隋明森 王云

摘 要：隨著國(guó)家以及民眾對(duì)環(huán)境的日益重視，出于對(duì)環(huán)境的保護(hù)，煤礦、建筑等很多行業(yè)需要對(duì)車(chē)輛輪胎進(jìn)行清洗后才能上路，避免對(duì)道路以及空氣的污染。傳統(tǒng)的洗車(chē)方式都需要人工的參與，隨著人力成本的提高，設(shè)計(jì)一套自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)成為可能。本文總結(jié)了為港務(wù)局設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)，并根據(jù)前期出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了改造。文章使用兩個(gè)光電傳感器[2]來(lái)判斷車(chē)輛方向，用西門(mén)子PLC作為整體控制器[1]，控制電磁閥從而達(dá)到對(duì)水流的控制。

關(guān)鍵詞：洗車(chē)；PLC；環(huán)保

1 系統(tǒng)整體要求

自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用與各個(gè)行業(yè)，比如煤礦行業(yè)，由于對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求需要在車(chē)輛走出煤場(chǎng)時(shí)對(duì)輪胎進(jìn)行清洗?，F(xiàn)在清洗要求如下：

（1）進(jìn)出車(chē)輛共用一個(gè)通道；

（2）噴水使用電磁閥控制；

（3）使用兩段式噴水，車(chē)輛到達(dá)時(shí)前半段噴水，10s后前半段噴水結(jié)束，后半段開(kāi)始噴水，再過(guò)10s后噴水結(jié)束。

2 總體控制方案設(shè)計(jì)

進(jìn)出車(chē)輛共用一個(gè)通道，所以如何辨別車(chē)輛是進(jìn)車(chē)還是出車(chē)？對(duì)于噴水的控制，如果第一輛車(chē)在第一段噴洗過(guò)程過(guò)又來(lái)了一輛車(chē)，那么后面來(lái)的一輛車(chē)也要噴洗10s鐘，如何實(shí)現(xiàn)？第二段噴洗過(guò)程如何設(shè)計(jì)？

針對(duì)問(wèn)題的解決，我們需要完成車(chē)輛進(jìn)出檢測(cè)、前段噴水控制和后段噴水控制3個(gè)問(wèn)題。

3 具體實(shí)施

3.1 車(chē)輛進(jìn)出檢測(cè)

要檢測(cè)經(jīng)過(guò)的車(chē)輛必須要使用傳感器，考慮到現(xiàn)場(chǎng)情況使用對(duì)射式光纖傳感器。用一個(gè)傳感器可以檢測(cè)到車(chē)輛的存在，但是沒(méi)法檢測(cè)進(jìn)和出兩種狀態(tài)，要檢測(cè)車(chē)輛的進(jìn)出狀態(tài)必須使用兩個(gè)傳感器，通過(guò)判斷兩個(gè)傳感器檢測(cè)到車(chē)輛的前后順序可以判斷是出車(chē)和進(jìn)車(chē)。

當(dāng)車(chē)輛是進(jìn)車(chē)時(shí)，傳感器A2先檢測(cè)到，A1后檢測(cè)到；當(dāng)車(chē)輛出車(chē)時(shí)，傳感器A1先檢測(cè)到，A2后檢測(cè)到。根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的需要，一般兩個(gè)傳感器的距離比較接近，所以車(chē)身會(huì)同時(shí)覆蓋兩個(gè)傳感器，所以我們判斷進(jìn)車(chē)出車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)是：當(dāng)A1為1的情況下，A2經(jīng)歷一個(gè)上升沿為出車(chē)，相反為進(jìn)車(chē)。

3.2 前段噴水控制

當(dāng)僅有一輛出車(chē)的時(shí)候，這種情況比較好處理，只要檢測(cè)到有出車(chē)，讓前段電磁閥得電，開(kāi)始噴水，延時(shí)10s，停止噴水。如果在一輛出車(chē)沒(méi)有離開(kāi)第一段的同時(shí)，又一輛車(chē)進(jìn)入第一段，該如何處理？我們首先想到的是當(dāng)后面再有出車(chē)時(shí)重新啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，再來(lái)一輛我們會(huì)再啟動(dòng)一個(gè)，如此下去，直到定時(shí)器用完，我們也不能解決這個(gè)問(wèn)題。有效的解決方案是：既然每輛車(chē)都要經(jīng)歷10s的噴水時(shí)間，那么如果發(fā)生前面的情況，再檢測(cè)到下一輛出車(chē)的時(shí)候，讓定時(shí)器復(fù)位，重新定時(shí)即可完成任務(wù)。

3.3 后段噴水控制

通過(guò)分析，我們發(fā)現(xiàn)后半段噴水控制本質(zhì)上是對(duì)第一段噴水控制的跟蹤，只是在時(shí)間上滯后了10s。

4 整體運(yùn)行PLC程序

5 結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)已應(yīng)用于實(shí)際生活中，既節(jié)省了人力物力，又達(dá)到了環(huán)保的要求，具有廣泛的實(shí)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]張杰.自動(dòng)洗車(chē)機(jī)裙刷的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造，2016，54（4）：74-75.

[2]劉華勇.基于單片機(jī)的自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科技資訊，2013，（35）：90.