孫 婧,何佩珊,齊夢菊(上海海事大學(xué) 海洋科學(xué)與工程學(xué)院,上?!?01306)
關(guān)于顆粒流軟件PFC的離散元數(shù)值模擬參數(shù)標(biāo)定
孫婧,何佩珊,齊夢菊
(上海海事大學(xué)海洋科學(xué)與工程學(xué)院,上海201306)
簡要介紹了運用離散元理論及顆粒流軟件PFC進(jìn)行巖土類工程問題數(shù)值模擬的研究思路和方法,簡述了運用PFC軟件進(jìn)行數(shù)值模擬時通常會遇到的關(guān)鍵性問題,通過結(jié)合筆者在研究過程中的實踐經(jīng)驗,針對數(shù)值模擬的首要步驟即參數(shù)標(biāo)定這一步,給出了相應(yīng)的解決方案及研究結(jié)論。
顆粒流軟件PFC;離散元;數(shù)值模擬;參數(shù)標(biāo)定
隨著工程規(guī)模的日益擴(kuò)大,作為建筑材料以及地基介質(zhì)的巖土體一直以來都是人們研究的熱點。目前,解決巖土類工程問題的主要研究手段有三大類,分別是理論分析、室內(nèi)實驗和數(shù)值模擬。其中,數(shù)值模擬又因其便捷、高效以及可控性成為當(dāng)今最為常用的研究方法。常用的數(shù)值模擬方法主要基于有限元分析理論或離散元分析理論,運用計算機(jī)軟件對實際的工程問題進(jìn)行模擬,從而發(fā)現(xiàn)問題、得到內(nèi)在規(guī)律并作出研究結(jié)論,對于指導(dǎo)工程實踐具有重大意義。
針對不連續(xù)介質(zhì)問題以及大變形問題[1],近年來新興的離散元理論逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有限元理論被人們采用。其主要理論依據(jù)是牛頓第二定律和力與位移的關(guān)系,求解思路為:將求解空間離散為分離的單元陣,相鄰兩個單元之間用合理的元件相連接;基本變量是單元間的相對位移,通過位移和力的關(guān)系可以分別得到單元之間的法向、切向作用力;求單元上受到的合力及合力矩,由牛頓運動定律計算出單元體的加速度;最后,積分得到單元的速度和位移。通過以上計算過程可以得到任意時刻所有單元體的位移、速度和加速度。
在基于離散元分析理論開發(fā)出來的計算機(jī)軟件中,最為廣泛使用的是美國ITASCA公司開發(fā)的UDEC(universal distinct element code)、3DEC(3-dimensional distinct element code)塊體離散元程序,和 PFC2D(particle fl ow code in 2dimensions)、PFC3D(particle fl ow code in 3dimensions)軟件。前者用于模擬巖石的力學(xué)過程,后者則可以模擬顆粒流問題,如粗粒土、砂土的力學(xué)現(xiàn)象等?,F(xiàn)階段,國內(nèi)使用PFC軟件進(jìn)行離散元數(shù)值模擬研究的情況并不多見,目前國內(nèi)已出版的相關(guān)中文書籍也僅有《離散元顆粒流軟件(PFC)在道路工程中的應(yīng)用》和軟件自帶的全英文版幫助手冊。
PFC軟件[2]從微觀結(jié)構(gòu)角度著手,將土體看成是由土顆粒組成,其宏觀力學(xué)特性取決于顆粒與顆粒之間粘結(jié)(接觸)方式的幾何、物理特性。在PFC中用等厚度的剛性圓盤代表顆粒,顆粒之間允許重疊,同樣遵循牛頓第二定律。顆粒的破壞主要有剪切破壞和張拉破壞兩種方式,當(dāng)顆粒發(fā)生破碎時土體的宏觀力學(xué)特性也會發(fā)生相應(yīng)變化,即介質(zhì)內(nèi)顆粒接觸狀態(tài)的變化決定了介質(zhì)的本構(gòu)關(guān)系。因此,在PFC計算中無需給定材料的宏觀本構(gòu)關(guān)系和對應(yīng)的參數(shù)[3],這些傳統(tǒng)的參數(shù)和力學(xué)特性在程序中可以自動得到,需要使用者自行定義的是顆粒的幾何力學(xué)參數(shù),包括顆粒級配、剛度、摩擦力、粘結(jié)介質(zhì)強(qiáng)度等細(xì)觀力學(xué)參數(shù)。
需要注意的一點是,運用PFC軟件進(jìn)離散元數(shù)值模擬時,可以自行定義顆粒的物理力學(xué)參數(shù),也可以根據(jù)實際情況標(biāo)定出較為真實的顆粒參數(shù)[4]。而通常情況下,為了使模擬得到的結(jié)果更具有說服力,研究者通常會采用后一種方法獲取顆?;緟?shù)。因此,數(shù)值模擬的首要任務(wù)是進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定,而在標(biāo)定過程中也會遇到一些共性的問題,下面以筆者的實際模擬過程為例進(jìn)行簡要說明。筆者的主要研究內(nèi)容是運用PFC3.0軟件進(jìn)行砂土的顆粒破碎模擬,選用真實的室內(nèi)三軸剪切試驗,在PFC中對其進(jìn)行三軸試驗的數(shù)值模擬,將模擬得到的宏觀應(yīng)力應(yīng)變曲線與真實的室內(nèi)實驗得到的應(yīng)力應(yīng)變曲線進(jìn)行比對,如果二者在線性、斜率和峰值強(qiáng)度上都能夠很好的定量吻合,則說明數(shù)值模擬中采用的顆粒參數(shù)是相對真實可靠的。在PFC中如何根據(jù)宏觀參數(shù)確定細(xì)觀參數(shù)是一個困難的問題。在標(biāo)定階段,影響宏觀應(yīng)力應(yīng)變曲線的因素主要有顆粒之間的摩擦系數(shù)、顆粒與墻體間的摩擦系數(shù)、顆粒的切向及法向剛度、試樣的初始孔隙率和剪切速率。如何選取適當(dāng)?shù)膮?shù)成為數(shù)值模擬的一個關(guān)鍵性問題,參數(shù)標(biāo)定的具體方案是:先擬定好以上參數(shù),再通過控制變量法逐一調(diào)整每個因素,直至最后的曲線與實際曲線定量地對應(yīng)上。值得注意的一點是,先要保證參數(shù)的數(shù)量級是正確的,在此基礎(chǔ)上再微調(diào)參數(shù)的具體數(shù)值。
通過筆者近一個月的標(biāo)定過程,最后總結(jié)出一些關(guān)于三軸試驗中參數(shù)標(biāo)定的規(guī)律:
(1)在三軸試驗條件下,容易發(fā)生顆粒破碎的砂土的摩擦系數(shù)在0.7~0.9,二維模擬情況下選取的摩擦系數(shù)盡量控制在0.9以下,否則模擬將失真。
(2)切向剛度、法向剛度的數(shù)量級在e9~e10,也可以調(diào)整切向、法向的剛度比;
(3)二維情況下的初始孔隙率在0.2~0.35之間,曲線的線性則主要取決于初始孔隙率;
(4)應(yīng)力應(yīng)變曲線的峰值強(qiáng)度很大程度上由加載速率和摩擦系數(shù)決定,剛度影響并不是很大。
對于密砂和中密砂,應(yīng)力應(yīng)變曲線在加載初期陡升,后期處于平緩狀態(tài),會出現(xiàn)應(yīng)力峰值;而松砂的應(yīng)力應(yīng)變曲線則一直處于遞增狀態(tài),是否會出現(xiàn)峰值由圍壓和砂的種類決定。
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[3]趙吉坤,李驊,張慧清.基于離散元法的巖土細(xì)觀破壞及參數(shù)影響研究[J].防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報,2013(33):218-224.
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[5]PFC3.0help.美國,ITASCA.
10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.10.039
孫婧(1990-),女,山西太原人,碩士研究生,研究方向:水工結(jié)構(gòu)工程。