王科鑫，何　敏，郝　琦，劉　陽，曾德平

(重慶醫(yī)科大學(xué) 生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院，省部共建超聲醫(yī)學(xué)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室培育基地，

超聲醫(yī)學(xué)工程重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶 400016)

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1-3型壓電復(fù)合材料殼式聚焦換能器的研究

王科鑫，何敏，郝琦，劉陽，曾德平

(重慶醫(yī)科大學(xué) 生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院，省部共建超聲醫(yī)學(xué)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室培育基地，

超聲醫(yī)學(xué)工程重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶 400016)

摘要：為解決壓電陶瓷聚焦換能器阻抗高、帶寬窄,電聲轉(zhuǎn)換效率低等問題，采用新型的1-3型壓電復(fù)合材料作為聚焦超聲換能器材料，設(shè)計(jì)并制作了一種新型的1-3壓電復(fù)合材料殼式聚焦換能器。通過對(duì)新型換能器的頻率特性，電聲轉(zhuǎn)換效率研究后和當(dāng)前應(yīng)用的PZT殼式聚焦換能器進(jìn)行對(duì)比，證明了1-3型壓電復(fù)合材料殼式聚焦換能器的阻抗較低，相對(duì)帶寬達(dá)61%，是PZT壓電陶瓷殼式聚焦換能器的3.39倍，以及較高的電聲轉(zhuǎn)換效率η為54%，是PZT壓電陶瓷殼式聚焦換能器的1.68倍。將換能器實(shí)際聲場檢測結(jié)果與Matlab聲場仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比研究，得出換能器具有較好的聲場特性及聚焦效果。為高性能的聚焦換能器的實(shí)現(xiàn)提供了理論及實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：1-3壓電復(fù)合材料；聚焦換能器；電聲轉(zhuǎn)換效率;頻率特性；聲場特性

0引言

高強(qiáng)度聚焦超聲(high intensity focused ultrasound，HIFU)腫瘤治療技術(shù)是一種新型的非侵入性腫瘤治療手段，已成功用于臨床“消融”多種腫瘤，被認(rèn)為當(dāng)今世界的前沿科學(xué)技術(shù)[1]。換能器是HIFU治療設(shè)備的核心器件[2]，其性能直接影響治療效果，為此國內(nèi)外諸多學(xué)者已致力于對(duì)HIFU換能器的研究。目前普遍使用的聚焦超聲換能器主要是用壓電陶瓷(Pb-based lanthanumdoped zirconate-titanates，PZT)材料制作的，它通過壓電陶瓷的厚度振動(dòng)來實(shí)現(xiàn)電聲能量轉(zhuǎn)換，但由于壓電陶瓷內(nèi)部各向異性小，振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的橫向分量較大，徑向振動(dòng)明顯，存在多振動(dòng)模耦合問題，從而降低了換能器的電聲轉(zhuǎn)換效率。且壓電陶瓷材料阻抗高，帶寬窄，使換能器不易和超聲介質(zhì)(通常是水)以及生物組織相匹配。

近年來，換能器材料的研制取得良好的進(jìn)展，1-3型壓電復(fù)合材料在帶寬，阻抗和電聲轉(zhuǎn)換效率等方面相對(duì)于PZT陶瓷材料呈現(xiàn)出了優(yōu)勢，逐步走向應(yīng)用。1-3壓電復(fù)合材料是由一維連通的壓電相平行排列于三維連通的聚合物中形成的兩相壓電復(fù)合材料，不僅具有壓電陶瓷的壓電性和剛度，還增強(qiáng)了其各向異性[3-5]。目前，國內(nèi)外許多學(xué)者已對(duì)1-3壓電復(fù)合材料進(jìn)行了研究，如Martin L Dunn等[6-8]充分證明了1-3壓電復(fù)合材料在性能上相對(duì)PZT材料的優(yōu)點(diǎn)，何敏[9]對(duì)1-3壓電復(fù)合材料的制作及性能進(jìn)行了研究，并做了相關(guān)報(bào)道。但目前國內(nèi)外關(guān)于用1-3壓電復(fù)合材料制作大功率聚焦超聲換能器的研制報(bào)道較少。本文在前文[9]1-3壓電復(fù)合材料制備及性能研究的基礎(chǔ)上，考慮到制作工藝的復(fù)雜程度和系統(tǒng)穩(wěn)定性等因素，設(shè)計(jì)并制作了1-3壓電復(fù)合材料殼式聚焦換能器，并從換能器的頻率特性，電聲轉(zhuǎn)換效率，以及聲場特性方面進(jìn)行了研究。

1換能器的設(shè)計(jì)及制作

實(shí)驗(yàn)采用的材料為本實(shí)驗(yàn)前文[9]中研制的1-3壓電復(fù)合材料，材料的基本參數(shù)如表1所示。

表1　1-3壓電復(fù)合材料參數(shù)

圖1為1-3壓電復(fù)合材料的頻率-阻抗特性曲線。由圖1可知，實(shí)驗(yàn)采用的材料具有純凈的厚度振動(dòng)模態(tài)，能夠有效的抑制多振動(dòng)模耦合現(xiàn)象。

對(duì)換能器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖2所示為1-3殼式聚焦換能器的結(jié)構(gòu)圖，圖3為實(shí)物圖。

本聚焦換能器為組合式換能器，由10片性能相同的1-3壓電復(fù)合材料組成，中間為圓形，r0=25 mm。換能器的開口半徑r=60 mm，焦距R=120 mm，換能器最底端到開口水平面h=20mm， 1-3壓電復(fù)合材料的厚度t=1.8 mm。

圖1　1-3型壓電復(fù)合材料頻率-阻抗曲線

Fig 1 Frequency-impedance curve of 1-3 type piezoelectric composite material

圖2　1-3壓電復(fù)合材料殼式聚焦換能器結(jié)構(gòu)圖

Fig 2 The structure of 1-3 piezoelectric composite shell-focused transducer

圖3　1-3壓電復(fù)合材料殼式聚焦換能器實(shí)物圖

Fig 3 Thephysical of 1-3 piezoelectric composite shell-focused transducer

2結(jié)果與討論

2.1換能器頻率-阻抗特性研究

頻率-阻抗特性是換能器的重要性能，它取決于制作換能器材料的性能和換能器的結(jié)構(gòu)以及制作工藝。本文用Agilent 4294A阻抗分析儀進(jìn)行檢測，其結(jié)果如圖4(a)所示，實(shí)線是1-3壓電復(fù)合材料殼式聚焦換能器的頻率-阻抗特性曲線，虛線是換能器的頻率-相位特性曲線。從頻率-阻抗曲線可以看到，1-3殼式聚焦換能器的諧振點(diǎn)阻抗Zt=0.595 Ω，反諧振點(diǎn)阻抗Za=28 Ω，諧振點(diǎn)頻率ft=680 kHz，反諧振點(diǎn)頻率fa=1.095 MHz，帶寬Δf=415 kHz；圖4(b)中實(shí)線為PZT壓電陶瓷材料殼式聚焦換能器的頻率-阻抗特性曲線，虛線為換能器的頻率-相位特性曲線，從圖4(b)可知，PZT殼式聚焦換能器的諧振點(diǎn)阻抗Zt=4.51 Ω，反諧振點(diǎn)阻抗Za=36.79 Ω，諧振點(diǎn)頻率ft=574.5 kHz，反諧振點(diǎn)頻率fa=678 kHz，帶寬Δf=103.5 kHz；由此可見，PZT殼式聚焦換能器阻抗高，帶寬窄，相對(duì)帶寬為18%，而1-3型殼式聚焦換能器具有阻抗低，帶寬較寬，相對(duì)帶寬達(dá)61%，是PZT殼式聚焦換能器的3.39倍，在一定程度上提高了換能器的穩(wěn)定性[10-14]，降低了換能器與超聲介質(zhì)的匹配難度，這對(duì)HIFU換能器很重要。

圖41-3壓電復(fù)合材料殼式和PZT壓電陶瓷材料殼式聚焦換能器頻率-阻抗特性測試曲線

Fig 4 Frequency-impedance test curve of 1-3 piezoelectric composite shell-focused transducer and PZT piezoelectric ceramic materials shell-focused transducer

2.2換能器電-聲轉(zhuǎn)換效率研究

采用輻射力天平(聲功率計(jì))測量殼式聚焦換能器的聲功率[15]，測試方法見圖5所示，用信號(hào)源和功率源驅(qū)動(dòng)換能器。對(duì)于全吸收靶的輻射力天平，中心未開孔的聚焦換能器在不考慮衰減的情況下，換能器聲功率的計(jì)算公式如式(1)

(1)

式中，P為聲功率，W；F為吸收靶所受的法向輻射力，c為聲在水中傳播的速度，β1為聚焦換能器的口徑半會(huì)聚角， 本文中殼式聚焦換能器口徑半會(huì)聚焦β1=30°。將1-3型殼式聚焦換能器的測試結(jié)果和PZT殼式聚焦換能器進(jìn)行對(duì)比，其結(jié)果如圖6(a)、(b)所示。從圖6(a)可知，換能器輸出聲功率隨驅(qū)動(dòng)電功率的增大呈線性增大，圖6(b)中1-3型殼式聚焦換能器的電聲轉(zhuǎn)換效率約為54%，是PZT殼式聚焦換能器的1.68倍。

圖5　輻射力天平測量換能器聲功率系統(tǒng)圖

Fig 5 The system of radiation force balance measures transducer’s sound power

圖61-3壓電復(fù)合材料和PZT壓電陶瓷殼式聚焦換能器聲功率測試結(jié)果和電-聲轉(zhuǎn)換效率測試結(jié)果

Fig 6 Sound power test results of 1-3 piezoelectric composite and PZT piezoelectric ceramic shell-focused transducer, electro-acoustic conversion efficiency test results

2.3換能器聲場特性研究

聲場是高強(qiáng)度聚焦超聲換能器非常重要的性能，換能器從理論分析和實(shí)驗(yàn)測量兩方面研究了殼式聚焦換能器的聲場特性和聚焦效果。根據(jù)線性聲場計(jì)算理論，對(duì)于有限尺寸的換能器輻射聲場，可以按照線性疊加原理進(jìn)行分析， 即將換能器的聲場輻射面看作由無數(shù)個(gè)微元(聲源)的組合而成，而輻射場中某一點(diǎn)的聲壓是由輻射面上所有微元(聲源)在該點(diǎn)產(chǎn)生的聲壓疊加后的結(jié)果[16-17]。對(duì)于法向振動(dòng)均勻的換能器，其輻射面上任意聲源發(fā)射的球面、單頻聲波在輻射場中M點(diǎn)不考慮媒質(zhì)中衰減的情況下產(chǎn)生的聲壓為

(2)

其中，pM為聲場中第M點(diǎn)處的聲壓，ρ為媒質(zhì)密度，f為換能器的頻率

為換能器輻射面的法向振速

為1周期內(nèi)含有的波數(shù)，c為在媒質(zhì)中的聲速，s為聲源M1中心到場點(diǎn)M處的距離，S為換能器輻射面的表面積，即凹球面換能器在場點(diǎn)M處產(chǎn)生的總的聲壓可以看成是各聲源在場點(diǎn)M處的疊加[18]

(3)

式(3)為瑞利(Rayleigh)積分，它可以從克?；舴?Helmholtz)積分得到嚴(yán)格的證明。圖7為瑞利積分模擬殼式換能器聲壓示意圖。

圖7　瑞利積分模擬殼式換能器聲壓示意圖

Fig 7 The Schematic diagram of rayleigh points simulation sound pressure of shell transducers

對(duì)于軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的殼式換能器，計(jì)算XOY面的聲壓，M點(diǎn)坐標(biāo)為(x0，y0，z0)

(4)

(6)

將式(4)、(5)、(6)代入式(3)后，將瑞利積分化成極坐標(biāo)形式如式(7)[18-20]

(7)

根據(jù)式(7)，在頻率f=827.217 kHz時(shí)，用Matlab對(duì)1-3殼式聚焦換能器沿聲軸方向和垂直聲軸方向進(jìn)行聲壓的歸一化仿真，同時(shí)與在相同頻率下，驅(qū)動(dòng)功率為30 W時(shí)，用水聽器檢測的沿聲軸方向和垂直聲軸方向的聲壓進(jìn)行對(duì)比分析，如圖8(a)、(b)所示。

圖8　垂直聲軸和沿聲軸方向聲壓理論值和檢測值對(duì)比

Fig 8 Compare sound pressure theoretical value of vertical axis sound and along axis with sound pressure detection value of along axis

分析圖8(a)和(b)可得，聲壓理論值和實(shí)測值很吻合，在X軸理論上聲壓旁瓣約為6%左右，實(shí)際測量聲壓旁瓣約為8%左右，聲焦域?qū)挾葹?.4 mm。在Z軸，理論上聲壓旁瓣約為12%左右，實(shí)際檢測聲壓旁瓣約為14%左右，聲焦域長度為15.2 mm，即1-3殼式聚焦換能器在沿聲軸方向上也具有較好的聲場特性。

同時(shí)在頻率f=827.217 kHz時(shí)，用Matlab對(duì)1-3型殼式聚焦換能器在XOY面的聲壓進(jìn)行仿真，其結(jié)果和在相同的頻率下，30 W功率驅(qū)動(dòng)時(shí)用水聽器檢測的XOY面的聲壓進(jìn)行對(duì)比研究，其結(jié)果如圖9(a)、(b)、(c)所示。

將圖9(a)和(b)進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)，XOY面掃描聲壓和XOY面理論聲壓都具有較好的焦域形態(tài)，其焦域半徑約為1.2 mm，即換能器表現(xiàn)出較好的聚焦性能，從圖9(c)可以看出換能器在XOY面聲壓旁瓣較小，具有較好的聲場特性。

圖9XOY面聲壓實(shí)際掃描結(jié)果和歸一化仿真以及歸一化三維仿真

Fig 9 Results of sound pressure actual scan in XOY,simulation of sound pressure normalized in XOY,three-dimensional simulation of sound pressure normalized in XOY

3結(jié)論

采用1-3型壓電復(fù)合材料設(shè)計(jì)并制作殼式聚焦超聲換能器，并對(duì)其進(jìn)行研究后與PZT壓電陶瓷材料殼式聚焦換能器進(jìn)行對(duì)比，得到以下結(jié)論:

(1)1-3型壓電復(fù)合材料殼式聚焦超聲換能器具有較高的電聲轉(zhuǎn)換效率，達(dá)到54%，約為PZT殼式聚焦換能器的1.68倍，且1-3型殼式聚焦換能器阻抗較低，帶寬很寬，相對(duì)帶寬達(dá)到61%，約為PZT殼式聚焦換能器的3.39倍，說明本換能器充分展示了新型1-3型壓電復(fù)合材料的優(yōu)點(diǎn)，具有良好的性能。

(2)從理論仿真和實(shí)驗(yàn)測試兩方面證明了研制的1-3型殼式聚焦換能器具有較好的聲場特性和聚焦特性，焦域尺寸為短軸為2.4 mm，長軸為15.2 mm。

在未來高強(qiáng)度聚焦超聲(HIFU)換能器應(yīng)用中，1-3型壓電復(fù)合材料換能器將扮演重要角色，它能改善聚焦超聲換能器的寬帶，提高換能器電聲轉(zhuǎn)換效率，對(duì)改進(jìn)和提升高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備的性能具有重要作用。

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Research of a shell-focused transducer based on 1-3 piezoelectric composites

WANG Kexin，HE Min，HAO Qi，LIU Yang，ZENG Deping

(State Key Laboratory of Ultrasound Engineering in Medicine Co-Founded by Chongqing and the Ministry of Science and Technology, College of Biomedical Engineering, Chongqing Key Laboratory of Biomedical Engineering, Chongqing Medical University, Chongqing 400016,China)

Abstract:To solve the problems that current piezoelectric ceramic focused transduce- rs have the high impedance, narrow bandwidth and low electro-acoustic conversion efficiency, this paper used 1-3 piezoelectric composites as the focused ultrasound transducer materials to design and produce a new type of shell-focused transducer. By researching the new transducer’s frequency characteristics,electro-acoustic conversi- on efficiency and compared with the currently applied PZT shell-focused transducer, we proved that the impedance of 1-3 shell- focused transducer is low, the relative bandwidth is 61%. The relative bandwidth of 1-3 shell-focused transducer is PZT piezoelectric ceramic shell-focused transducer 3.39 times. The electro-acoustic conve- rsion efficiency η of 1-3 shell-focused transducer is 54%. It is PZT piezoelectric ceramic shell-focused transducer 1.68 times. Besides, by compared the result of actual sound field test with the simulation of acoustic field in Matlab of transducer, we can conclude that the transducer in this study has a great acoustic field characteristics and focusing effect. It provides a theoretical and experimental basis for the realization of high performance focused transducer.

Key words:1-3 piezoelectric composites; focused transducer; electro-acoustic conversion efficiency; frequency characteristic; sound field characteristic

DOI:10.3969/j.issn.1001-9731.2016.03.029

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

中圖分類號(hào)：TM282

作者簡介：王科鑫(1990-)，男，山東聊城人，在讀碩士，從事1-3壓電復(fù)合材料換能器的研究。

基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金委重大科學(xué)儀器設(shè)備研制專項(xiàng)資助項(xiàng)目(81127901)；國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(81201102)；重慶市教委資助項(xiàng)目(KJ1500204)

文章編號(hào)：1001-9731(2016)03-03158-05

收到初稿日期：2015-07-20 收到修改稿日期：2015-12-10 通訊作者：曾德平，E-mail: zengdp@haifu.com.cn