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加拿大FPGA馬達(dá)速度控制器

技術(shù)領(lǐng)域

無人平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)

技術(shù)簡(jiǎn)介

加拿大企業(yè)開發(fā)的FPGA馬達(dá)速度控制器——AgilMoto是從AgilCopter生產(chǎn)線引入的智能產(chǎn)品，可提供給其它無人機(jī)制造商使用。AgilMoto采用FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）技術(shù)，可控制多達(dá)8臺(tái)電機(jī)。其FPGA主板連接到新型電動(dòng)機(jī)主板和霍爾效應(yīng)傳感器，電動(dòng)機(jī)主板和霍爾效應(yīng)傳感器安裝在馬達(dá)之上或是安裝在馬達(dá)之下。即使在被干擾的情況下，其自換相和穩(wěn)定的速度控制算法組合也能夠保持優(yōu)異的性能。FPGA技術(shù)的應(yīng)用，使得小型設(shè)備具有優(yōu)異的更新率和可靠性。

該項(xiàng)目可用于裝配整機(jī)系統(tǒng)，包括FPGA控制器板、電機(jī)、霍爾傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和電纜等，僅需加上螺旋槳即可使用。該系統(tǒng)可與任何基于微處理器的自動(dòng)駕駛儀協(xié)調(diào)工作。FPGA馬達(dá)速度控制器使用現(xiàn)成的BLDC（無刷直流電機(jī)），也可根據(jù)用戶所需技術(shù)規(guī)格配備相應(yīng)的系統(tǒng)，還可自定義電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。其以10A的電機(jī)系統(tǒng)作為初始系統(tǒng)，但能夠在整個(gè)電流范圍內(nèi)提供含不同電機(jī)數(shù)量的系統(tǒng)。

技術(shù)特點(diǎn)

該FPGA馬達(dá)速度控制器具有更新率高、功耗低等特點(diǎn)，采用BLDC電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制，擁有高效的通信算法和強(qiáng)大的速度閉環(huán)控制算法，可快速控制環(huán)路更新速率，具有高效、低轉(zhuǎn)速等特點(diǎn)，支持雙向通信功能。

主要性能指標(biāo)