張彥忠　魏　琳

(92941部隊(duì)93分隊(duì)　葫蘆島　125000)

艦載發(fā)射智能靶彈在試驗(yàn)海域飛行控制中的關(guān)鍵技術(shù)*

張彥忠魏琳

(92941部隊(duì)93分隊(duì)葫蘆島125000)

摘要艦載靶彈的智能化飛行控制，以其具有的機(jī)動(dòng)靈活特點(diǎn)充當(dāng)空中靶標(biāo)，給新型防空武器系統(tǒng)進(jìn)行作戰(zhàn)使用、鑒定和海域試驗(yàn)訓(xùn)練帶來(lái)更加真實(shí)的目標(biāo)信息。針對(duì)艦射導(dǎo)彈進(jìn)行技術(shù)改造，通過(guò)建立多種飛行航路易于設(shè)定控制方式，加之全球定位系統(tǒng)GPS/BD北斗導(dǎo)航技術(shù)、慣性導(dǎo)航INS和數(shù)字地圖三位一體的組合，可以形成對(duì)預(yù)定航線實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的修正。并對(duì)靶彈上加裝相關(guān)技術(shù)設(shè)備，如靶目標(biāo)雷達(dá)截面積RCS改變、規(guī)避自毀技術(shù)和脫靶量測(cè)量網(wǎng)絡(luò)傳遞分別作出說(shuō)明。

關(guān)鍵詞艦射靶彈; 智能控制; 航線修正

Class NumberV249

1引言

隨著高科技和信息化不斷在武器裝備上應(yīng)用，導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)方式逐漸呈現(xiàn)出防區(qū)外發(fā)射、數(shù)次降高、掠海飛行、機(jī)動(dòng)攻擊的技術(shù)特點(diǎn)，給海上編隊(duì)?wèi)?zhàn)略重要目標(biāo)構(gòu)成很大威脅。海域靶場(chǎng)為適應(yīng)新武器帶來(lái)的沖擊，必須在供靶上進(jìn)行選擇，力求滿足檢驗(yàn)各型防空武器的需要。要反映出實(shí)戰(zhàn)狀態(tài)下導(dǎo)彈攻擊的目標(biāo)環(huán)境，僅靠飛機(jī)拖靶或采用無(wú)人機(jī)靶標(biāo)等措施因其機(jī)動(dòng)的目標(biāo)反射面積、飛行狀態(tài)等難以構(gòu)成特定環(huán)境條件下的目標(biāo)信息態(tài)勢(shì)。海域的艦艇攻擊與防御、編隊(duì)實(shí)戰(zhàn)演練，通常是研究檢驗(yàn)艦載武器裝備作戰(zhàn)性能的極好方案，非常需要機(jī)動(dòng)靶彈做為靶標(biāo)在新武器試驗(yàn)訓(xùn)練中應(yīng)用。而艦射靶彈因其擁有機(jī)動(dòng)靈活和能較真實(shí)地模擬攻防的技術(shù)特點(diǎn)，可以極大地滿足新型武器試驗(yàn)檢驗(yàn)的需求。鑒于導(dǎo)彈技術(shù)復(fù)雜，實(shí)彈飛行危險(xiǎn)性、破壞性極大，對(duì)它的智能化機(jī)動(dòng)設(shè)計(jì)，海域飛行試驗(yàn)訓(xùn)練的控制與管理就顯得非常重要。為合理地利用實(shí)現(xiàn)艦射智能化靶彈的飛行控制，設(shè)計(jì)的思路是采用對(duì)艦射導(dǎo)彈進(jìn)行技術(shù)改造的做法，使其形成具有機(jī)動(dòng)可控飛行路線(航線、高度、速度、姿態(tài))的靶彈，在避免給被試武器與艦艇編隊(duì)帶來(lái)危險(xiǎn)的情況下，完成靶場(chǎng)檢驗(yàn)防空武器戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能和作戰(zhàn)使用性能的使命[1]。

2系統(tǒng)組成與控制關(guān)系

艦載智能靶彈飛行控制與管理的大系統(tǒng)是由艦艇導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)、作戰(zhàn)試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、智能化導(dǎo)彈系統(tǒng)和艦與彈網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)所組成，執(zhí)行靶彈的任務(wù)規(guī)劃、發(fā)射、飛行、機(jī)動(dòng)、通信等作戰(zhàn)使命，從而完成新武器裝備的攻擊與防御樣式試驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)。各部分之間控制關(guān)系見圖1所示。

圖1　艦載導(dǎo)彈飛行規(guī)劃控制關(guān)系圖

作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃應(yīng)建立存貯有靶場(chǎng)試驗(yàn)海域電子地圖和試驗(yàn)規(guī)劃信息，針對(duì)反艦、空襲等不同作戰(zhàn)樣式的靶彈飛行路線，以及轉(zhuǎn)折航向、受控管理、熒幕指示等作出籌劃安排。根據(jù)當(dāng)時(shí)的試驗(yàn)任務(wù)給出本次飛行航路任務(wù)規(guī)劃，并加裝在靶彈的存儲(chǔ)器中，便于彈載計(jì)算機(jī)實(shí)施工作過(guò)程的量化管理。電子數(shù)字地圖是靶場(chǎng)試驗(yàn)海域被量化的地理數(shù)字信息，數(shù)據(jù)文件內(nèi)含有一階特征網(wǎng)格點(diǎn)地理經(jīng)度，二階特征反映經(jīng)度和坐標(biāo)原點(diǎn)的高度。將INS與GPS/BD系統(tǒng)有機(jī)地組合已成為當(dāng)前最佳的導(dǎo)航方式。GPS/BD可以提供長(zhǎng)期位置和速度精度，并連續(xù)地對(duì)準(zhǔn)校驗(yàn)慣性系統(tǒng)。INS系統(tǒng)具有短期速度精度特點(diǎn)，應(yīng)用輔助代碼跟蹤回路，縮短捕獲和重新捕獲時(shí)間，幫助系統(tǒng)在GPS/BD中斷期間進(jìn)行導(dǎo)航，并為靶彈飛行控制系統(tǒng)提供加速度和姿態(tài)數(shù)據(jù)。這些導(dǎo)航設(shè)備的有機(jī)結(jié)合，可使作戰(zhàn)任務(wù)航線在電子地圖上被清晰標(biāo)注，飛行輸出導(dǎo)航誤差被實(shí)時(shí)地糾正，最終使靶彈完成預(yù)定航線任務(wù)[2]。

艦艇靶彈的作戰(zhàn)試驗(yàn)需要的是單艦船(機(jī))或多種艦船(機(jī))防御攻擊模式見圖2，根據(jù)彈的飛行軌跡安排發(fā)射艦與試驗(yàn)艦防空武器之間的通信設(shè)備，用網(wǎng)絡(luò)控制方式接收傳遞彈上信息，利于艦船熒幕顯示掌握靶彈工作情況。當(dāng)艦載被試防空武器對(duì)彈攻擊時(shí)，彈上脫靶量測(cè)量設(shè)備可隨時(shí)捕獲、記錄、傳送各武器打擊的效果。受環(huán)境與可靠性影響，彈載計(jì)算管理機(jī)可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)并阻止失效彈攻擊早已規(guī)劃好的保護(hù)區(qū)，實(shí)行辦法是炸毀或扼殺靶彈[3]。

3自動(dòng)航線產(chǎn)生模塊系統(tǒng)

它是實(shí)現(xiàn)靶彈航線產(chǎn)生半自動(dòng)化的一種工具，安裝在艦載靶彈火控系統(tǒng)內(nèi)，作用是為每個(gè)到達(dá)的發(fā)射點(diǎn)/目標(biāo)對(duì)產(chǎn)生預(yù)計(jì)飛行航線。機(jī)動(dòng)變化航線在可控?zé)o危險(xiǎn)范圍內(nèi)威脅回避、障礙物回避以及遵守導(dǎo)彈和規(guī)劃約束方面是最優(yōu)的。自動(dòng)航線產(chǎn)生模塊(ARM)系統(tǒng)，具有評(píng)估航線和所有中間信息的能力。規(guī)劃模塊是完全交互式的，可以提供戰(zhàn)區(qū)環(huán)境全面高分辨率的彩色圖表顯示，包括經(jīng)/緯度柵格、發(fā)射點(diǎn)、目標(biāo)、試驗(yàn)海域數(shù)字地圖和防御區(qū)域。另外用規(guī)劃地圖方式顯示它提供依賴于高度危險(xiǎn)等值線，包括障礙物危險(xiǎn)、假想敵方防御威脅、組合危險(xiǎn)和每個(gè)狀態(tài)空間單元邊緣高度處總的危險(xiǎn)等值線[4]。

模塊系統(tǒng)還允許規(guī)劃者更改變動(dòng)推薦的航線并重新進(jìn)行評(píng)估，并在使用控制數(shù)字地圖的選擇、導(dǎo)航點(diǎn)的設(shè)定、各航線的高度和轉(zhuǎn)彎半徑截取以及發(fā)射點(diǎn)和目標(biāo)作出詳細(xì)說(shuō)明。任務(wù)產(chǎn)生規(guī)劃問題是產(chǎn)生一條從發(fā)射點(diǎn)到目標(biāo)地的最佳飛行航線。利用地形跟蹤技術(shù)，使靶彈必須避開防御陣地或避免在到達(dá)目標(biāo)之前碰撞到地面任何障礙物，充分利用試驗(yàn)海域數(shù)字地圖組合導(dǎo)航信息加以確認(rèn)并實(shí)時(shí)修正[5]。

飛行任務(wù)規(guī)劃法就是將整個(gè)問題分解成許多小的易于處理的部分，其目的就是確定一個(gè)功能上獨(dú)立，計(jì)算上能實(shí)現(xiàn)的模塊。對(duì)于一個(gè)預(yù)定飛行航線具體實(shí)行應(yīng)滿足下面幾個(gè)步驟。

圖2　艦射靶彈飛行航線與兩艦防空武器控制區(qū)域示意圖

3.1狀態(tài)空間構(gòu)造

狀態(tài)空間反映了相關(guān)試驗(yàn)海域地理區(qū)域的三維量化，地理區(qū)域被分成具有離散高度值的緯/經(jīng)度單元。主要應(yīng)予以考慮的影響因素是被試艦艇或編隊(duì)在試驗(yàn)訓(xùn)練機(jī)動(dòng)航行進(jìn)攻與防御的區(qū)間范圍，包括被試導(dǎo)彈、炮彈打擊有效區(qū)域，彈目交匯形成的破片分散地點(diǎn)，靶彈飛行距艦艇之間的最小航路截徑設(shè)置。另外由于艦船保護(hù)區(qū)的危險(xiǎn)是通過(guò)橫向和縱向威脅模板包括在狀態(tài)空間中，利用這些模板并根據(jù)特定的試驗(yàn)作戰(zhàn)規(guī)劃區(qū)域來(lái)測(cè)算導(dǎo)彈造成的危險(xiǎn)[6]。

3.2“節(jié)點(diǎn)”構(gòu)造

在大多數(shù)任務(wù)規(guī)劃中應(yīng)有許多航線產(chǎn)生約束必須滿足，就是通過(guò)規(guī)定靶彈必須飛經(jīng)地理點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的模型化處理，一個(gè)完整的任務(wù)可以用節(jié)點(diǎn)序列來(lái)表示，包括發(fā)射點(diǎn)、修正點(diǎn)和目標(biāo)。采用節(jié)點(diǎn)數(shù)的約束性修正顯得很必要，不僅能滿足靶彈的硬性要求，還為系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃中非常關(guān)鍵的邏輯分析進(jìn)行了直觀理性的判斷，這些約束在計(jì)劃的“知識(shí)收集”或需求分析階段就應(yīng)作出明確的規(guī)定[7]。

3.3航線段的產(chǎn)生

節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)之間的最佳航線段或弧線數(shù)，節(jié)點(diǎn)對(duì)狀態(tài)空間子集執(zhí)行多路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法(MDPA)加以解決。MDPA得出狀態(tài)空間中各單元到終止節(jié)點(diǎn)的最佳控制集合(飛行方向)，再用航線檢索選取連接起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)的最佳航線段，進(jìn)行航線平滑及飛越成本處理[8]。

3.4航線產(chǎn)生

航線的產(chǎn)生就是將選定的航線段連接成一個(gè)完整的航線或路線。為保持靈活性和減少路線數(shù)目，采用最短路線算法，提取一組航線段使起始和最終節(jié)點(diǎn)對(duì)之間航線，對(duì)照被試武器規(guī)劃任務(wù)使合算成本達(dá)到最優(yōu)。從試驗(yàn)區(qū)域數(shù)字地圖的航行起始點(diǎn)到終點(diǎn)路線，其算法實(shí)際結(jié)果上表現(xiàn)為樹形，應(yīng)將每棵樹的每條路線的飛躍成本得出。

3.5航線選擇和評(píng)估

搜索集合中的起始節(jié)點(diǎn)(發(fā)射點(diǎn))，終止節(jié)點(diǎn)(目標(biāo)點(diǎn))，連接發(fā)射點(diǎn)/目標(biāo)對(duì)的航線數(shù)量，從而選擇容易控制路線。再由目標(biāo)開始反向工作，根據(jù)從發(fā)射點(diǎn)到樹和從樹到目標(biāo)的飛越成本，選擇具有最佳抵達(dá)概率或最佳概率樹和路線。在這個(gè)過(guò)程中，ARM將根據(jù)規(guī)則規(guī)劃評(píng)估所有可能的航線，但只保留它選定的航線和評(píng)估結(jié)果。

4GPS與INS組合導(dǎo)航

對(duì)于必須在高動(dòng)態(tài)、低空和干擾環(huán)境海域工作的靶彈導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，將導(dǎo)航全球定位系統(tǒng)(GPS)的長(zhǎng)期高精度與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的短期高精度結(jié)合起來(lái)，可獲得滿意高精度的混合導(dǎo)航解。組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以克服慣性系統(tǒng)(主要是無(wú)限制的位置誤差)和獨(dú)立GPS系統(tǒng)的局限性(如偶爾發(fā)生不合適衛(wèi)星的幾何關(guān)系、動(dòng)態(tài)噪聲、衛(wèi)星遮蔽和固定頻率修正速度)。這種混合系統(tǒng)在使用上優(yōu)越于兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，其中突出的優(yōu)點(diǎn)如下[9]：

1) 提高了衛(wèi)星跟蹤能力

當(dāng)GPS接收機(jī)需要捕獲一顆進(jìn)入視場(chǎng)的新衛(wèi)星或由于遮蔽丟失衛(wèi)星時(shí)，INS提供慣性位置和速度信息來(lái)輔助GPS接收機(jī),使其能產(chǎn)生比獨(dú)立GPS系統(tǒng)快得多的速度捕獲衛(wèi)星。

2) 慣性傳感器校準(zhǔn)

組合系統(tǒng)的中央導(dǎo)航卡爾曼濾波器能計(jì)算INS的位置、速度、加速度和姿態(tài)速率誤差。利用這些誤差可以獲得慣性解的修正值，并在靶彈飛行中不斷調(diào)整傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)，從而提高INS系統(tǒng)的精度。

3) 慣性速度回路穩(wěn)定

GPS系統(tǒng)的高精度輸出可用來(lái)穩(wěn)定INS系統(tǒng)的垂直回路(通常只使用氣壓高度表穩(wěn)定)，這將使INS系統(tǒng)的垂直數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確地反映靶彈動(dòng)力學(xué)。

4) 衛(wèi)星覆蓋或接收不良期間的導(dǎo)航

在接收或衛(wèi)星覆蓋不良期間，INS替代并輔助GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在中央導(dǎo)航計(jì)算機(jī)幫助下利用全部或有限的GPS信息，從而獲得最好的導(dǎo)航解。

5) 系統(tǒng)完整性

組合導(dǎo)航系統(tǒng)INS和GPS具有相互監(jiān)控并能隨時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差，準(zhǔn)確地判斷切換導(dǎo)航系統(tǒng)。

4.1卡爾曼濾波器

卡爾曼濾波器是一種“最優(yōu)傳遞歸數(shù)據(jù)處理算法”，利用系統(tǒng)信息估計(jì)隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)。它處理所有可用的測(cè)量值，估計(jì)感興趣變量的現(xiàn)時(shí)值。

系統(tǒng)基本狀態(tài)方程

XK+1=ΦKXK+WK

YK+1=HKXK+VK

在線性系統(tǒng)里，WK、VK為高斯白噪聲。

通常構(gòu)成卡爾曼濾波器

(1)

的基礎(chǔ)。于是，卡爾曼增益矩陣K的最優(yōu)值為

(2)

(3)

所以，卡爾曼濾波器由方程(1)～(3)組成。

4.2GPS與INS組合方案

將GPS與INS數(shù)據(jù)組合方案有多種。可以使用開環(huán)(前饋)或閉環(huán)(反饋)卡爾曼濾波器，單-卡爾曼濾波進(jìn)行處理GPS的距離和距離數(shù)據(jù)及INS的速度、位置數(shù)據(jù)。GPS擁有它自己產(chǎn)生的導(dǎo)航解卡爾曼濾波器，在第二個(gè)卡爾曼濾波器中與INS數(shù)據(jù)組合起來(lái)，形成導(dǎo)航組合解，形成級(jí)聯(lián)卡爾曼濾波器構(gòu)型。GPS和INS有它們各自獨(dú)立的卡爾曼濾波器，加上中央導(dǎo)航計(jì)算機(jī)中的卡爾曼濾波器形成多層結(jié)合的方式。

在比較開環(huán)和閉環(huán)卡爾曼濾波器時(shí)，需要認(rèn)真考慮如下幾點(diǎn)。在開環(huán)機(jī)械編排中，INS的導(dǎo)航解被GPS的導(dǎo)航解修正，不打算補(bǔ)償或重新校準(zhǔn)INS的基本參數(shù)，如陀螺偏差、加速度表偏差和標(biāo)度因子。若INS導(dǎo)航解不在內(nèi)部修正，誤差將繼續(xù)傳播，對(duì)捷聯(lián)式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，將是主要的缺點(diǎn)。在閉環(huán)卡爾曼濾波器法中，修正值反饋給INS，從而避免了誤差在卡爾曼濾波器中高速傳播。因INS的參數(shù)不斷得到修正，一旦后來(lái)失去GPS信號(hào)，也能確保獲得較好的導(dǎo)航性能。系統(tǒng)必須仔細(xì)監(jiān)控GPS數(shù)據(jù)，確保INS參數(shù)不至受到不合理測(cè)量值的損害。

4.3系統(tǒng)完整利于提高跟蹤性能

在組合導(dǎo)航GPS/INS系統(tǒng)中,中央計(jì)算機(jī)承擔(dān)誤差/故障監(jiān)控，便于檢查純慣性INS和純GPS接收機(jī)輸出。如果INS的漂移超出設(shè)定值，則INS的信息可以忽略。利用余度衛(wèi)星信息將GPS偽距和δ距離測(cè)量值與先前從其它衛(wèi)星測(cè)量值進(jìn)行比較，若誤差超過(guò)系統(tǒng)預(yù)算，中央計(jì)算機(jī)就對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以確定哪顆衛(wèi)星出現(xiàn)故障。

GPS數(shù)據(jù)能顯著提高INS的性能，同樣GPS也能從INS的數(shù)據(jù)中獲益。在獨(dú)立的GPS接收機(jī)中，代碼和載波跟蹤回路必須工作在極寬的寬帶內(nèi)，因窄跟蹤回路置于高動(dòng)態(tài)變化時(shí)容易丟失衛(wèi)星跟蹤，使得衛(wèi)星捕獲或重新捕獲變得困難。在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，INS數(shù)據(jù)提供位置、速度、姿態(tài)和姿態(tài)速率，利用這些信息可導(dǎo)出距離和速度估值，從而縮小代碼和載波跟蹤回路的帶寬。一般來(lái)說(shuō)，與無(wú)輔助GPS接收機(jī)相比，可使帶寬降低一個(gè)數(shù)量級(jí)，這樣就可以顯著提高信噪比并降低對(duì)干擾的敏感性。采用INS作為導(dǎo)航輔助，使系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)情況下不會(huì)降低重新捕獲和跟蹤性能[10]。

5 靶彈加裝相關(guān)技術(shù)設(shè)備

5.1靶彈目標(biāo)增減器

由于靶彈的體積小，其迎頭雷達(dá)截面積(RCS)也小，符合新一代戰(zhàn)機(jī)和各種飛行器的目標(biāo)特性。通過(guò)對(duì)導(dǎo)彈雷達(dá)天線等技術(shù)改造，減少雷達(dá)天線鍋的面積，降低雷達(dá)回波或加裝雷達(dá)回波增強(qiáng)器、愣勃透鏡和曳光管等多種設(shè)備，可使導(dǎo)彈的RCS根據(jù)需要設(shè)定不同大小的RCS值。如俄羅斯RM-5V27A靶彈前半球有效雷達(dá)截面積可在0.07～0.3m2范圍內(nèi)設(shè)定。此外，還可根據(jù)任務(wù)試驗(yàn)訓(xùn)練的需要，改裝成雷達(dá)型、紅外型等有源型靶彈。

5.2規(guī)避自毀技術(shù)

當(dāng)靶彈飛抵地面防空導(dǎo)彈試驗(yàn)訓(xùn)練部隊(duì)及其載體(艦、機(jī))海域和空域前方供靶區(qū)域后，確保被試武器和試驗(yàn)訓(xùn)練部隊(duì)(艦、機(jī))的安全將成為供靶的第一要?jiǎng)?wù)。為此，必須在靶彈加裝相應(yīng)的規(guī)避自毀設(shè)備，以防止防空導(dǎo)彈或艦炮在未成功攔截靶彈后，反而使靶彈對(duì)試驗(yàn)訓(xùn)練部隊(duì)以及載體(艦、機(jī))的安全構(gòu)成威脅。靶彈的安全/規(guī)避自毀技術(shù)一般采用四種方式：在彈上控制系統(tǒng)中設(shè)置安全自毀指令軟件或采用人工遙控；采用陀螺測(cè)量相對(duì)前置航向的偏移量；利用GPS/INS/數(shù)字地圖組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)航路；利用彈上GPS和被試武器系統(tǒng)的定位信息等。

5.3加裝脫靶量測(cè)量傳遞網(wǎng)絡(luò)

為了獲取靶彈與防空武器彈目之間交匯時(shí)的相對(duì)矢量值，一般要在靶彈上加裝脫靶量測(cè)錄設(shè)備，用以評(píng)估防空武器的射擊精度。由數(shù)碼攝像機(jī)、信息處理設(shè)備和靶彈與載體(艦、機(jī))數(shù)據(jù)傳遞網(wǎng)絡(luò)組成的脫靶量測(cè)量錄取系統(tǒng)，對(duì)于滿足飛行距離的導(dǎo)彈和炮彈進(jìn)行實(shí)時(shí)畫面跟蹤捕獲，并把每幀幅圖像進(jìn)行距離、高度、角度等數(shù)據(jù)處理，從而取得攻擊靶錄取框內(nèi)的準(zhǔn)確數(shù)值。這些信息由靶彈上中心計(jì)算機(jī)管理存儲(chǔ)，并經(jīng)過(guò)通信數(shù)據(jù)終端加以確認(rèn)，由無(wú)線電形式進(jìn)行發(fā)送。艦載網(wǎng)絡(luò)收發(fā)系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收靶彈傳回的數(shù)據(jù)信息，并按照預(yù)先設(shè)計(jì)解算準(zhǔn)則由計(jì)算機(jī)進(jìn)行快速處理，這樣可得到脫靶量參數(shù)數(shù)據(jù)圖像和結(jié)果評(píng)定，從而為參試訓(xùn)練情況作出準(zhǔn)確的決策。網(wǎng)絡(luò)安排上應(yīng)采用交互式傳遞指令控制方式，一方面保證彈與艦信息交流順暢，做到彈航跡趨勢(shì)實(shí)時(shí)展示同時(shí)使時(shí)間動(dòng)作上形成協(xié)調(diào)一致；另一方面健全艦船載體之間的網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)構(gòu)成，達(dá)到參試訓(xùn)練各部門共同分享態(tài)勢(shì)信息和結(jié)果評(píng)價(jià)。

6結(jié)語(yǔ)

空中靶彈目標(biāo)設(shè)置是檢驗(yàn)考核防空武器系統(tǒng)

作戰(zhàn)性能最好方法，利用艦載靶彈進(jìn)行機(jī)動(dòng)發(fā)射和航路控制，可以真實(shí)地模擬反映海戰(zhàn)對(duì)抗各種導(dǎo)彈攻擊態(tài)勢(shì)環(huán)境，為新型武器試驗(yàn)鑒定和部隊(duì)訓(xùn)練使用提供幫助支援。世界軍事大國(guó)都十分重視空中靶彈的開發(fā)和研制，較為普遍的做法是改裝現(xiàn)役和淘汰的導(dǎo)彈，充分利用其彈體、發(fā)動(dòng)機(jī)等主體部分構(gòu)架，通過(guò)更新相應(yīng)的控制系統(tǒng)、軟件和其它配置等技術(shù)手段，加裝飛行試驗(yàn)設(shè)備，這樣既降低了研制經(jīng)費(fèi)和風(fēng)險(xiǎn)，又消化了退役導(dǎo)彈。我國(guó)在艦載靶彈設(shè)計(jì)使用上應(yīng)借鑒國(guó)外的成功經(jīng)驗(yàn)，努力打造國(guó)產(chǎn)靶彈的品牌，在保證靶彈按需供給不同航路飛行和適應(yīng)各型防空武器試驗(yàn)訓(xùn)練的同時(shí)，盡量做好靶彈的毀傷防范技術(shù)措施，最終使國(guó)產(chǎn)靶彈經(jīng)濟(jì)、安全、可控、好用。

參 考 文 獻(xiàn)

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Key Technique of Ship-borne Intelligent Drone Missile Flight Control in Test Sea Area

ZHANG YanzhongWEI Lin

(Unit 93, No.92941 Troops of PLA, Huludao125000)

AbstractIntelligent flight control of ship-borne target missile can be used as aerial drone for its characteristics of mobility and flexibility. It can also afford more real target information for combat usage, test evaluation and training of aerial defence weapon. By reconstruction of ship-borne missile，construction of manifold flight course for easy control and the combination of airmanship of GPS/BD, INS and digital map, the scheduled course can be modified in real time accurately. Moreover, relevant technique equipments, such as target RCS remodeling equipment, evading and self-destruction equipment and the network transmission equipment of undershooting measurement，can be added on the drone missile.

Key Wordsshipboard arget missile, intelligent control, course correction

*收稿日期：2015年12月3日,修回日期：2016年1月18日

作者簡(jiǎn)介：張彥忠，男，碩士，高級(jí)工程師，研究方向：導(dǎo)彈火控系統(tǒng)試驗(yàn)。

中圖分類號(hào)V249

DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2016.06.012