文‖《上海國資》記者 金琳

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80后女博士的“水下機器人”夢

文‖《上海國資》記者 金琳

我們四個創(chuàng)始人不是最優(yōu)秀的，但是我們想要做中國自己的水下機器人的意愿是最強的

張江高科“895創(chuàng)業(yè)營”第二季冠軍2月26日誕生，“花落”上海查派機器人科技有限公司。

值得一提的是，該公司成立不足一年，創(chuàng)始人是兩位80后女博士。

查派公司聯(lián)合創(chuàng)始人之一付斌說，這是半年辛苦創(chuàng)業(yè)最好的答卷?！氨荣惽皥F隊分工鮮明，上臺路演、現(xiàn)場攝影、現(xiàn)場錄制、在線答疑……團隊分工鮮明，陪練助陣如虎添翼，在活動現(xiàn)場憑借幾分鐘的表現(xiàn)拿下冠軍，主持人都開玩笑說查派機器人是殺出來的一匹黑馬。”得獎后整個團隊激動萬分，歡呼，尖叫，擁抱……

在獲得“895創(chuàng)業(yè)營”給予的扶持后，他們將在張江進行“中國首臺重載水下機器人”的研發(fā)，爭取今年下半年制造出樣機。

回國

一身深藍色工作服，短短的頭發(fā)，誠懇的表情，讓付斌看上去既干練，又易于接近。翻開付斌的履歷，就知道這個“80后”很不簡單。

她是日本JAMSTEC海洋研究開發(fā)機構(gòu)博士畢業(yè)、澳大利亞國防學(xué)院進修，從事水下無人機研發(fā)13年。

JAMSTEC是全球水下機器人研發(fā)的權(quán)威機構(gòu)，付斌是其機器人實驗室唯一的一個中國學(xué)生?！澳苜囋谀抢锼闶且粋€奇跡?！?付斌說，和一般80后的優(yōu)渥環(huán)境不同，自己4歲時母親去世，跟著爺爺奶奶長大，“養(yǎng)成了學(xué)習(xí)、生活一切靠自己的習(xí)慣”。在日本留學(xué)期間，憑著每天學(xué)習(xí)到晚上兩三點的勤奮，爭取到了極其難得的日本教育部國費獎學(xué)金，還在“三年內(nèi)把博士學(xué)位啃下來了”。

“從日本回國是人生的一大轉(zhuǎn)折點。當時，我拿到了研究所的offer，收入是國內(nèi)同行的10倍。但是我明白機器人最廣闊的市場在中國。”

付斌回國后，在上海交大作為主要參與人參加我國首臺4500米深海潛水器“海馬號”的開發(fā)?！昂ｑR號”ROV（深海潛水器）是我國迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國產(chǎn)化率最高的無人遙控潛水器系統(tǒng)，該項目曾入選2014年中國十大科技進展。如今，搭乘“海洋六號”進行南海海試的“海馬號”已經(jīng)服役超過兩年，運行無故障，技術(shù)成熟穩(wěn)定。

付斌作為發(fā)明設(shè)計人參與的便攜式水下海洋環(huán)境監(jiān)測滑翔機也于2013年獲得了發(fā)明專利?！霸诮淮舐耦^苦干5年，除了收獲技術(shù)，還收獲了一個水下機器人制造的團隊?！?查派公司另一位創(chuàng)始人，數(shù)學(xué)博士金莉萍就是付斌在上海交大的搭檔?！拔覀儍扇私涣魃鯕g，水下機器人商業(yè)化的想法不謀而合，馬上啟動聯(lián)手創(chuàng)業(yè)?！?/p>

金莉萍出生于1983年，是澳大利亞聯(lián)邦大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)的理學(xué)博士。她專攻數(shù)值優(yōu)化領(lǐng)域，在計算機優(yōu)化算法開發(fā)、機器學(xué)習(xí)算法開發(fā)、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)方面頗有研究。從2012年起，金莉萍就和付斌博士合作開發(fā)水下無人機項目，主要負責(zé)核心算法開發(fā)，包括水下無人機運動控制算法、復(fù)雜海洋環(huán)境模型中水下無人機軌跡規(guī)劃算法以及水下無人機組網(wǎng)數(shù)據(jù)融合算法等。

“離開交大自己創(chuàng)業(yè)需要足夠勇氣?！备侗笳f?！伴_公司的300多萬元是我們幾個合作伙伴自己拿出來的。很多人不理解，為什么放著穩(wěn)定的大學(xué)教師工作不做，要去冒風(fēng)險？”我們的愿望是實現(xiàn)水下機器人的國產(chǎn)化。付斌介紹，水下機器人是海洋工程領(lǐng)域高端產(chǎn)品、海洋開發(fā)的必備工具。這一行業(yè)前景廣闊，受全球深海開發(fā)熱潮刺激，未來五年水下機器人市場總量將達到284億美元，年復(fù)合增長率19%，亞太地區(qū)市場總量可達168億美元，年復(fù)合增長率38%?！皬氖滤聶C器人生產(chǎn)的公司在全球有25家，但亞太地區(qū)還沒有一家。我們將成為中國第一批水下機器人生產(chǎn)廠家，并生產(chǎn)出人工智能型的水下機器人?！?/p>

創(chuàng)業(yè)

2015年曾上映一部電影叫《超能查派》，在這部電影中，活躍在南非約翰內(nèi)斯堡的機器警察大出風(fēng)頭。人工智能機器人“查派”是世界上第一個自我覺醒的機器人，他有著超乎尋常的天賦，是一個天才。

公司取名“查派”，含有以智能機器改變世界的情懷。

機器人是衡量現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的重要標志，也是搶占智能社會發(fā)展先機的戰(zhàn)略領(lǐng)域。進入21世紀，中國的機器人技術(shù)取得了顯著進步，高壓水切割機器人、機器人自動化汽車沖壓線、激光加工機器人、手術(shù)機器人、重載鍛造操作機器人、多足步行機器人、人形機器人等相繼問世。但市場潛力巨大、用于深海石油勘探的2000米重載水下機器人卻一直被國外產(chǎn)品所壟斷。

據(jù)悉，全球石油平臺約有700多個，平均每一個平臺需要20臺重載水下機器人，中國石油平臺總量目前排名世界第二，正朝世界首位進發(fā)。但遺憾的是，中國國產(chǎn)化的重載水下機器人數(shù)量為零，且維修等后續(xù)服務(wù)，都掌握在國外企業(yè)手中。

金莉萍指著近30厘米厚的一堆材料表示：“水下機器人的研發(fā)我們早就開始了，今年就是將圖紙變成實物?！睋?jù)悉，該項目已經(jīng)得到了政府相關(guān)部門支持以及大型國企的認可。

“中海油認可我們的技術(shù)，產(chǎn)品一旦完成將率先試用?！备侗笳f，“如果順利，明年我們將開始小批量生產(chǎn)?！?/p>

付斌說：“我負責(zé)公司運營，金莉萍博士負責(zé)研發(fā)團隊管理，新產(chǎn)品開發(fā)。意見不同的情況也常常發(fā)生，比如在吸納新股東，招聘或解雇員工，公司經(jīng)營策略方面，我們都曾激烈地展開討論，最終我們會咨詢專業(yè)人士的意見，一起商量解決?！?/p>

從研究員到創(chuàng)業(yè)者，轉(zhuǎn)型要面臨團隊建設(shè)、員工培訓(xùn)等考驗。付斌坦言，壓力不小。“我原來是帶研發(fā)團隊出身的，現(xiàn)在帶一個創(chuàng)業(yè)團隊很有挑戰(zhàn)性，一邊學(xué)一邊做。”

“我們的團隊分了三個階段：起初團隊只有研發(fā)，很順利產(chǎn)品就做出來了。但是沒有訂單，我開始尋找專業(yè)的銷售人員，于是市場打開了。訂單變大，資金出現(xiàn)了問題，我們想到了對接資本市場，于是財務(wù)總監(jiān)加入團隊，查派創(chuàng)始四人團隊湊齊了。我們四個創(chuàng)始人不是最優(yōu)秀的，但是我們想要做中國自己的水下機器人的意愿是最強的?！?/p>

創(chuàng)業(yè)初期，必然步步都是困難，很多身邊的朋友都認為他們的項目不靠譜，可是他們堅定信念，沒有辦公室的時候甚至吃住都在付斌家，“我們認為一起扛過困難的才叫團隊，磕磕碰碰、榮辱與共的才是家人。現(xiàn)在我們就像一家的兄弟姐妹，我們目標一致”。付斌驕傲地說。

她說，為了做大做強，我們敞開懷抱接受所有優(yōu)秀力量的加入?！拔覀儦g迎所有像我們一樣心中有夢的人，一起實現(xiàn)我們的查派夢和中國夢?！?/p>

攻關(guān)

查派公司的愿景是“制造中國首臺重載水下機器人產(chǎn)品，成為水下機器人細分領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。”

不過，萬事開頭難。作為一個初創(chuàng)型公司，付斌常常是剛脫下商務(wù)談判的正裝，就換上工作服，奔赴機器人測試現(xiàn)場。

為了測試一臺水下機器人，他們往往要趕到不同海域進行測試，水池、湖泊、河流，甚至還會租船到東海去測試?！澳壳吧a(chǎn)的水下機器人主要用于堤壩的檢測，一定要到水域現(xiàn)場去檢測。水下機器人帶有金屬探測器、視頻探頭，主要用于水下工程、深海養(yǎng)殖和水底清污、水下科考、安防搜救等海洋產(chǎn)業(yè)。”付斌介紹，公司主營自主品牌的遙控水下機器人、水下攝錄系統(tǒng)產(chǎn)品。還可以根據(jù)客戶需求定制自治水下機器人、水下滑翔機、水下采礦車等特種水下機器人。

當問到如何與高大上的國外機器人制造廠商競爭時，付斌微微抬了抬頭，充滿信心地說：“機器人生產(chǎn)巨頭ABB創(chuàng)立之初也只有一個小型團隊，高素質(zhì)的科研團隊才是機器人行業(yè)的核心競爭力?！?/p>

水下機器人領(lǐng)域競爭日趨激烈，付斌的殺手锏仍然是技術(shù)能力。“國產(chǎn)的水下機器人一般只能下潛到100米左右，真正的深水機器人市場仍是一片空白。而我們致力于開發(fā)的無纜水下機器人鮮有人問津?！?/p>

科技型企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力至關(guān)重要，付斌告訴記者，在研發(fā)領(lǐng)域，查派保持和上海交通大學(xué)的合作，今后將會跟更多院校合作，走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合之路。

正是憑著技術(shù)底氣和自信心，查派說服了中海油、海洋局等國企客戶?！罢f服客戶很難，不過我是一個不服輸?shù)娜?，我會一遍遍地和客戶交流，直到說服對方為止?！?/p>

付斌還很快為自己找到了事業(yè)的落腳地——張江?！吧婕叭谫Y估值的問題，張江高科幫我們找安永咨詢；涉及銷售的問題，又有熟悉行業(yè)的陪練導(dǎo)師輔導(dǎo)。”

厚重的技術(shù)積累，讓查派公司在張江安營扎寨不久，即發(fā)布了首款20公斤級水下作業(yè)型機器人，產(chǎn)品售價30萬元，而在國外同款機器人的出廠價為50萬元。

價格的下降，源于查派公司解決了所有的零部件技術(shù)難點，實現(xiàn)了100%國產(chǎn)化。以水下機器人最為重要的動密封（高壓密封）為例，引進一個國外零部件至少需要2萬元以上，而查派團隊完全采用國內(nèi)基礎(chǔ)材料，突破了該項難題?！翱梢哉f，成本就是材料費用。”付斌說。她還表示，用于軍事、工業(yè)的機器人也在查派的研發(fā)計劃中。

最近，谷歌人工智能AlphaGo與韓國九段棋手李世石進行的人機對決大賽同樣引起查派團隊的關(guān)注。付斌微笑著對記者說：“人工智能正在全面崛起。機器人在單項上戰(zhàn)勝人類是很正常的，圍棋是有計算方法和計算路徑的比賽項目。人類一直在制造比自己在某個單項上更出色的工具，從而讓自己在某些方面解放出來，然后抽出精力關(guān)注更復(fù)雜、智能度更高的領(lǐng)域。以我們從事的水下機器人行業(yè)為例，水下環(huán)境與火山口、外星球都是人類不能直接接近的極端環(huán)境，我們目前制造的機器人可以在人的操控下完成深海作業(yè)，也就是在耐壓能力上超過人類，但并不能完全解放人類，還需要人類遙控。隨著技術(shù)進步，查派正在研發(fā)的機器人在定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、目標搜尋等方面逐漸增加智能能力。未來，水下機器人可以更加智能地進行水下科學(xué)考察，比如在漁場里面巡視，看有沒有漁網(wǎng)破了或者環(huán)境參數(shù)超標等，進一步解放人類的雙手?！?/p>