■ 冀中仁

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上海龍東光電子有限公司民參軍案例

■ 冀中仁

上海龍東光電子有限公司（以下簡稱龍東光電子）組建于2001年4月10日，由上海工商行政管理局松江分局批準營業(yè)。公司以科研、生產(chǎn)相結(jié)合，軍品與民品相結(jié)合，集研究、試制、批生產(chǎn)于一體的高科技企業(yè)。主要從事紅外搜索吊艙的研制、生產(chǎn)、修理、銷售及技術(shù)服務，公司類型為有限責任公司（民營）。

一、企業(yè)基本情況

上海龍東光電子有限公司（以下簡稱龍東光電子）組建于2001年4月10日，由上海工商行政管理局松江分局批準營業(yè)。公司以科研、生產(chǎn)相結(jié)合，軍品與民品相結(jié)合，集研究、試制、批生產(chǎn)于一體的高科技企業(yè)。主要從事紅外搜索吊艙的研制、生產(chǎn)、修理、銷售及技術(shù)服務，公司類型為有限責任公司（民營）。

為了企業(yè)今后的發(fā)展與壯大，公司已經(jīng)將廠址搬遷至上海市浦東新區(qū)北蔡鎮(zhèn)蓮振路298號1幢，占地面積約4000平方米，建筑面積25617平方米，均用于軍品科研與生產(chǎn)。公司注冊資金4400萬元人民幣，擁有總資產(chǎn)4854萬元人民幣。現(xiàn)有員工55人，其中專業(yè)技術(shù)人員19人，具有高級職稱3人，中級職稱6人。

經(jīng)過十余年的建設發(fā)展。公司已形成了穩(wěn)定的專業(yè)技術(shù)團隊，凝聚了一批資深的光電技術(shù)、慣導技術(shù)、自動控制技術(shù)方面的專家和工程技術(shù)人員，并獲得了三項發(fā)明專利，兩項實用新型專利以及六項軟件著作權(quán)；建立了先進的總裝、測試車間，擁有配套的專業(yè)測試能力；并與復旦大學、上海交大、中國直升機技術(shù)研究所等多家單位建設了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

公司在10多年的發(fā)展過程中，通過科技人員的不斷努力，拼搏與創(chuàng)新，先后成功研制出了近十種不同型號的光電吊艙，其中兩種型號已被部隊所采用，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，受到軍隊用戶的認可和好評。

軍品是公司興業(yè)和發(fā)展之本，本著誠實、守信和不斷創(chuàng)新的原則，為部隊研制出高質(zhì)量、符合軍隊需求的搜索裝備，為國防事業(yè)做出貢獻是公司管理層和全體員工一直堅守的信念。

二、發(fā)展歷程

2004年，公司開始研發(fā)光電吊艙。

2006年，第一套兩軸兩框架吊艙研制成功并通過多方試飛試用。

2010年，某型號二軸四框架吊艙研制成功，并通過了哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責任公司飛機設計研究所的試飛鑒定。

2012年1月，通過了總參謀部陸航部裝備局在石家莊主持召開的非戰(zhàn)爭軍事行動機載衛(wèi)星聲像傳輸系統(tǒng)的鑒定。

2010年10月至2011年7月，通過了在中國航空無線電電子研究所進行的可靠性工程與環(huán)境試驗。

2011年，通過由信息產(chǎn)業(yè)華東工程軟件測評中心對吊艙轉(zhuǎn)塔控制軟件的測評。

2011年8月，通過了總參謀部陸航裝備局在上海組織召開的某型號紅外搜索吊艙鑒定審查。

2010年——2014年，某型號紅外搜索吊艙交付部隊使用。

2011年，對無人機、有人機等多個領(lǐng)域，開展多款吊艙的研制工作。

2011年7月，通過了上海市保密資格認證委員會的保密認證，獲得了三級保密資格證書。

2011年10月，通過了新時代認證中心的GJB 9001B——2009質(zhì)量管理體系和GB / T 19001——2008質(zhì)量管理體系的審核認證。

2012年l0月，通過了中國人民解放軍總裝備部的裝備承制單位資格審查，2013年8月獲得證書。

2013年12月，通過了陸航航空部附件維修資格審查，獲得了陸航部裝備局頒發(fā)的“維修許可證證書”。

2012年6月，XX型號紅外搜索吊艙參加了神九返回艙搜索、跟蹤圖像傳輸任務。

2013年6月，XX型號紅外搜索吊艙執(zhí)行神十返回艙的搜索、跟蹤圖像傳輸任務，神九、神十兩次任務都圓滿完成，受到總裝備部司令部信息化局表彰。

2012年紅外搜索吊艙獲得了上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項目證書。

三、優(yōu)勢軍品技術(shù)

公司長期關(guān)注于光電吊艙的研制，始終堅持技術(shù)積累，追求技術(shù)創(chuàng)新。在技術(shù)累積方面，通過多種型號光電吊艙的研制，公司對光電吊艙涉及的光、機、電、自動控制、圖像處理等專業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)有了充分的積累，掌握了光電吊艙研制涉及的主體技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)；在技術(shù)創(chuàng)新方面，公司研制的光電吊艙在國內(nèi)最先采用了光纖陀螺作為敏感器件，最先應用了具有連續(xù)變焦功能且分辨率達640X512的紅外熱像儀，使得公司的光電吊艙在同等作用距離的條件下具有尺寸小、重量輕的特點（國內(nèi)），目前公司正在開展的“地理信息在光電吊艙動態(tài)實景圖像上的融合應用研究”課題，屬于光電吊艙行業(yè)領(lǐng)域中的前沿課題，課題研究的成果將充分擴展光電吊艙的應用范圍和應用能力，這也是公司追求創(chuàng)新精神的體現(xiàn)。

（一）主體技術(shù)

1.有效載荷的配置與應用

技術(shù)特性：有效載荷作為吊艙的關(guān)鍵部件，對其性能有著決定性的影響。根據(jù)系統(tǒng)功能、性能的需求，如作用距離、體積、重量等要求，選配各種類別和性能的有效載荷；并在系統(tǒng)設計中充分考慮有效載荷的視場范圍、多個有效載荷之間的校軸、視頻信號傳輸過程中干擾等因素，使有效載荷的性能在系統(tǒng)應用中得到最優(yōu)的體現(xiàn)。

掌握情況：掌握可見光攝像機和紅外熱像儀的選配與應用技術(shù)，并在XX紅外搜索吊艙中成功應用。

2.“四框架平臺結(jié)構(gòu)”設計制造

技術(shù)特性：平臺采用兩軸四框架結(jié)構(gòu)，主要技術(shù)包括框架組件的設計制造、高精度軸系的設計制造、平臺的裝調(diào)技術(shù)。

框架組件設計注重框架組件的靜平衡，在保證結(jié)構(gòu)強度與剛度的基礎上，通過合理布局，優(yōu)化設計，以減小體積、減輕重量，框架采用精密鑄造與加工技術(shù)；軸系的設計注重解決高支撐剛度和低摩擦力矩之間的矛盾，涉及支撐軸系的設計、制造技術(shù)；平臺的裝調(diào)主要保證質(zhì)量平衡性好、干擾力矩小。

掌握情況：掌握“四框架平臺結(jié)構(gòu)”設計制造技術(shù)，并在XX紅外搜索吊艙中成功應用。

3.“直升機機載環(huán)境下減振裝置”設計制造

技術(shù)特性：采用內(nèi)環(huán)架減振方案，即將減振裝置配置在內(nèi)、中環(huán)架之間，主要是對安裝有有效載荷的內(nèi)環(huán)架減振；內(nèi)環(huán)架減振方案能有效減輕平臺鶯量、減小平臺體積，并保證減振裝置彈性支撐中心與內(nèi)環(huán)架重心的一致。減振器的設計需根據(jù)載機振動頻譜，合理選擇減振器的固有頻率、阻尼參數(shù)，使減振裝置能減小高頻振動，又不發(fā)生共振。

掌握情況：掌握“直升機機載環(huán)境下減振裝置”設計制造技術(shù)，并在XX紅外搜索吊艙中成功應用。

4.“嵌入式軟硬件系統(tǒng)”設計制造

技術(shù)特性：采用嵌入式處理器并設計相應的外圍支撐硬件電路，配合嵌入式軟件來滿足系統(tǒng)對功能、性能的要求。

掌握情況：掌握各種嵌入式處理器（MCU、DSP、PCl04）的使用、外圍硬件電路的設計、嵌入式軟件的編程技術(shù)，并在XX紅外搜索吊艙中成功應用。

（二）關(guān)鍵技術(shù)

1.“四框架平臺慣性穩(wěn)定”控制技術(shù)

技術(shù)特性：慣性穩(wěn)定控制使視軸穩(wěn)定在慣性空間方向，以克服動基座角姿態(tài)變化和低頻角振動對光學成像系統(tǒng)的影響。

“四框架平臺慣性穩(wěn)定”控制回路包括兩條穩(wěn)定控制回路、兩條隨動控制回路、兩條鎖定控制回路、一條收藏控制回路和四條跟蹤控制回路。采用全數(shù)字控制方式及變結(jié)構(gòu)、增益自適應調(diào)整等有效的控制方法，使系統(tǒng)可達到較高的控制穩(wěn)定性和穩(wěn)定精度，且系統(tǒng)控制靈活性增強。

掌握情況：掌握“四框架平臺慣性穩(wěn)定”控制技術(shù)（穩(wěn)定、隨動、鎖定、跟蹤控制等），并在XX紅外搜索吊艙中成功應用。

2.視頻跟蹤技術(shù)

技術(shù)特性：視頻跟蹤技術(shù)通過圖像識別與處理，計算出目標相對于瞄準線的偏移量，反饋給伺服控制系統(tǒng)，驅(qū)動平臺框架轉(zhuǎn)動，跟蹤目標。

在視頻跟蹤算法中，采用各種低通、高通濾波算法來進行目標特征的提?。徊捎孟嚓P(guān)或形心跟蹤算法來實現(xiàn)目標位置的檢測；采用預算法來實現(xiàn)目標位置的預測；采用了特征跟蹤和灰度跟蹤相結(jié)合的跟蹤方法。

這些算法的融合采用，大大提高了目標跟蹤的可靠性，跟蹤過程中，由于人員操作鎖定目標時，跟蹤部位會發(fā)生一定的偏移。此時，通過操縱人員的控制，適當調(diào)整被鎖定目標部位，有利于更可靠地跟蹤目標。

掌握情況：掌握目標圖像識別、圖像跟蹤及跟蹤點微調(diào)技術(shù)，并在XX紅外搜索吊艙中成功應用。

四、參軍典型事件

（一）神舟九號返回艙跟蹤搜索任務

2012年5月17日，公司接到緊急電話“要求提供某型號的光電吊艙，保障神九返回艙的順利著陸”，這次神九任務在國內(nèi)首次提出用裝在搜救直升機上的光電吊艙進行返回艙實時搜索、跟蹤將圖像信息清晰的傳輸?shù)街醒胫笓]大廳。此前，選用的是國內(nèi)另一家公司的產(chǎn)品，在近4個月的演練中，始終存在一些技術(shù)上的問題。這時公司的光電吊艙才被緊急調(diào)用。

在經(jīng)過緊張的籌備工作后，2012年5月29日由總經(jīng)理帶隊趕赴北京，參加飛行試驗和考核。幾天的演練下來，公司得到了“吊艙圖像非常穩(wěn)定、清晰，神九任務可以采用上海龍東光電子有限公司的光電吊艙”的評價。

在內(nèi)蒙古主著陸場經(jīng)過20天、6次的演練后，6月29日上午，當神九返回艙打開降落傘后不久，公司的光電吊艙就跟蹤到并牢牢鎖定住了返回艙，并將捕捉到的畫面實時傳輸?shù)奖本?、西安的指揮中心以及電視直播畫面。更重要的是，全國人民第一次通過電視看到了穩(wěn)定、清晰的神舟九號返回艙著陸全過程。在順利完成任務感到喜悅的同時，公司同時也在尋找需要改進的地方，在下次任務來臨時可以做得更好。

（二）神舟十號飛船返回艙搜索跟蹤任務

2012年9月起，神十的任務還未敲定，公司就成立了由10人組成的攻關(guān)小組，投入數(shù)百萬元資金，對軟件和產(chǎn)品進行了適應性改進。除了攝像機的分辨率提高了之外，還增加了視頻記錄和視頻切換功能，可以通過視頻切換器將三路不同的視頻源傳給指揮中心（三路視頻源分別為：一路不帶字符的紅外視頻，一路不帶字符的可見光視頻以及一路帶字符的復合視頻）。

在緊張準備的同時，公司也迎來了神舟十號返回艙搜索的任務。6 月11日傍晚神舟十號飛船成功發(fā)射，6月26日上午返回艙順利著陸。這次保障任務對公司來說可以用驚心動魄、有驚無險兩個詞來形容。返回艙回收當天8點公司吊艙已經(jīng)捕捉到了返回艙，并且保持穩(wěn)定的跟蹤，不料2分鐘后，神舟十號從畫面中消失了，取而代之的是厚厚的云層，可見光攝像機和紅外探測器都沒有辦法重新找到，在緊張之余，操作員也在熟練而又快速地搜索著云層之下的低空，8點06分神舟十號再次出現(xiàn)在監(jiān)視器畫面上并被牢牢鎖住，所有人員這才松了一口氣。

任務結(jié)束回到公司后，總經(jīng)理隨即召開了任務總結(jié)會議，雖然這次參加保障的吊艙在圖像清晰度上進了一個臺階，但是跟蹤過程返回艙被云層覆蓋后目標丟失的情況給了公司又一個改進的方向，就是能否讓返回艙提供位置信息給吊艙，再通過吊艙的監(jiān)視器畫面實時反饋其位置信息給操作和演播廳工作人員，即使會出現(xiàn)目標被覆蓋的情況，公司也能夠根據(jù)位置信息迅速準確找到它。為此公司成立了項目組，改進和實現(xiàn)上述思路，為下次搜索任務做好準備。

五、參軍經(jīng)驗與啟示

作為一個民營企業(yè)，在國內(nèi)能夠融入軍工裝備承制單位進行軍品研制工作，確實感到無比光榮和自豪。除了享有崇高的政治榮譽之外，在科研、技術(shù)、生產(chǎn)等方面也得到提升和發(fā)展，使企業(yè)始終在“科技創(chuàng)新、開拓進取”的思路上受到激勵，給企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定了不可動搖的基礎。

公司董事長從參軍的那一刻起，就立下了“參軍報國”的決心，在部隊里刻苦鍛煉勤奮工作。復員后懷著一顆“軍工報國”的樸素情懷，愿為祖國的國防建設無私奉獻出改革開放后挖到的第一桶金。

一個不足60人的民營小企業(yè)，在人力、物力、財力與國營軍工企業(yè)無法相比擬的情況下，卻能在祖國的航空領(lǐng)域里認真進行高科技產(chǎn)品的開發(fā)、研制，直至完成正式產(chǎn)品交付部隊使用；在航天領(lǐng)域的天宮一號與神舟九號、神舟十號交會對接的試驗任務中，開創(chuàng)歷史，圓滿完成神九、神十返回艙安全著陸的全程搜索、跟蹤、鎖定和信息反饋的光榮任務，得到總裝備部信息化局的二次表彰嘉獎。

公司從2001年成立至今，公司前期的技術(shù)研發(fā)投入就超過12億元人民幣。公司瞄準的是技術(shù)難度大、見效慢、風險高的國防需求產(chǎn)品。先后開發(fā)集成高速光波導調(diào)制器、光纖陀螺芯片等“高精尖”產(chǎn)品，前者還被列入國家“863”計劃。但是產(chǎn)品開發(fā)的成功卻沒有得到有效的發(fā)展，是因為國內(nèi)光學材料的不穩(wěn)定性讓科研成果走出實驗室進行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)成了難題。眼看著幾年來巨額資金的投入即將付諸東流，公司選擇了“為國爭光、不惜代價”的艱難而光榮的道路。通過調(diào)研后立即投入當時國內(nèi)剛剛起步研究開發(fā)的機載光電吊艙的研發(fā)項目。當然，項目上馬容易，但要真正實施起來難度很大。作為一個籃球那么大的機載光電吊艙因其“體積小、重量輕、作用距離遠、圖像傳輸清晰、跟蹤響應快”的高難度技術(shù)要求卻在具體的產(chǎn)品上集合了光、機、電、圖像處理、自動控制等諸多高科技技術(shù)，而且還將投入更多的研發(fā)資金。在當時這些條件和要求決定了大多數(shù)民營企業(yè)是無法承受的同時也受到了許多條件的制約。

在軍隊上級機關(guān)領(lǐng)導和地區(qū)軍代室的熱情幫助和大力支持下，在總體單位的技術(shù)指導下，經(jīng)過努力拼搏研制成了第一套機載紅外搜索吊艙的產(chǎn)品樣機，并完成了多種環(huán)境條件的試驗考核，最后通過軍隊的產(chǎn)品鑒定評審。產(chǎn)品的研制成功也使企業(yè)無論在技術(shù)設計能力、生產(chǎn)條件保障、技術(shù)管理水平等方面都得到了極大的提高，從一個“三無”（無高科技技術(shù)儲備、無關(guān)鍵技術(shù)設備、無高端技術(shù)人才）的民營企業(yè)成為國家三級保密單位和軍工裝備承制單位的合格者。

六、參軍困惑與期待

目前，落實習主席關(guān)于推進軍民融合深度發(fā)展的戰(zhàn)略思想，深入推進裝備建設軍民融合式發(fā)展，以“推進公平競爭、促進民企參軍”。這對民企來說，無疑是一個極大的鼓舞和促進，成為新時期對民營企業(yè)“參軍”的可持續(xù)發(fā)展的又一個動力源。

民企與國企“不對稱”情況一覽表

說起困惑，首先自身要通過努力學習，來正確理解和加深理解“軍民融合發(fā)展”中的“融”和“合”的互相關(guān)系，怎么來進一步做好“深度發(fā)展”中的“推”和“進”。這恰恰是民營企業(yè)的迫切期待。

推進裝備建設軍民融合式的發(fā)展，就是要打破軍工壟斷，建立起軍民企業(yè)公平競爭的法規(guī)和政策，進一步完善“融合”的有效途徑和健全“推進”的制度措施。作為民營企業(yè)要積極主動參與，為實現(xiàn)“推進公平競爭、促進民企參軍”而努力工作。

根據(jù)我國國營企業(yè)的軍品管理體制和機制以及民營企業(yè)的現(xiàn)實狀況，無論從政治思想和國防教育、組織機構(gòu)保證、技術(shù)人才的培養(yǎng)和儲備、人力、物力、財力的對比等都相差甚遠，不可比擬。要說“公平競爭”，至少在目前情況下國企、民企不是站在同一個起跑線上，很難做到公平。因此只有在考慮民企自身的條件和特點的前提下，在體制、機制上逐步創(chuàng)造條件，在必要的條件和要求上基本實現(xiàn)向國企軍工單位看齊，采取先“融”后逐步“合”到位，這樣才能有公平競爭的可能性，而且還有點“不對稱”的公平競爭。

民企和國企不在同一個起跑線上的情況應該都比較清楚，如下表：

由于上述情況客觀存在，民企參軍道理上確實存在困惑和期待，具體有以下幾點：

（1）在風險投資、管理制度、資金保證、條件保障等諸多方面，民營企業(yè)特別是小企業(yè)是靠財產(chǎn)抵押、自籌資金等方法，風險很大。這給軍隊下?lián)苎兄迫蝿辗矫鎺硪欢ǖ牟淮_定性困惑，而國有企業(yè)沒有這些問題。國家統(tǒng)包，即使有問題也是“逃得了和尚跑不了廟”。

（2）軍品利潤在國企和民企中由于財務管理制度的不同及各自的利益取向不同，給企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展、技術(shù)儲備、設備更新等方面在分配上也會有所不同，存在一定差異。那么怎么來確保上述的情況得以落實和有一定的保障，使得有一定比例的利潤投入到企業(yè)的再生產(chǎn)再研發(fā)之中，這要靠一定的制度保證，并形成軍隊的監(jiān)督和考核機制而且還要有可操作性，同時又可以作為繼續(xù)合作提供新研制任務的依據(jù)之一。

（3）軍品研發(fā)的經(jīng)費在待遇上國企和民企也存在不同情況。在國企中只要有新的研發(fā)項目就有預研經(jīng)費，或有先期技術(shù)攻關(guān)的資金撥款。在某種情況下還有可能追加。此外，還有技術(shù)改造經(jīng)費的支撐。而這些待遇在民企中是不可能得到的，一切都是自己的事。由于管理體制的不同，企業(yè)性質(zhì)不同，情況往往相差懸殊。

（4）在推動公平競爭方面，當前新的形勢下，作為民營企業(yè)首先要自已努力創(chuàng)造一定的先決條件，使之具備一定的競爭能力。而作為軍隊和政府部門，要考慮根據(jù)民企在國內(nèi)的實際情況，確定哪些方面要降低準入門檻.哪些方面要加嚴準入門檻，做出合理安排，使民營企業(yè)經(jīng)過一定的努力改造能夠進人“參軍”的行列，最終實現(xiàn)“推進公平競爭、促進民企參軍“的目標。