撰文/李必相 沈敬之
■318000 中車集團臺州第七八一六工廠
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滑動軸承油膜壓力分析與測量探究
撰文/李必相 沈敬之
■318000 中車集團臺州第七八一六工廠
本文使用滑動軸承測試臺,運用PVDF壓電薄膜傳感器,測定油膜的各個點的壓力分布情況,觀察油膜形成的動態(tài)過程,并在坐標系上繪出其摩擦特效的曲線,從而獲取徑向的油膜在給點的壓力數值,得出所對應的滑動軸承上的載荷數值。同時,闡述了具體的滑動軸承油膜壓力測量與計算過程?;瑒虞S承;油膜壓力;測量
通常我們在滑動軸承油膜壓力的分布計算中,會根據已知的一些參數,如油膜粘度值、偏心率、軸頸轉速值、供油壓力值等數據,在理論計算的基礎上,使用仿真軟件進行計算即可。但是在實際中,這種計算方法存在著較大的誤差,甚至有可能會出現一些運算結果同實際運行不符的狀況,將高分子材料PVDF應用于滑動軸承動態(tài)油膜壓力測量中,可以獲得更加精確測量的試驗數據,反應實際情況。
進行滑動軸承油膜壓力測試的平臺,如圖1所示,除去T型基座包括的操控板、電動機、三角皮帶、螺旋加載桿、傳感器支撐板、主軸、主軸瓦以及主軸箱等一般裝置外,還包括了弧形零件、激振器、力傳感器、壓電薄膜傳感器。其中,電機拖動了軸的旋轉,且軸承上安裝了螺旋加載桿來提供作用力;滑動軸承裝有力傳感器,其作用主要是測量油膜的壓力分布曲線和相關數據信息。傳感器使用PVDF壓電薄膜,PVDF作為各向異性材料,其壓電特性決定了電荷響應方向,一般為三個方向,長度、寬度和厚度,主要的用力方向在厚度上。加載外力作用于PVDF薄膜時,表面的上下可以產生極性相反且大小相等的電荷。
在本文中使用的PVDF壓電薄膜傳感器厚度為28μm,測量面積1.5×1 cm2,在傳感器的尾端,采用了壓接端子的電荷輸出,使得傳感器安放在軸承內,仍能保證油膜的形成。測試原理上,可以通過簡單的流程展示:
信號發(fā)生器→功率放大器→激振器→實驗臺→力傳感器/壓電薄膜傳感器→數據采集→計算機
在測試臺的操縱板上,可以檢測軸承的轉速和載荷情況,加載載荷不同,測試臺承受的壓力值也會不一樣,因此壓力傳感器會檢測到不同的數據,根據傳感器傳回的數據所繪制的曲線形狀由此發(fā)生不同變化。另一方面,徑向的滑動軸承會根據軸承特性的系數變化而改變自身的摩擦因數,二者之間成正比例關系。
圖1.滑動軸承測試臺
工作人員可通過測試臺上的信號燈顯示狀態(tài)來判斷滑動軸承的摩擦狀態(tài),當信號燈很亮的時候,軸承并沒有轉動;而當軸承開始低速轉動時,會看到信號燈閃爍,出現忽亮忽暗的情況,這是由于潤滑油進入了軸承的軸與軸瓦之間,讓縫隙之間的摩擦減小。但是潤滑油的油膜并不厚,在軸與軸瓦間還會有很微小的不平整的凸起,當軸與軸瓦與這些凸起接觸后,便出現了信號燈閃爍的情況。接著,軸承繼續(xù)轉動,當軸的轉速達到了一定數值后,此時潤滑油已經在軸與軸瓦間充滿,且油膜的厚度明顯增加,這就導致了軸與軸瓦之間的凸起被掩蓋,使軸與軸瓦之間互不接觸,完全隔開了,此時信號燈則會熄滅。
PVDF壓電薄膜受外力后,輸出電荷和外力的關系為:
qi是薄膜單位面積輸出的電荷,Qi是薄膜的總電荷輸出,σj為薄膜承受應力,Fj是薄膜承受外力,dij是薄膜的雅典應變常數。
a測取并繪制滑動軸承油膜壓力分布圖
在進行滑動軸承的油膜壓力分布的測試時,采用LMS數據采集系統(tǒng),輸出信號為300Hz的正弦信號。數據通過USB串口通信,使用VB.NET編程,到計算機進行數據處理。我們要對其壓力分布取值并繪制分布圖,主要通過以下幾個步驟進行:
第一,把電動機打開,調整軸的旋轉速度值到3000r/min,這時電動機開始從靜止狀態(tài)進入到運動狀態(tài)。接著我們可以觀察到,隨著轉速的變化,信號燈的明暗度也逐漸發(fā)生變化,開始閃爍。當信號燈熄滅不亮時,說明軸與軸瓦之間的油膜已經夠厚了,這時的滑動軸承進入到完全的液體潤滑狀態(tài)。
第二,通過旋轉螺旋加載桿進行加載,使軸承受力,每次的加載量一定要小于1kN。
第三,待壓力值穩(wěn)定,即我們在壓力傳感器上獲取到的壓力值的數據穩(wěn)定后,按照順序記錄下七個壓力傳感采集的壓力值,并做好筆錄。
第四,使用旋轉加載桿卸載作用力,讓電動機轉速逐漸降低至停止,此時信號燈完全亮起。
根據試驗所得的數據我們可以知道,油膜壓力分布的實際測量結果同仿真圖基本相符,即載荷的數值越大,則油膜承受的壓力值就越大,兩者為正比關系。當軸和軸瓦之間的潤滑油足夠時,摩擦力會減小;同時在軸承轉動過程中,潤滑油會帶走一些熱量。溫度對潤滑油有著明顯的影響,溫度越低,潤滑油的粘度也會越大,而溫度升高則粘度降低,一旦軸與軸瓦之間的溫度值過高,潤滑油的黏度值偏低,則潤滑效果下降明顯,所以操作時需要控制好油膜的溫度。
b測取并繪制摩擦特性曲線
在進行滑動軸承的摩擦特性測試時,我們要取值并進行曲線繪制,主要進行以下幾個步驟:
第一,將電動機打開,同樣調整轉速到達3000r/min。當載荷加載到700N后,信號燈熄滅,等待轉速值穩(wěn)定不再變化,開始慢慢減速操作。第二,把軸承轉速在3000r/min、載荷加載到700N時刻的摩擦力大小記下來,做好筆錄工作。第三,軸承減速時,將轉速每次調整降低10r/ min,直到歸零,且保持載荷數值在700N不變,記錄下每次降速的摩擦力數值變化。第四,用旋轉加載桿卸載作用力,使電動機轉速降低至停止,最終信號燈完全亮起。第五,以試驗數據為參考,根據比例進行摩擦特性的曲線繪制,主要為摩擦力和轉速的數值。
同樣地,滑動軸承的摩擦特性曲線的實際測試結果同仿真圖基本相符。我們可以發(fā)現,在電動機啟動的時候,摩擦因素是最大的,當電動機的轉速穩(wěn)定后,額定狀態(tài)下摩擦因數是最小的。隨后卸載的時候,每次操作都會造成摩擦因素增加,當軸徑旋轉的時候,潤滑油也在旋轉,可以看作是油膜受到了剪切,進而對軸徑產生阻力,從而摩擦生熱。
我們可以基于Matlab和軸承外載荷力理論來進行滑動軸承的油膜壓力測量,并使用雷諾方程進行計算。根據潤滑油的黏性特點,以黏性流體動力學為基本方程,具體方程為:
其中,φ=x/R,λ=2z/B,R和B為軸承的半徑與寬度。在進行計算時,我們使用的算法如下所示:
計算時的推導過程中使用超松弛迭代法求解,ω便是超松弛因子,取值范圍在1和2間,用算法可得到油膜壓力的分布計算結果。在計算的過程中,需要注意雷諾邊界條件,即壓力起點:
壓力終點:
在運算上,使用的是基于Matlab數值分析的軟件進行求解,其中,量綱一化的公式為:
W代表了量綱一承載力,Fw是給定的承載力的數值。由于計算中沒有偏心率和偏位角的值,因此需要對初始值進行計算。在模型計算中,偏心率初始值為0.5,偏位角的初始值為20°,在使用軟件計算后,迭代的次數并不多,通常在10次以內。測量與計算具有較強的可行性。
由于滑動軸承中存在著一定厚度的油膜,因此我們基于潤滑理論,在數學模型下的計算結果和實際的油膜邊界情況有很大的出入,而通過本文的PVDF壓電薄膜傳感器的使用,對滑動軸承的油膜壓力測量更貼近實際效果,在實際的測量分析中有較強的可行性和操作性。
參考:
[1]劉浩.滑動軸承試驗裝置開發(fā)與油膜壓力測量[D].山東大學,2007.
[2]吳卓,董永樂. 計入表面粗糙度的滑動軸承油膜壓力分析[J].礦山機械,2014(05).