呂寧 唐企堯

【摘 要】單片機倒車防撞話音播報本系統(tǒng)由超聲波測距儀、溫度補償裝置、液晶顯示器、單片機微處理器、語音播報器和電源組成。本系統(tǒng)克服了現(xiàn)有倒車雷達系統(tǒng)的不健全用問題，降低了倒車碰撞事故的發(fā)生概率。

【關鍵詞】單片機倒車防撞語音播報系統(tǒng) ISD4004語音模塊 超聲波測距 倒車防撞

隨著社會的發(fā)展，汽車的數(shù)量也在大幅攀升。汽車在倒車時屢屢發(fā)生碰撞事件，造成了人身傷亡和經(jīng)濟損失。針對這種情況，本文設計了單片機倒車防撞語音播報系統(tǒng)以單片機STC89C52為核心，通過超聲波測距模塊，在整個倒車過程中自動測量出車尾到最近障礙物的距離，然后通過語音模塊播報并在液晶顯示屏顯示距離，提醒駕駛員注意剎車。

單片機倒車防撞語音播報系統(tǒng)框圖如圖1所示：

圖1 單片機倒車防撞語音播報系統(tǒng)框圖

一、硬件設計

（一）主控制器

采用STC89C52單片機。它有8kb的FPEROM和256字節(jié)RAM，可滿足系統(tǒng)編程需要，并且價格低廉，性價比高，可以支持TTL電平直接下載程序，不需要專門編程器燒寫程序。

（二）顯示部分

采用LCD16O2液晶顯示屏。它是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，其擁有友好的人機界面及強大的顯示功能，特別適用于智能控制的可編程人性化顯示。與中文液晶顯示相比，英文液晶顯示其編程更簡單，具有功耗低，體積小，重量輕，壽命長，不產(chǎn)生電磁輻射污染等優(yōu)點。

（三）語音提示模塊

使用ISD4004語音模塊。ISD4004系列單片語音錄放電路是美國ISD公司的新一代產(chǎn)品，同早期美國ISD公司產(chǎn)品一樣，它采用了ISD公司的Chip-Corder專利技術，多級存儲技術，既聲音無須A/D轉換和D/A轉換，采用直接模擬量存貯技術，因此能夠真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂效果聲音，避免了一般固體錄音電路量化和壓縮造成的量化噪聲和金屬聲。

（四）超聲波測距電路

采用HC-SR04 超聲波測距模塊。它可提供 2cm-400cm 的非接觸式距離感測功能， 測距精度可達高到 3mm。模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。 工作時，采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號，模塊自動發(fā)送8個40KHZ的方波，自動檢測是否有信號返回，有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（331.5+0.607*當前溫度M/S））/2。

二、軟件設計

軟件系統(tǒng)采用模塊化程序設計方法，分為主程序、顯示程序、溫度傳感器程序、語音模塊程序等。

（一）主程序主要完成1602LCD液晶屏的初始化，測量當前溫度，發(fā)信號給超聲波模塊開始測距，計算距離（采用溫度補償），查詢靜音按鍵是否按下，按下關閉語音，沒按下進入錄音模式，然后進行語音播報距離等工作。

（二）1602LCD液晶顯示程序主要完成顯示模式初始化，模式設置，關閉顯示，屏幕清屏，顯示開啟及設置光標起始位置，寫地址，寫數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)全部寫完等工作。

（三）溫度傳感器程序主要完成對溫度的讀取，以便超聲波模塊計算距離時進行溫度補償，提高測距的精度。

（四）語音模塊程序主要完成讀取距離信息進行錄音，調用語音片段進行播放測量出的距離等工作。

三、結束語

本文采用超聲波測距，以聲音和直觀的LCD顯示屏告知駕駛員汽車尾部障礙物的情況，解除了駕駛員在倒車時前后左右探視所引起的煩擾。由于采用了語音芯片，能夠及時播報出當前的距離，克服了現(xiàn)有倒車雷達系統(tǒng)不健全的問題，降低了倒車碰撞事故的發(fā)生概率。

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