宋明偉　張小麗　高峰　韓偉　王國(guó)章　王濤

摘 要 對(duì)基于STEP-NC嵌入式CAM/CNC系統(tǒng)接口展開研究來(lái)解決STEP-NC文件到數(shù)控加工過程中CAM與CNC系統(tǒng)之間互動(dòng)差的問題和一些關(guān)鍵技術(shù)。在文件被輸入該系統(tǒng)之前，通過該接口將文件數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為鏈表結(jié)構(gòu)輸入，利用鏈表良好的操作性為后續(xù)的信息提取、刀具路徑規(guī)劃等CAM功能的實(shí)施打下良好的基礎(chǔ)，并改善系統(tǒng)內(nèi)部各功能模塊的交互能力和效率。

關(guān)鍵詞 STEP-NC 系統(tǒng)接口 智能化

中圖分類號(hào)：TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

STEP-NC是STEP向CNC領(lǐng)域的擴(kuò)展，旨在以STEP統(tǒng)一表征CNC加工過程中涉及的全部信息，實(shí)現(xiàn)CAD/CAM/CNC之間的無(wú)縫連接，同時(shí)為數(shù)控系統(tǒng)提供完整的產(chǎn)品數(shù)據(jù)，為發(fā)展數(shù)控系統(tǒng)的開放性、智能化和網(wǎng)絡(luò)化奠定基礎(chǔ)。而G、M代碼一般需要事先由后處理程序生成，增加了信息流失或出錯(cuò)的可能性；只定義了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和開關(guān)動(dòng)作，不包含產(chǎn)品數(shù)據(jù)的其他信息，因此CNC系統(tǒng)根本不可能獲得完整產(chǎn)品信息，更不可能真正實(shí)現(xiàn)智能化；從CAD/CAM系統(tǒng)到CNC系統(tǒng)的傳輸過程是單向的，難以支持先進(jìn)制造模式；由于覆蓋面太窄，廠商不得不開發(fā)各自的擴(kuò)充功能和專有指令，造成不同控制系統(tǒng)之間互不兼容；不支持基于樣條數(shù)據(jù)的五軸銑和高速加工；生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。與傳統(tǒng)數(shù)控程序相比，本質(zhì)上的區(qū)別是STEP-NC數(shù)控程序是中性的，并不針對(duì)特定的數(shù)控系統(tǒng)。

1 STEP-NC的研究現(xiàn)狀

如何實(shí)現(xiàn)CAD/CAM和CNC之間高效的數(shù)據(jù)交換和集成逐漸成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界近年來(lái)關(guān)注的焦點(diǎn)。STEP-NC（ISO 14649）提供了一種與STEP（ISO0303）兼容的數(shù)據(jù)模型作為CAM和CNC之間的數(shù)據(jù)接口，期望實(shí)現(xiàn)CAD/CAM和計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）機(jī)床之間的無(wú)縫連接隨著STEP-NC數(shù)據(jù)模型和標(biāo)準(zhǔn)化工作的進(jìn)展，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在相關(guān)系統(tǒng)和技術(shù)方面做了大量的研究工作。以歐共體、瑞士、美國(guó)和韓國(guó)為主承擔(dān)的IMS STEP-NC計(jì)劃取得了舉世矚目的階段性成果，進(jìn)行了多次公開演示。學(xué)術(shù)界認(rèn)為，STEP-NC是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期信息集成和智能制造的重要途徑，同時(shí)也是對(duì)當(dāng)前制造系統(tǒng)和技術(shù)的巨大挑戰(zhàn)是目前對(duì)STEP-NC進(jìn)行研究開發(fā)主要的國(guó)家和地區(qū)以及主要的制造商和從事的研究領(lǐng)域?，F(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來(lái)的原型系統(tǒng)都證明了STEP-NC具有許多優(yōu)點(diǎn)和內(nèi)在潛力。在國(guó)內(nèi)STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)的研究還處在剛剛起步的階段。山東大學(xué)、清華大學(xué)以及安徽科技大學(xué)等高校的學(xué)者對(duì)STEP-NC的研究重點(diǎn)主要集中在程序信息提取、工藝規(guī)劃以及控制器的概念和實(shí)現(xiàn)原理等一些理論研究和程序信息的預(yù)處理上。

2 STEP-NC基本原理

STEP-NC基本原理是基于制造特征進(jìn)行編程，而不是直接對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程。其包含了工件的所有加工任務(wù)，通過這一系列加工任務(wù)，對(duì)從零件毛坯到最終成品所有的操作加以描述，提供了更高層次的信息給加工車間，消除了由于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)接口不兼容所帶來(lái)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和不可互換性等問題；同時(shí)也去除了CAM繁瑣的后處理系統(tǒng)，提高了數(shù)控系統(tǒng)的可移植性和整個(gè)系統(tǒng)的柔性；提供數(shù)據(jù)的雙向傳輸，實(shí)現(xiàn)CAD/CAM/CNC之間的無(wú)縫連接，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過程、乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化和一體化。

對(duì)STEP-NC文件到數(shù)控加工過程中所涉及的這些問題和關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)基于STEP-NC嵌入式CAM/CNC系統(tǒng)接口進(jìn)行研究，并對(duì)國(guó)際上為實(shí)現(xiàn)智能化數(shù)控系統(tǒng)研究出的CAD/CAM/CNC集成方案進(jìn)行介紹，為解決基于STEP-NC的CAM/CNC系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)不統(tǒng)一、不兼容的問題做出一些貢獻(xiàn)。但要實(shí)現(xiàn)真正意義上的STEP-NC還有一段很長(zhǎng)的路要走。

3 CAM/CNC系統(tǒng)接口的研究

嵌入式CAM系統(tǒng)中CNC將完成CAM系統(tǒng)的一部分功能，直接根據(jù)CAD/CAM輸出文件進(jìn)行加工。傳統(tǒng)的接口性STEP-NC控制器是將文件送入CNC之前轉(zhuǎn)化為G、M代碼。在嵌入式CAM/CNC系統(tǒng)中如何對(duì)STEP-NC文件進(jìn)行處理，即如何實(shí)現(xiàn)可以“理解”STEP-NC文件的CNC，這里嵌入式CAM/CNC系統(tǒng)接口就是主要致力于在數(shù)據(jù)輸入CNC之前通過轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式為后續(xù)的提取零件各種信息、刀具路徑規(guī)劃、刀具干涉檢測(cè)、工藝參數(shù)設(shè)置等CAM功能在CNC中的實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)，使STEP-NC程序包含的零件全部信息得到傳輸，現(xiàn)場(chǎng)的操作者也完全可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的條件和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)知識(shí)對(duì)程序內(nèi)容（如工序內(nèi)的工步安排和走刀路線、刀具、切削用量等）做出實(shí)時(shí)的修改，并將修改后的數(shù)控程序反饋給上游的設(shè)計(jì)部門。采用的接口方式是將AP238文件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與鏈表結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)交換，由于EXPRESS本身不是一種實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言，在實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用時(shí)，系統(tǒng)還必須將STEP-NC的EXPRESS描述型的格式轉(zhuǎn)化為便CAM/CNC系統(tǒng)操作和識(shí)別的數(shù)據(jù)格式，這也是面向STEP-NC與CNC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，將直接影響程序的運(yùn)行效率。

4 結(jié)論

STEP-NC的提出和發(fā)展結(jié)束了長(zhǎng)期以來(lái)數(shù)控系統(tǒng)只是被動(dòng)地執(zhí)行動(dòng)作而不知究竟在做什么的歷史。STEP-NC集成了STEP的相關(guān)應(yīng)用協(xié)議和CAX的制造信息，摒棄了ISO6983標(biāo)準(zhǔn)的程序在各系統(tǒng)間單行線式的信息傳遞方式；STEP-NC程序在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型基礎(chǔ)上建立產(chǎn)品信息，保證了數(shù)據(jù)信息的集成和共享，促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的發(fā)展，為數(shù)控系統(tǒng)的智能化發(fā)展提供了條件，但真正實(shí)現(xiàn)智能化控制還需要不懈的努力！

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