曾志輝

摘 要：在汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時，需要控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩來克服前輪轉(zhuǎn)向阻力矩，為了確定電機的輸出轉(zhuǎn)矩，對前輪轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行了研究。通過建立右前輪轉(zhuǎn)向模型和整車二自由度模型，求出前輪轉(zhuǎn)向阻力矩與前輪轉(zhuǎn)角及車速的數(shù)學(xué)關(guān)系式。

關(guān)鍵詞：前輪轉(zhuǎn)角；車速；回正力矩；前輪轉(zhuǎn)向阻力矩