郭蘇妍

你可能看過去年在網(wǎng)絡(luò)上流傳頗廣的一則視頻：一個叫達芬奇的手術(shù)機器人，用它的機械手臂縫合了一顆葡萄上有些破損的表皮，而整個過程竟然是在一個窄口瓶里完成的。

這并不是醫(yī)療領(lǐng)域未來的“黑科技”，而是實實在在的現(xiàn)實。

就在今年4月，重慶西南醫(yī)院就利用“達芬奇”手術(shù)機器人，成功完成了一例甲狀旁腺瘤切除手術(shù)。這是中國首例由機器人“操刀”的該類手術(shù)。

手術(shù)機器人已經(jīng)來了，盡管它的使用者—醫(yī)院們?nèi)匀粚Υ瞬糠直３种?jǐn)慎。

病人在面對即將到來的手術(shù)時，最大的心理負(fù)擔(dān)是為什么手術(shù)成功率不能達到100%。影響成功率的因素包括醫(yī)生在實際操作過程中可能發(fā)生的人為失誤，比如把紗布留在病人體內(nèi)，或是在使用手術(shù)刀時誤傷病人的其他血管和組織。

為了盡可能避免類似的事情，由不太會受身體不適或外界干擾的手術(shù)機器人“操刀”手術(shù)也許是一個有效的辦法。

達芬奇手術(shù)機器人的制造者是美國的直覺外科公司（Intuitive Surgical Inc）。它是目前全球最大的醫(yī)療機器人生產(chǎn)商。達芬奇手術(shù)機器人的正式名稱是“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。簡單來說，就是采用微創(chuàng)的方法來代替原本十分復(fù)雜的外科手術(shù)。而最新開發(fā)出的第四代機器人已經(jīng)擁有了遠(yuǎn)程觀察和指導(dǎo)系統(tǒng)的功能。

這意味著，過去可能需要10名或更多醫(yī)護人員圍繞著的手術(shù)臺，現(xiàn)在最少只需要1名醫(yī)生就夠了。取而代之的是擁有4個機械臂的精密機器人儀器。醫(yī)生只需要坐在工作臺背后，通過成像系統(tǒng)觀看病人體內(nèi)被放大高達10倍的3D立體環(huán)境，用腳踩腳踏板，控制機械臂和內(nèi)窺鏡就能完成精準(zhǔn)的切割、止血、打結(jié)和縫合傷口等等工作。一條機械臂擁有13個關(guān)節(jié)，這能讓達芬奇實施很多人手難以完成的復(fù)雜動作。

精確的微創(chuàng)手術(shù)能夠在最大程度上減輕病人接受傳統(tǒng)手術(shù)后由創(chuàng)傷帶來的劇烈疼痛，病人的康復(fù)時間將因此縮短，醫(yī)院的病房和床位使用效率則會相應(yīng)提升。另一方面，在手術(shù)臺一旁坐著操作的醫(yī)生，也能在很大程度上降低疲勞感。

此外，遠(yuǎn)程醫(yī)療或許是達芬奇系統(tǒng)讓全球醫(yī)療界興奮的另一個原因。盡管直覺外科公司向《第一財經(jīng)周刊》表示，操作遠(yuǎn)程手術(shù)并不是公司未來設(shè)計和改進產(chǎn)品的核心目標(biāo)，但理論上這是可行的—如果能夠更好解決通信信號穩(wěn)定性的問題。

不過，成本過高卻在現(xiàn)實中阻礙了它的迅速普及。一臺達芬奇機器人在中國的售價超過2000萬元。而機械臂的使用次數(shù)限定為10次，如果到時不更換就不能手術(shù)。但替換一條機械臂的價格就超過10萬元。

另一方面，操作該機器需要上崗證明。這意味著醫(yī)院還必須付費送醫(yī)生出國學(xué)習(xí)機器人的使用方法—醫(yī)生必須要充分了解機器人的硬件和軟件系統(tǒng)，還要經(jīng)過線上培訓(xùn)和線下的動物試驗操作，考試取得證書等一系列流程之后，才有資格做臨床手術(shù)。

目前離中國內(nèi)地最近的學(xué)習(xí)地點是香港的威爾士親王醫(yī)院?！俺酥庇X外科公司以外，F(xiàn)DA（食品藥品監(jiān)督管理局）、醫(yī)院以及專業(yè)的醫(yī)療社會團體均會負(fù)責(zé)向購買者提供培訓(xùn)。”直覺外科在給《第一財經(jīng)周刊》的答復(fù)中說。

根據(jù)波士頓咨詢公司的調(diào)查，截至2016年1月，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達到74.7億美元，至2020年，全球醫(yī)療機器人規(guī)模有望達到114億美元。很多醫(yī)院和醫(yī)生都相信，將手術(shù)刀交給機器人，可能會成為未來的一個趨勢。

不過本質(zhì)上，達芬奇并不是一個能夠自己做手術(shù)的機器人，而是外科醫(yī)生的智能操作平臺。使用達芬奇手術(shù)機器人的過程是把外科醫(yī)生的手術(shù)動作“翻譯”成為一個個更微小也更精確步驟的過程，真正做手術(shù)的仍然是醫(yī)生。

而美國的一個研究團隊今年5月初則展示了一個似乎比達芬奇更聰明的“醫(yī)生”，這個名為STAR（Smart Tissue Autonomous Robot）的機器人，能完全取代醫(yī)生自主手術(shù)。它也是全球第一臺可以處理軟組織的自主手術(shù)機器人。其研究團隊認(rèn)為，只有這樣，才能真正提高手術(shù)的效率和安全性。

STAR配備了達芬奇不具備的力感應(yīng)系統(tǒng)和亞毫米級定位系統(tǒng)等設(shè)備，它的成像系統(tǒng)則通過捕捉組織器官的光場信息，生成3D立體影像，這使STAR可以知道哪個組織是手術(shù)目標(biāo)。同時，它還有一套算法，不僅可以制定手術(shù)方案，還可以根據(jù)成像系統(tǒng)傳回的信息，判斷組織的變化，進而對手術(shù)方案做出調(diào)整。

就像無人駕駛汽車一樣，未來的醫(yī)療界或許也會出現(xiàn)沒有“醫(yī)生”的手術(shù)臺。不過也正如汽車業(yè)一樣，安全性是決定這一新技術(shù)能否成為主流的一個關(guān)鍵。

就在4月，直覺外科公司表示，在兩項達芬奇機器人做的心臟二尖瓣修復(fù)手術(shù)后，病人出現(xiàn)了暫時性的神經(jīng)系統(tǒng)癥狀。雖然并不能斷定該癥狀和機器人手術(shù)有直接聯(lián)系，但公司還是發(fā)出了安全告示。

技術(shù)仍然有出現(xiàn)故障的可能性。如果機器人完全自主地手術(shù)，一旦出現(xiàn)事故，誰來承擔(dān)責(zé)任？

最近，直覺外科公司收到了FDA的許可，可以將達芬奇手術(shù)機器人與新的手術(shù)臺系統(tǒng)整合，以完善機器人在實際手術(shù)操作過程中的定位調(diào)整能力。

達芬奇系統(tǒng)在2000年至2014年間的毛利率一度高達70%。直覺外科公司也一直在手術(shù)機器人領(lǐng)域占據(jù)壟斷地位。

相比手術(shù)時可以“拋棄”醫(yī)生的STAR，在不遠(yuǎn)的未來，“達芬奇”這種醫(yī)生的“助手”可能是更現(xiàn)實的選擇—這有點像自動駕駛與無人駕駛的關(guān)系。