劉永剛,鄭景陽(yáng),李倫
(河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471003)
隨著我國(guó)高速鐵路的發(fā)展,對(duì)高鐵軸承性能的要求也不斷提高,高速列車(chē)中,軸承是保證其運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性的核心部件之一。目前,我國(guó)高鐵軸承在研發(fā)實(shí)力、生產(chǎn)水平、試驗(yàn)條件等方面與國(guó)際著名軸承企業(yè)存在著較大的差距,國(guó)產(chǎn)高鐵軸承的滾子及內(nèi)外圈表面易出現(xiàn)磨損和剝落[1]。為了滿(mǎn)足列車(chē)更高速、更安全、更環(huán)保的性能要求,軸承必須具備精良的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測(cè)水平,故需要進(jìn)一步提高軸承試驗(yàn)技術(shù)[2]。
高鐵軸承防粉塵密封試驗(yàn)臺(tái)是對(duì)高鐵軸承進(jìn)行試驗(yàn)和測(cè)試的重要設(shè)備。文獻(xiàn)[3]研究了速度300 km/h以上時(shí)高鐵軸承疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)和風(fēng)扇的運(yùn)行方式。文獻(xiàn)[4]通過(guò)優(yōu)化高鐵軸承試驗(yàn)臺(tái)主軸的結(jié)構(gòu),對(duì)陪試軸承的位置進(jìn)行了優(yōu)化確立。由于試驗(yàn)臺(tái)粉塵箱內(nèi)部顆粒的旋轉(zhuǎn)、黏性和粉塵箱壁面的影響,粉塵箱內(nèi)流場(chǎng)非常復(fù)雜。同時(shí)存在著湍流、層流以及可能出現(xiàn)的分離流尾流和射流等流動(dòng)現(xiàn)象,而粉塵箱內(nèi)充滿(mǎn)氣固兩相混合物,故應(yīng)考慮氣固兩相間的相互作用,研究難度較大[5]。文獻(xiàn)[6]利用FLUENT軟件對(duì)粉塵箱內(nèi)不同尺寸塵粒和流場(chǎng)速度、方向進(jìn)行數(shù)值模擬分析,確立粉塵箱內(nèi)不同尺寸塵粒的運(yùn)行軌跡和流場(chǎng)速度變化規(guī)律,為確立風(fēng)扇的數(shù)量和空間布局提供了理論依據(jù)。文獻(xiàn)[7]利用CFX建立了粉塵箱的有限元模型,得出了一種較理想的風(fēng)扇布局方案,但沒(méi)有進(jìn)一步分析風(fēng)扇數(shù)量和轉(zhuǎn)向?qū)α鲌?chǎng)和粉塵分布的影響規(guī)律。由于CFX軟件采用的全隱式耦合算法在旋轉(zhuǎn)機(jī)械方面有較大優(yōu)勢(shì)[8-9],因此,采用基于CFX軟件的SST模型研究風(fēng)扇攪動(dòng)對(duì)箱內(nèi)流場(chǎng)的速度變化和塵粒運(yùn)行軌跡的影響較為合適。
為了滿(mǎn)足高鐵軸承350~500 km/h的速度試驗(yàn)條件,通過(guò)建立內(nèi)循環(huán)形式的試驗(yàn)臺(tái)粉塵箱,研究了粉塵箱內(nèi)部風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)情況對(duì)流場(chǎng)速度變化規(guī)律和塵粒運(yùn)行軌跡的影響,分析了粉塵箱內(nèi)流場(chǎng)和塵粒分布的變化規(guī)律,通過(guò)最終的分析對(duì)比,確定了最接近高鐵軸承工作環(huán)境的粉塵箱內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)形式。
試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1所示。箱體主要部件由被測(cè)軸承、密封圈、徑向推桿、軸向頂桿和軸承支架等組成。被測(cè)軸承外圈直徑約350 mm,在建立幾何模型時(shí)統(tǒng)一簡(jiǎn)化為直徑350 mm的圓柱;設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)箱體為直徑750 mm、長(zhǎng)750 mm的圓柱;傳動(dòng)軸簡(jiǎn)化為直徑150 mm、長(zhǎng)200 mm的圓柱;軸承端面所處的平面 Z=-400 mm[6]。
圖1 高鐵軸承試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of high-speed railway bearing test bench
首先選用垂直于軸承端面的90°扇葉,風(fēng)扇在粉塵箱內(nèi)的排布如圖2所示。設(shè)定箱體嚴(yán)格密封,內(nèi)流場(chǎng)是空氣和固體粉塵的連續(xù)耦合相,相間無(wú)物質(zhì)傳遞,且粉塵顆粒屬性為二氧化硅,氣固雙相流具有相同的溫度場(chǎng)。粉塵顆粒位于粉塵箱內(nèi),在分析中分為2部分:一部分作為氣固耦合相,以一定的體積分?jǐn)?shù)影響內(nèi)流場(chǎng);另一部分極少數(shù)的特定粉塵顆粒作為粒子跟蹤對(duì)象研究其運(yùn)動(dòng)軌跡的流線(xiàn)圖,不影響內(nèi)流場(chǎng)分布[10]。
圖2 風(fēng)扇排布圖Fig.2 Configuration diagram of fans
利用前處理軟件ICEM中Robust方法生成四面體非結(jié)構(gòu)體網(wǎng)格,網(wǎng)格模型如圖3所示。固定域部分生成約300 000個(gè)網(wǎng)格,旋轉(zhuǎn)域部分生成約150 000個(gè)網(wǎng)格。
圖3 有限元模型Fig.3 Finite element model
對(duì)邊界條件和初始條件進(jìn)行設(shè)定:
1)設(shè)定不同域的網(wǎng)格連接為普通interface網(wǎng)格連接,連接格式是GGI網(wǎng)格連接方式,旋轉(zhuǎn)域用于interface連接3個(gè)面依次是fan-top,fan-outer和fan-bot,固定域用于interface連接3個(gè)面依次是 tank-top,tank-outer和 tank-bot,分別與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)域連接。
2)固定域其他面皆定義為旋轉(zhuǎn)自由滑移(free slip)的wall,旋轉(zhuǎn)域其他面皆定義為固定無(wú)滑移(no slip)的 wall。
3)材料庫(kù)中設(shè)定固相粉塵顆粒是標(biāo)準(zhǔn)形狀顆粒,密度均勻,其粒徑均勻分布在30~150μm之間,平均粒徑為70μm;箱體內(nèi)粉塵顆粒所占體積分?jǐn)?shù)為2%。
4)為了仿真模擬的準(zhǔn)確求解和收斂性,設(shè)定求解格式為指定混合因子,混合因子為0.75。
5)為了使求解控制器有充足的迭代時(shí)間,設(shè)定求解器最大求解迭代步為500步。
6)設(shè)定求解器的時(shí)間控制為物理時(shí)間控制,其時(shí)間間隔為2 s。
7)設(shè)定仿真分析的殘差值為10-4,設(shè)定最大逝去時(shí)間為100 s。
8)其他設(shè)置項(xiàng)選擇軟件默認(rèn)狀態(tài)。
首先,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,通過(guò)外形仿真分析驗(yàn)證模型的可行性及合理性,為后續(xù)分析提供基礎(chǔ);然后,對(duì)風(fēng)扇的相關(guān)重要因素進(jìn)行分析,研究對(duì)風(fēng)扇產(chǎn)生影響的參數(shù);最后,從流場(chǎng)矢量分布、顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡和速度云圖3個(gè)方面深入分析風(fēng)扇轉(zhuǎn)向?qū)噭?dòng)循環(huán)產(chǎn)生的影響。
設(shè)定風(fēng)扇同向旋轉(zhuǎn),粉塵箱內(nèi)流速及顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡如圖4所示。
圖4 同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),流速圖和粉塵軌跡圖Fig.4 Diagrams of flow velocity and dust trajectory during rotation in same direction
由圖4a可知,當(dāng)4臺(tái)風(fēng)扇同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),風(fēng)扇端面上流體質(zhì)點(diǎn)受力的方向基本保持一致。由于風(fēng)扇間形成的有旋流動(dòng)相互影響,軸承端面形成強(qiáng)迫對(duì)流,粉塵顆粒以擾動(dòng)流的形式運(yùn)動(dòng),并有渦量較小的渦旋產(chǎn)生,方向跟隨風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)方向,渦旋的內(nèi)流場(chǎng)速度小,外流場(chǎng)速度大。此時(shí)軸承端面的粉塵顆粒以紊流的流態(tài)存在,包括回流、反流、尾流等形式,也有因垂直碰撞壁面形成的滯止流,滯止流以暫態(tài)流的形式存在,粉塵相對(duì)軸承端面的運(yùn)動(dòng)形式是滑移、撞擊及撞擊后的滑移。
由圖4b~圖4d可知,在粉塵箱內(nèi)壁面和軸承外圈之間,每臺(tái)風(fēng)扇形成的有旋流緊接著進(jìn)入相鄰風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)域做有旋流動(dòng),形成一個(gè)完整連續(xù)的旋渦域,渦面整體規(guī)律有序,旋轉(zhuǎn)方向與風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相同。此時(shí)粉塵顆粒做有旋流動(dòng),以環(huán)流形式存在,相對(duì)軸承外圈面的運(yùn)動(dòng)形式是繞軸向旋轉(zhuǎn)的滑移。
此外,由于風(fēng)扇彼此間的擾動(dòng)流碰撞,僅在風(fēng)扇的近場(chǎng)流有一定的流速,且以渦旋形式存在,沒(méi)有明顯的規(guī)律可尋。此時(shí)粉塵顆粒以紊流、擾流的形式存在,并且有粉塵到達(dá)軸承端面,粉塵流相對(duì)軸承端面的運(yùn)動(dòng)形式基本為撞擊,因撞擊的角度不同,撞擊后大部分粉塵相對(duì)軸承端面滑移,也有部分顆粒因垂直碰撞形成暫態(tài)的滯止流。當(dāng)粉塵顆粒的流態(tài)以渦流形式存在時(shí),其內(nèi)流場(chǎng)速度小,外流場(chǎng)速度大,粉塵箱內(nèi)壁面上粉塵的運(yùn)動(dòng)速度大,被測(cè)軸承外圈粉塵流速小。同時(shí)軸承外圈流速較小也是由于此處的擾動(dòng)流造成的,粉塵顆粒因受到不同方向的力導(dǎo)致合力衰減。由此可以得出,在此風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)模式下的粉塵顆粒與粉塵箱內(nèi)壁面及被測(cè)軸承大部分處于滑移摩擦狀態(tài),摩擦方向基本是繞軸向的旋轉(zhuǎn),因此粉塵箱內(nèi)壁面和被測(cè)軸承受到磨蝕磨損,且粉塵箱內(nèi)壁面處的流速較大,風(fēng)扇所做的功大部分作用在粉塵箱內(nèi)壁面上。
此風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)模式存在以下問(wèn)題:1)雖能較好地模擬高鐵軸承在運(yùn)行過(guò)程中繞軸向旋轉(zhuǎn)的粉塵顆粒的污染,但高鐵軸承所處的實(shí)際環(huán)境比較復(fù)雜,不僅僅受到有序的旋轉(zhuǎn)粉塵顆粒污染,實(shí)況中的粉塵顆粒運(yùn)動(dòng)是無(wú)序的亂流,旋轉(zhuǎn)只是其中一種,此風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)模式不能有效地反映被測(cè)軸承受到來(lái)自不同方向的粉塵顆粒碰撞、滑移。2)粉塵箱內(nèi)壁面磨蝕比較嚴(yán)重,對(duì)其防護(hù)層、密封圈等的耐磨性提出了更高的要求,增加了試驗(yàn)成本,被測(cè)軸承沒(méi)有形成實(shí)際狀況中的點(diǎn)蝕。3)箱體內(nèi)運(yùn)動(dòng)的粉塵顆粒由于慣性相對(duì)較大,在向心力的作用下運(yùn)動(dòng)在壁面固定的軌道上,且顆粒越大越靠近壁面,很難碰撞軸承,直至磨損變小,隨著慣性減小才可能運(yùn)動(dòng)至軸承附近,因此內(nèi)置一定粒徑的粉塵粒子失去了意義。
設(shè)定任意相鄰兩臺(tái)風(fēng)扇同轉(zhuǎn)向,另兩臺(tái)反轉(zhuǎn)向。粉塵箱內(nèi)流速及顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。
圖5 同向+反向時(shí),流速圖和粉塵軌跡圖Fig.5 Diagrams of flow velocity and dust trajectory during rotation in same and reserve direction
由圖5a可知,在風(fēng)扇端面上,流體質(zhì)點(diǎn)受力方向依然分散且合力較小,流場(chǎng)的整體流速較小。由圖5b~圖5d可知,在粉塵箱內(nèi)壁面和軸承外圈之間,擾動(dòng)流和強(qiáng)迫對(duì)流形成的渦流數(shù)量減少,渦旋破碎和雙胞渦流現(xiàn)象消失。此時(shí)軸承外圈面的粉塵流向紊亂,流態(tài)以回流、反流和暫態(tài)的滯止流為主,粉塵顆粒相對(duì)軸承外圈面的運(yùn)動(dòng)形式以繞軸向的旋轉(zhuǎn)滑移為主,同時(shí)還有撞擊和撞擊后的滑移。在軸承端面上,2組不同轉(zhuǎn)向的風(fēng)扇形成強(qiáng)對(duì)流,并無(wú)渦旋產(chǎn)生,對(duì)向流被迫相互擠壓,在風(fēng)扇間的中線(xiàn)形成相同方向并離開(kāi)軸承端面。軸承端面粉塵顆粒的流態(tài)主要以強(qiáng)迫對(duì)流形式存在,也有暫態(tài)的滯止流,此時(shí)粉塵相對(duì)軸承端面的運(yùn)動(dòng)形式是滑移、撞擊和撞擊后的滑移。此風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)方式下軸承周?chē)姆蹓m運(yùn)動(dòng)也比較接近實(shí)況,但當(dāng)改變風(fēng)扇的傾角來(lái)改善流場(chǎng)軸向流速時(shí),軸承外圈面的軸向粉塵流速上下側(cè)分布不均。在圖5b中,下側(cè)風(fēng)扇吹出的流體經(jīng)過(guò)軸承后側(cè)繞到上側(cè)風(fēng)扇回流,回流后的粉塵流體又回到下側(cè)風(fēng)扇,如此反復(fù)循環(huán)形成環(huán)流,在軸承外圈的垂直面形成旋轉(zhuǎn)攪動(dòng),不是理想的效果。在被測(cè)軸承的表面,2組風(fēng)扇形成的軸向速度相反,直接吹出的軸向速度要大于回流的軸向速度,造成軸承一側(cè)的粉塵流速大于另一側(cè),粉塵運(yùn)動(dòng)分布不均。由圖5c可知,以風(fēng)扇所處的平面為分界面,試驗(yàn)臺(tái)箱體內(nèi)左側(cè)空間的整體流速大于右側(cè)。此風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)方式下風(fēng)扇作用于軸承上的有效功較低,同時(shí)造成能源浪費(fèi)。
設(shè)定相鄰兩臺(tái)風(fēng)扇依次轉(zhuǎn)速相反,粉塵箱內(nèi)流速及顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡如圖6所示。
圖6 反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),流速圖和粉塵軌跡圖Fig.6 Diagrams of flow velocity and dust trajectory during rotation in reserve direction
由圖6a可知,相鄰風(fēng)扇轉(zhuǎn)向相反時(shí),在風(fēng)扇端面上,由于流體質(zhì)點(diǎn)受力方向分散且合力變小,與圖5a相比,整體流場(chǎng)的粉塵顆粒的流速相對(duì)較小。在粉塵箱內(nèi)壁面和軸承外圈之間,由于受風(fēng)扇不同方向有旋流的影響,形成強(qiáng)迫對(duì)流,粉塵顆粒以擾動(dòng)流的形式運(yùn)動(dòng),形成若干渦度明顯的渦流,方向跟隨距離最近的風(fēng)扇轉(zhuǎn)向,同時(shí)也有部分渦流因靠近壁面造成渦流分離,沒(méi)有形成完整的渦流,也有因2個(gè)渦流相距過(guò)近形成的雙胞渦流,方向跟隨胞心較大的渦流,渦旋的內(nèi)流場(chǎng)流速小,外流場(chǎng)流速大。軸承外圈面的粉塵運(yùn)動(dòng)相對(duì)紊亂,以紊流形式存在,有回流、反流、尾流等,也有因垂直碰撞壁面形成暫態(tài)的滯止流,相對(duì)軸承外圈面的運(yùn)動(dòng)形式以繞軸向的旋轉(zhuǎn)滑移為主,同時(shí)還有不同流向的粉塵撞擊,視撞擊角度不同,然后滑移或者暫停。在軸承端面上的粉塵顆粒還保持著相當(dāng)?shù)牧魉俸鸵欢ǖ倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律:從左側(cè)風(fēng)扇中心點(diǎn)發(fā)出一簇束流在其他3臺(tái)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)作用下,分別向這3臺(tái)風(fēng)扇發(fā)散,形成分離流,在軸承端面的邊緣形成強(qiáng)迫對(duì)流,開(kāi)始相互干擾形成有渦流;軸承端面的粉塵顆粒的流態(tài)以束流、分離流的形式存在,也有暫態(tài)的滯止流,此時(shí)粉塵相對(duì)與軸承端面的運(yùn)動(dòng)形式是滑移、撞擊和撞擊后的滑移,粉塵分布更接近實(shí)況。
由圖6b和圖6d可知,由于相鄰風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反,造成渦流激烈碰撞,改變了流體質(zhì)點(diǎn)原來(lái)的方向;風(fēng)扇左右分別產(chǎn)生強(qiáng)迫對(duì)流,形成粗糙的對(duì)稱(chēng)渦旋,方向跟隨距離最近的風(fēng)扇;兩風(fēng)扇之間也因擾動(dòng)流形成方向相反的對(duì)稱(chēng)渦旋,方向分別跟隨距離最近的風(fēng)扇,渦旋內(nèi)流場(chǎng)速度小,外流場(chǎng)速度大。此時(shí)粉塵顆粒以擾流和渦旋流為主,也有部分顆粒因直接碰撞形成暫態(tài)的滯止流。不僅有部分粉塵到達(dá)軸承端面,也有有旋流動(dòng)的粉塵到達(dá)軸承外圈面,粉塵流相對(duì)軸承端面的運(yùn)動(dòng)形式多是撞擊、撞擊后的滑移,視撞擊的角度不同,撞擊后粉塵有不同的滑移速度。
對(duì)比圖5b和圖6b可知,隨著顆粒運(yùn)動(dòng)速度的減弱,顆粒的運(yùn)動(dòng)流線(xiàn)明顯變少,圖6b所示的流線(xiàn)雖有徑向流動(dòng)的軌跡但流速很小。由圖6c可知,這種風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)模式下被測(cè)軸承主要受來(lái)自顆?;颇Σ梁团鲎?,但滑移的方向有所改變。由圖6d可知,箱體壁面上距離風(fēng)扇最近的4個(gè)點(diǎn)受到一簇粉塵流撞擊,隨后向周?chē)鶆驍U(kuò)散,撞擊速度部分轉(zhuǎn)化為平行于壁面的速度,壁面上粉塵顆粒流速由小變大,再依次向周?chē)鷶U(kuò)散減小,但流速相對(duì)風(fēng)扇同向轉(zhuǎn)動(dòng)模式較小且方向有所改變。此時(shí)粉塵相對(duì)軸承端面的運(yùn)動(dòng)形式是滑移、撞擊和撞擊后的滑移,粉塵分布更接近實(shí)況?;谝陨戏治隹梢缘贸觯捍藭r(shí)粉塵在軸承徑向上的速度比較符合高鐵軸承的實(shí)際工況條件,每臺(tái)風(fēng)扇形成的有旋流緊接著進(jìn)入相鄰風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)域做有旋流動(dòng),整體形成了實(shí)際繞軸向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),渦面整體規(guī)律有序,對(duì)比文獻(xiàn)[9]中的方案3,該方案整體速度比3臺(tái)風(fēng)扇時(shí)更大,更接近實(shí)際工況條件。
1)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向決定了試驗(yàn)臺(tái)繞軸向旋轉(zhuǎn)流體之間擾動(dòng)流和渦流,以及內(nèi)流場(chǎng)粉塵顆粒的流態(tài)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式。
2)與高鐵軸承實(shí)際工況最為符合的粉塵箱內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)模式是相鄰風(fēng)扇轉(zhuǎn)向相反。