鄭大壯

讀者最熟悉的迷你無(wú)人機(jī)莫過(guò)于美國(guó)大兵們?cè)谝晾撕桶⒏缓箲?zhàn)場(chǎng)上所使用的RQ-11“大烏鴉”。而在巴爾干半島的塞爾維亞，也開(kāi)發(fā)出一款性質(zhì)和用途相類(lèi)似的迷你無(wú)人機(jī)，它的名字叫作“弗拉巴茨”（Vrabac），綽號(hào)“麻雀”——

自主研發(fā)

塞爾維亞位于歐洲東南部、巴爾干半島中部，首都貝爾格萊德。從2008年開(kāi)始，塞爾維亞國(guó)防部就積極致力于無(wú)人機(jī)的研發(fā)工作。在充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)的前景后，他們首先邁出的一步就是在無(wú)人機(jī)強(qiáng)國(guó)以色列打造的“盤(pán)旋者”（Orbiter）項(xiàng)目上進(jìn)行投資，由此引進(jìn)這種無(wú)人偵察機(jī)。隨后，國(guó)防部以發(fā)展塞爾維亞國(guó)防工業(yè)為動(dòng)機(jī)，試圖自主設(shè)計(jì)和制造一款本國(guó)無(wú)人機(jī)，以此提升塞爾維亞陸軍作戰(zhàn)能力。當(dāng)然，塞爾維亞國(guó)防部也考慮到，一旦擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人機(jī)，將會(huì)向國(guó)外軍事實(shí)體提供高品質(zhì)和低價(jià)格的迷你無(wú)人機(jī)進(jìn)而走向國(guó)際市場(chǎng)。

這款無(wú)人機(jī)被命名為“弗拉巴茨”，綽號(hào)“麻雀”，由塞爾維亞軍事技術(shù)研究所（VTI）設(shè)計(jì)，2009年首次對(duì)外展出全尺寸模型，2010年初完成了最后的研發(fā)收尾工作。無(wú)人機(jī)由“烏特瓦”（UTVA）通用飛機(jī)制造廠制造?！盀跆赝摺庇?937年成立，在前南斯拉夫時(shí)期聲名顯赫，曾為伊拉克生產(chǎn)過(guò)LASTA-95型初級(jí)教練機(jī)。

在2013年貝爾格萊德舉行的“伙伴”國(guó)際防務(wù)展上，“弗拉巴茨”迷你無(wú)人機(jī)公開(kāi)亮相，隨后又在2015年的“伙伴”防務(wù)展上再次展出，引來(lái)不少關(guān)注。按照計(jì)劃，“烏特瓦”方面將首批制造50架。

結(jié)構(gòu)性能

“弗拉巴茨”迷你無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)1.94m，質(zhì)量?jī)H為5.3kg，翼展2.8m，翼面積0.75m2，最多可攜帶1.5kg重的載荷，續(xù)航時(shí)間約為1小時(shí)，最高航速85km/h。無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)航程是10km左右，飛行高度為距離地面300～500m。

整套迷你無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)、發(fā)射回收系統(tǒng)、機(jī)載傳感器以及地面控制系統(tǒng)4部分組成，具有可靈活拆卸，能夠放在手提箱中攜帶等特點(diǎn)。

無(wú)人機(jī)的機(jī)身由復(fù)合材料制成，具有較強(qiáng)的抗腐蝕能力。無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)布局采用高翼單翼式設(shè)計(jì)，機(jī)翼翼尖上反一定角度，目的是減少阻力。無(wú)人機(jī)后部有垂直尾翼，垂直尾翼后方設(shè)有水平尾翼，在復(fù)雜氣象條件下的平衡和穩(wěn)定性更好，氣動(dòng)干擾也較小。

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)為一臺(tái)800瓦功率的電動(dòng)機(jī)，由一塊高分子鋰電池（28伏、8000毫安時(shí)）提供電力。電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)頭部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)鼻上有一部轉(zhuǎn)速為9000轉(zhuǎn)/分的Aeronaut CAM型雙葉片可折疊槳葉，槳葉采用石墨復(fù)合材料制造，具有良好的耐用性，可為無(wú)人機(jī)提供更高飛行速度和機(jī)動(dòng)性能。電動(dòng)機(jī)前下方安裝有光學(xué)/電子偵察設(shè)備，通常為陀螺穩(wěn)定光學(xué)/紅外照相機(jī)。無(wú)人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)置在機(jī)身中部。

無(wú)人機(jī)采用手拋發(fā)射方式，使用內(nèi)置降落傘或氣囊進(jìn)行回收。此外，無(wú)人機(jī)還具備機(jī)腹著陸能力，在動(dòng)力失效的情況下可自行返回地面，特殊的機(jī)腹造型能大大減輕機(jī)身受到的沖擊力。

無(wú)人機(jī)有兩種操控模式，即自主飛行和手動(dòng)控制。在自主飛行模式下，無(wú)人機(jī)可使用機(jī)載計(jì)算機(jī)預(yù)先設(shè)定的程序，按照飛行路線和航路點(diǎn)導(dǎo)航及跟蹤進(jìn)行自主起飛和降落。在手動(dòng)模式下，操控人員使用地面控制系統(tǒng)操控，該系統(tǒng)由萬(wàn)向操作桿和便攜式計(jì)算機(jī)平臺(tái)、通信天線組成。

無(wú)人機(jī)的通信天線位于機(jī)身中部頂端。無(wú)人機(jī)使用S波段、數(shù)字和加密下行鏈路將機(jī)載傳感器收集到的圖像和遙感信息傳送給地面控制系統(tǒng)，利用跳頻擴(kuò)頻傳送技術(shù)，通過(guò)超高頻下行鏈路接收來(lái)自地面控制系統(tǒng)發(fā)送的飛行路線和任務(wù)計(jì)劃信息。

軍民兩用

“弗拉巴茨”迷你無(wú)人機(jī)作為軍用，旨在執(zhí)行短程晝/夜偵察和監(jiān)視、重要目標(biāo)位置探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別和指示、航空測(cè)量等任務(wù)。同時(shí)，“弗拉巴茨”無(wú)人機(jī)還可應(yīng)用于民事領(lǐng)域，例如保護(hù)重要的地面基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)管線、道路、橋梁和森林等實(shí)施勘測(cè)、分析和監(jiān)察等。

目前，塞爾維亞官方還沒(méi)有公布這款無(wú)人機(jī)何時(shí)會(huì)正式列裝的消息。不過(guò)，塞爾維亞當(dāng)前面臨的緊張邊境局勢(shì)著實(shí)讓官方感到頭痛，這就是難以應(yīng)對(duì)的大量來(lái)自中東的難民。有消息稱，從“弗拉巴茨”的用途和當(dāng)前形勢(shì)上不難分析，塞爾維亞很可能短期內(nèi)生產(chǎn)若干套無(wú)人機(jī)，將其首先用于邊境偵察監(jiān)視及執(zhí)行巡邏任務(wù)，以便更好地監(jiān)視大量聚集在邊境的難民，對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)實(shí)行警戒。

憑借著便攜性好、性能出眾等諸多優(yōu)勢(shì)，“弗拉巴茨”無(wú)人機(jī)定會(huì)在邊境偵察和預(yù)警任務(wù)中大顯身手，日后也會(huì)在塞爾維亞軍隊(duì)中得到廣泛應(yīng)用。

編輯/劉蘭芳