?
基于相機和導航的智能照明燈系統(tǒng)評估
開發(fā)了動態(tài)輔助前照燈照明和動態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈技術(shù),使用模擬器和GPS輻射系統(tǒng)評估周圍的環(huán)境。
動態(tài)輔助前照燈照明評估方法基于攝像頭識別其它車輛以調(diào)整照明燈的照明范圍。在設置的場景中,使用掃描儀2和OKTAL(車輛模擬器)為動態(tài)輔助前照燈照明系統(tǒng)的評估做準備,該場景中的左右車道均有車輛(圖1)。動態(tài)輔助前照燈照明系統(tǒng)通過車上相機捕捉的圖片計算另一輛車外表面與該車前進方向的角度,從而得到與捕捉車輛之間的距離。但在模擬環(huán)境中相機使用受限,因此通過使用掃描儀2計算該車與檢測到的車輛的距離,根據(jù)這個距離確定其它車輛外表面與該車前進方向的角度。動態(tài)輔助前照燈照明的操作角度范圍為30°~130°,當其它車輛的識別角<30°時,其照明技術(shù)評估顯示車輛的實際角度為30°,即所操縱的最小角度。
圖1 動態(tài)輔助前照燈照明系統(tǒng)評估場景
動態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈系統(tǒng)評估方法是通過導航預測車輛的行駛路徑,以調(diào)整照明燈的旋轉(zhuǎn)方向。該動態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈系統(tǒng)與導航集成,標識照明燈轉(zhuǎn)角范圍和行駛過程中道路曲率的范圍,以確定在彎曲道路上行駛時照明燈旋轉(zhuǎn)是否適當。圖2中“開始”表明道路曲率的起始點,“結(jié)束”表明道路曲率的結(jié)束點,“最大”表示道路曲率最大的點。動態(tài)彎曲光照明技術(shù)評估顯示,在車輛進入道路彎道部分之前,車輛前照燈開始旋轉(zhuǎn)并在道路曲線部分結(jié)束后回到原始狀態(tài)。
圖2 基于導航的動態(tài)輔助轉(zhuǎn)向照明燈系統(tǒng)評估方法
評估內(nèi)容包括:①從“開始”點到“結(jié)束”點照明燈是否保持同一轉(zhuǎn)動角度;②當車輛通過“開始”點和“結(jié)束”點包括“最大”曲率點時,照明燈是否在最大轉(zhuǎn)向角。
WaeGyeong Shin et al. Mechanics and Materials Vol. 566,2014.
編譯:朱會