)送上醫(yī)療物品進(jìn)行創(chuàng)口清理和簡單包扎。警用無人機(jī)的出現(xiàn)就可在不刺激犯罪嫌疑人的前提下，用無人機(jī)將必需品送到人質(zhì)附近，防止出現(xiàn)因雙方緊張對峙狀態(tài)的持續(xù)而造成人質(zhì)傷亡的悲劇。

未來方向 仍待探討

如今，警用無人機(jī)已經(jīng)度過了它的萌芽發(fā)展期，開始向?qū)I(yè)更加細(xì)化、預(yù)案更加成熟的方向快速發(fā)展。在邊防巡邏領(lǐng)域，邊防警察可以借助無人機(jī)進(jìn)行復(fù)雜地貌中的多頻譜偵查與監(jiān)控。而美國生態(tài)警察則已經(jīng)有了使用警用無人機(jī)保護(hù)瀕危動物的十幾年的經(jīng)驗(yàn)。這些無人機(jī)通過喊話設(shè)備對試圖進(jìn)行偷獵的人員進(jìn)行警告，有些還攜帶了非致命性武器，用于對特別頑固的盜獵人員實(shí)施攻擊。

但是，一旦警用無人機(jī)開始裝備武器，爭議就來了。原本警用無人機(jī)進(jìn)行航拍取證時(shí)，就有人指出無人機(jī)航拍會對公眾隱私造成一定程度的侵犯。這種疑慮有其合理性，也促使英國警方早早地就把無人機(jī)納入到了英國民航管理部門的管轄范圍內(nèi)，申請由更為專業(yè)的空域管理部門對警用無人機(jī)的航拍進(jìn)行監(jiān)督管理。在美國，警用無人機(jī)的飛行既要遵守?zé)o人機(jī)飛行的相關(guān)規(guī)定，也要認(rèn)認(rèn)真真地以警察局為單位進(jìn)行申報(bào)注冊。目前，美國已經(jīng)準(zhǔn)備在24個(gè)警察局進(jìn)行無人機(jī)深度應(yīng)用的試點(diǎn)。至于警用無人機(jī)上能否裝備武器，目前世界各國大多還處在爭論與探討的階段，尚無成文規(guī)定可查。

警用無人機(jī)的引入對警務(wù)工作人員的專業(yè)技能也提出了更高的要求。進(jìn)行跟蹤作業(yè)的警用無人機(jī)，典型的操作流程是：攝像頭在轉(zhuǎn)臺帶動下掃描，以確保無人機(jī)擁有較大的搜索范圍，便于發(fā)現(xiàn)地面目標(biāo)；一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，地面操作員須快速判斷其是否為需要監(jiān)視的目標(biāo)；并采用人機(jī)交互的方式通過數(shù)據(jù)鏈上傳目標(biāo)初始種子點(diǎn)坐標(biāo)；當(dāng)目標(biāo)位置確定后，無人機(jī)便按照預(yù)先設(shè)定的跟蹤算法來跟蹤。由此可見，警用無人機(jī)雖然有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)和跟蹤目標(biāo)的能力，但是在目標(biāo)選擇、信號傳輸以及最終決策等環(huán)節(jié)，仍然需要警務(wù)人員的參與。在警用無人機(jī)提供的信息足夠大，而被跟蹤目標(biāo)的移動速度又非?？斓那闆r下，警務(wù)人員識別和判斷目標(biāo)的壓力會變得非常大。而警務(wù)人員的偵查載具由警車變?yōu)榫脽o人機(jī)時(shí)，警務(wù)人員的思維方式也應(yīng)該由二維轉(zhuǎn)變?yōu)槿S，其決策過程中接收到的信息量會激增，而用于決策的時(shí)間則會驟減。因此，更加專業(yè)和更加果決的警務(wù)人員才能夠更好地使用好警用無人機(jī)。

對于城市反恐來說，警用無人機(jī)的應(yīng)用前景也非常廣闊。借助先進(jìn)的三維重構(gòu)算法，警用無人機(jī)拍攝的畫面會被重新組織，形成一張實(shí)時(shí)的三維圖景，為反恐小組的行動提供參考。

然而，警用無人機(jī)在城市中的應(yīng)用與目前大多數(shù)城市對無人機(jī)的管理政策卻有一定的沖突。因?yàn)榫脽o人機(jī)能夠攜帶武器，甚至是致命性的武器，所以能否在人口稠密的區(qū)域飛行，能否在平民家的后院調(diào)查取證，這些問題都有待進(jìn)一步的探討。