鄭 重，李衛(wèi)華 ，耿 華，楊 耕

（1.華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司，北京 100045；2.清華大學(xué) 自動化系，北京 100084）

0 引言

近年來，隨著對火電廠自身節(jié)能減排指標(biāo)及其參與電網(wǎng)調(diào)頻、調(diào)峰性能要求的日益提高［1］，火電機(jī)組的輔機(jī)設(shè)計開始逐步轉(zhuǎn)向變頻技術(shù)?；谠谳o機(jī)的軟啟動、調(diào)速和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等方面的優(yōu)勢，變頻器已在火力發(fā)電領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用［2］，約95%的輔機(jī)已改用變頻驅(qū)動方式運(yùn)行。

然而，變頻器對于其供電電源的波動極為敏感，這一問題早已在以變頻器為并網(wǎng)接口的風(fēng)電機(jī)組中凸顯［3］。為了克服電網(wǎng)電壓跌落給風(fēng)電機(jī)組所帶來的負(fù)面影響進(jìn)而確保電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，國內(nèi)外專家和學(xué)者已對風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越LVRT（Low-Voltage Ride-Through）問題進(jìn)行了深入的研究并取得了大量的成果［4-7］。相比之下，火電機(jī)組由于采用同步發(fā)電機(jī)直接并網(wǎng)，其過載能力較強(qiáng)，對電源波動的敏感性遠(yuǎn)低于風(fēng)電機(jī)組，因而其LVRT問題并未引起足夠重視。然而，當(dāng)采用變頻器驅(qū)動火電機(jī)組輔機(jī)時，其輔機(jī)變頻器過載能力較弱，同樣存在類似于風(fēng)電機(jī)組LVRT能力弱的問題，該問題將導(dǎo)致火電機(jī)組跳機(jī)。由于火電機(jī)組單機(jī)容量較大，其跳機(jī)對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的影響更為嚴(yán)重［8］。

本文旨在對現(xiàn)有的火電廠輔機(jī)變頻器LVRT技術(shù)進(jìn)行綜述，以期為該問題的深入研究提供一定的參考。為此，首先分析了電源電壓跌落對火電廠輔機(jī)變頻器的影響，從確?；痣姍C(jī)組自身及電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的角度，指出對火電廠輔機(jī)變頻器提出LVRT能力要求的必要性；在此基礎(chǔ)上，介紹了火電廠輔機(jī)變頻器LVRT最新的技術(shù)規(guī)范，并對現(xiàn)有的各種LVRT技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和評價；最后，對火電廠輔機(jī)變頻器LVRT技術(shù)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

1 電源電壓跌落對輔機(jī)變頻器的影響

典型的火電廠輔機(jī)變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示［9］，其對外為三端口結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實際情況選擇交流輸入端或直流輸入端進(jìn)行供電，其交流輸出端則用于驅(qū)動輔機(jī)電機(jī)。

圖1 火電廠輔機(jī)變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topology of auxiliary equipment inverter of thermal power plant

實際運(yùn)行時，火電機(jī)組輔機(jī)變頻器的動力電源往往取自廠用電源，當(dāng)廠用電源因諸如電網(wǎng)故障、大型設(shè)備的啟停等原因發(fā)生電壓跌落時，若輔機(jī)變頻器不具備LVRT能力，則會因低壓而閉鎖輸出［10］。對于火電機(jī)組而言，當(dāng)其重要輔機(jī)（如給煤機(jī)、空預(yù)器等）因變頻器低壓閉鎖而發(fā)生大規(guī)模停運(yùn)時會直接觸發(fā)主燃料跳閘MFT（Main Fuel Trip）保護(hù)動作而跳機(jī)，造成機(jī)組的非停［11-12］。

近年來此類事件在國內(nèi)火電廠中時有發(fā)生，如2011年1月2日因500 kV系統(tǒng)母線發(fā)生單相接地故障所引起的給煤機(jī)變頻器閉鎖輸出，最終導(dǎo)致了伊敏發(fā)電廠4號機(jī)組及呼倫貝爾發(fā)電廠2號機(jī)組跳機(jī)［13］。一方面，對于火電機(jī)組自身而言，上述情況會影響其經(jīng)濟(jì)運(yùn)行甚至導(dǎo)致鍋爐爐膛爆炸；另一方面，對于電網(wǎng)而言，大規(guī)模的火電機(jī)組解列可能會引發(fā)電網(wǎng)崩潰甚至大面積停電。

因此，為確?；痣姍C(jī)組自身及電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，有必要對火電廠輔機(jī)變頻器提出LVRT的能力要求，即要求變頻器在其動力電源發(fā)生電壓跌落時能保持不間斷連續(xù)運(yùn)行，進(jìn)而保障重要輔機(jī)在低壓期間的持續(xù)穩(wěn)定工作。

2 火電廠輔機(jī)變頻器LVRT技術(shù)規(guī)范

鑒于近年來因重要輔機(jī)低壓跳閘所引起的火電機(jī)組非停事故頻發(fā)，全國各級電網(wǎng)公司已先后開展了火電機(jī)組重要輔機(jī)變頻器的LVRT整改工作，并先后出臺了相關(guān)的技術(shù)規(guī)范。如國家電網(wǎng)公司所下發(fā)的《大型汽輪發(fā)電機(jī)組一類輔機(jī)變頻器高、低電壓穿越技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》［14］和內(nèi)蒙古電力公司所下發(fā)的《關(guān)于開展火電廠輔機(jī)系統(tǒng)變頻器低電壓穿越能力整改的通知》［15］中均明確給出了變頻器LVRT的量化指標(biāo)，雖然具體要求不盡相同，但都對不同電壓跌落深度下變頻器不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行時間進(jìn)行了規(guī)定。下面以2015年9月由全國電網(wǎng)運(yùn)行與控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會最新組織起草的《發(fā)電廠、變電站輔機(jī)變頻器高、低電壓穿越技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》（簡稱為《技術(shù)規(guī)范》）①中國電力企業(yè)聯(lián)合會.發(fā)電廠、變電站輔機(jī)變頻器高、低電壓穿越技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）.2015.為例，對其中的LVRT要求進(jìn)行介紹。

如圖2所示，《技術(shù)規(guī)范》要求當(dāng)外部故障或擾動所引起的變頻器進(jìn)線電壓跌落幅度和低電壓持續(xù)時間在規(guī)定的LVRT區(qū)內(nèi)時，變頻器應(yīng)能夠可靠供電并保障供電對象的安全運(yùn)行。其所規(guī)定的LVRT區(qū)按照電壓跌落深度由大到小及低電壓持續(xù)時間由短到長依次可劃分為暫態(tài)穿越區(qū)、動態(tài)穿越區(qū)及穩(wěn)態(tài)穿越區(qū)，具體技術(shù)指標(biāo)要求如表1所示。需要說明的是，此《技術(shù)規(guī)范》適用于300 MW及以上的汽輪發(fā)電機(jī)組，其中一類輔機(jī)指的是短時（小于5 s）中斷供電將會造成設(shè)備損壞、機(jī)組停機(jī)或機(jī)組輸出功率大幅下降，影響電網(wǎng)安全運(yùn)行的輔機(jī)。

圖2 大型汽輪發(fā)電機(jī)組一類輔機(jī)變頻器低電壓穿越區(qū)Fig.2 LVRT regions of class-I auxiliary equipment inverter for large turbo-generator

表1 一類輔機(jī)變頻器低電壓穿越技術(shù)指標(biāo)要求Table 1 Technical specifications of LVRT for class-I auxiliary equipment inverter

可以看到，隨著變頻器進(jìn)線電壓跌落幅度的減小，變頻器維持不間斷連續(xù)運(yùn)行的時間要求不斷增加，當(dāng)電壓跌落幅度小于10%時，要求變頻器能夠保持長時間的穩(wěn)定運(yùn)行。上述《技術(shù)規(guī)范》實質(zhì)上是對火電廠輔機(jī)變頻器在其非正常電源電壓工況下的運(yùn)行能力提出了更高的要求。參照此《技術(shù)規(guī)范》，本文后續(xù)部分將對現(xiàn)有的各種火電廠輔機(jī)變頻器LVRT技術(shù)進(jìn)行介紹。

3 火電廠輔機(jī)變頻器的LVRT技術(shù)

目前已有的火電廠輔機(jī)變頻器LVRT改造措施主要可分為硬件層面和軟件層面2個層面，以下分別介紹。

3.1 硬件層面的LVRT改造措施

硬件層面又可劃分為對火電廠輔機(jī)變頻器自身的功能進(jìn)行改造和增加額外的輔助穿越裝置這兩大類。

3.1.1 輔機(jī)變頻器自身功能改造

鑒于輔機(jī)變頻器的閉鎖輸出是因進(jìn)線電壓的降低觸發(fā)了其直流母線電壓的低壓保護(hù)所引起，因此早期應(yīng)對此問題所采取的措施主要是改用能夠在小幅電壓跌落條件下依然能保持正常工作的變頻器，如文獻(xiàn)［16］中所采用的施耐德ATV71變頻器。然而，目前絕大多數(shù)的輔機(jī)變頻器的正常工作電壓范圍僅為-15%～10%額定電壓，顯然無法完全滿足《技術(shù)規(guī)范》中對于電壓跌落深度的要求。

另外一種思路則是選擇具有“失電再啟動”功能的變頻器，如文獻(xiàn)［9］中所采用的ABB-ACS510變頻器，能在廠用電瞬時失電后3 s內(nèi)重新自啟動。所謂“失電再啟動”功能，是指當(dāng)電源電壓降低時，變頻器停止輸出但不跳閘，其所驅(qū)動的電機(jī)處于自由制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)速逐漸降低，期間根據(jù)特定的算法對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算得到一個跟蹤頻率［17］，待電源電壓恢復(fù)時，變頻器從估算的跟蹤頻率再啟動工作，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。以上過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化曲線如圖3所示①。圖中，n0為電機(jī)的正常轉(zhuǎn)速，n1為變頻器再啟動時的電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位均為r／min；T1為變頻器的再啟動時間，T2為電機(jī)轉(zhuǎn)速的恢復(fù)時間，單位均為s。

圖3 變頻器失電再啟動過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化Fig.3 Variation of motor speed during power-loss and restart

該措施僅適用于自身轉(zhuǎn)動慣量較大的風(fēng)機(jī)類輔機(jī)變頻器。對于給煤機(jī)等轉(zhuǎn)動慣量較小的輔機(jī)變頻器，由于自由制動狀態(tài)下電機(jī)轉(zhuǎn)速下降得很快，其電源電壓尚未恢復(fù)便會因鍋爐滅火而觸發(fā)MFT保護(hù)動作從而導(dǎo)致停機(jī)，因此并不適用。此外，多臺輔機(jī)（如給煤機(jī)）變頻器的失電再啟動會造成鍋爐爐膛壓力的劇烈波動，這會對機(jī)組的安全運(yùn)行造成極大的危害。需要強(qiáng)調(diào)的是，變頻器失電再啟動也并非真正意義上的不間斷連續(xù)運(yùn)行，因而無法滿足《技術(shù)規(guī)范》的要求。

3.1.2 增加額外輔助穿越裝置

隨著火電廠輔機(jī)變頻器LVRT技術(shù)規(guī)范的出臺以及變頻器自身功能改造措施的局限性日益凸顯，國內(nèi)外專家和學(xué)者開始著眼于為輔機(jī)變頻器配備額外的輔助裝置以助其實現(xiàn)LVRT。此類措施的思路是通過增加額外輔助裝置對變頻器的供電電源進(jìn)行補(bǔ)償，從而將變頻器與電源電壓跌落故障“隔離”以實現(xiàn)其故障期間的不間斷連續(xù)運(yùn)行。由圖1可知，變頻器存在交流供電和直流供電2種方式，因此補(bǔ)償方式也相應(yīng)分為2種。

（1）交流補(bǔ)償方式。對于交流電壓的補(bǔ)償既可以是并聯(lián)式裝置，也可以是串聯(lián)式裝置。并聯(lián)式裝置一般采用靜止同步補(bǔ)償器STATCOM（STATic synchronous COMpensator）［7，18］，其典型結(jié)構(gòu)為三相橋式逆變器與變頻器進(jìn)線電源并聯(lián)，通過控制橋式電路開關(guān)管的通斷，維持逆變器的直流母線電壓穩(wěn)定，同時控制其輸出電流。當(dāng)電源電壓發(fā)生跌落時，STATCOM輸出三相補(bǔ)償電流，該電流在傳輸線路上產(chǎn)生壓降以補(bǔ)償變頻器進(jìn)線電壓。

鑒于STATCOM的補(bǔ)償效果需依賴于足夠大的線路阻抗，而火電廠輔機(jī)變頻器的線路結(jié)構(gòu)中阻抗較小，因此實際中較多采用的是如圖4所示的串聯(lián)式裝置動態(tài)電壓恢復(fù)器DVR（Dynamic Voltage Restorer）［19］，其典型結(jié) 構(gòu)為三相橋式逆變器通 過變壓器耦合串入輔機(jī)變頻器的電源與交流進(jìn)線端之間，通過控制橋式電路開關(guān)管的通斷，維持逆變器的直流母線電壓穩(wěn)定，同時控制其輸出電壓。當(dāng)電源電壓發(fā)生跌落時，DVR輸出三相補(bǔ)償電壓，等效于在變頻器和其電源之間串入三相電壓源，使得變頻器完全不受其電源電壓跌落的影響，從而保持正常工作。

圖4 DVR電壓補(bǔ)償示意圖Fig.4 Schematic diagram of DVR voltage compensation

（2）直流補(bǔ)償方式。由于變頻器自身的控制及其功率輸出均來源于其直流母線，因而在電源電壓發(fā)生跌落時對變頻器直流母線進(jìn)行補(bǔ)償供電確保其母線電壓穩(wěn)定即可實現(xiàn)LVRT，這也是目前國內(nèi)電力市場上主流的商用化方案。

直流補(bǔ)償裝置可分為有源和無源兩大類［20］。有源裝置一般采用如圖5所示的“不控整流橋+直流蓄電池”的結(jié)構(gòu)［21-22］，正常工況下變頻器電源給蓄電池充電，當(dāng)交流電源電壓發(fā)生跌落時通過蓄電池放電來對變頻器的直流母線電壓進(jìn)行補(bǔ)償。無源裝置一般采用如圖6所示的“不控整流橋+升壓電路”的結(jié)構(gòu)［12-13，23-25］，正常工況下升壓電路被旁路，交流電源為變頻器供電，當(dāng)交流電源電壓發(fā)生跌落時通過控制升壓電路的輸出來穩(wěn)定變頻器的直流母線電壓。

圖5 有源直流補(bǔ)償裝置示意圖Fig.5 Schematic diagram of active DC compensation device

圖6 無源直流補(bǔ)償裝置示意圖Fig.6 Schematic diagram of passive DC compensation device

通過增加額外輔助穿越裝置固然可滿足LVRT技術(shù)規(guī)范的要求，但是對于火電廠中眾多的輔機(jī)變頻器而言，增加額外輔助穿越裝置將會大幅增加電廠的運(yùn)行成本，且輔助穿越裝置與變頻器之間的協(xié)調(diào)控制問題也較為復(fù)雜，這些因素都制約了該方案的推廣應(yīng)用。

3.2 軟件層面的LVRT改造措施

與硬件層面的LVRT改造措施相比，部分專家和學(xué)者從節(jié)約成本的角度考慮，提出了軟件層面的改造措施，即通過改進(jìn)控制方法來實現(xiàn)LVRT，可劃分為集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）控制邏輯改進(jìn)和輔機(jī)變頻器控制策略改進(jìn)這兩大類。

3.2.1 DCS控制邏輯改進(jìn)

鑒于實際運(yùn)行中輔機(jī)變頻器低壓閉鎖導(dǎo)致火電機(jī)組跳機(jī)非停的直接原因是重要輔機(jī)的大規(guī)模停運(yùn)觸發(fā)了MFT信號，因此該類措施的思路是對輸入DCS的輔機(jī)停止反饋信號加以延遲以跨過輔機(jī)變頻器電源電壓跌落的時間。以給煤機(jī)為例，文獻(xiàn)［26］提出對鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)FSSS（Furnace Safety Supervision System）中的給煤機(jī)全停邏輯加以延時，以避免電源電壓跌落導(dǎo)致全部給煤機(jī)變頻器保護(hù)閉鎖時觸發(fā)MFT信號。

然而，該類措施在本質(zhì)上僅是人為地讓DCS屏蔽故障信號，對于低壓期間輔機(jī)變頻器跳閘所帶來的各種系統(tǒng)安全隱患并無任何改善作用，甚至?xí)蚴Э囟鴲夯鹿实挠绊憽Ｒ虼?，該類措施治?biāo)不治本，實際可行性不大。

3.2.2 輔機(jī)變頻器控制策略改進(jìn)

考慮到輔機(jī)變頻器驅(qū)動電機(jī)的能量源于變頻器的進(jìn)線電源，當(dāng)電源電壓發(fā)生跌落時，若繼續(xù)按原有的轉(zhuǎn)速設(shè)定進(jìn)行控制則容易引起變頻器的過流。因此，《技術(shù)規(guī)范》提出在電源電壓跌落期間輔機(jī)變頻器采用降轉(zhuǎn)速恒磁通的U／f控制方式，即當(dāng)電壓下降的同時降低變頻器的控制頻率以保持電機(jī)磁通不變，同時在負(fù)載允許的范圍內(nèi)降低轉(zhuǎn)矩即變頻器所需的輸出電流，從而實現(xiàn)變頻器和電機(jī)兩者在電源電壓跌落期間的安全連續(xù)運(yùn)行。

然而，U／f控制策略是基于電機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型而建立的，其在電源電壓波動這種較快的動態(tài)過程中控制性能較差，而且U／f控制策略僅適用于50%～85%額定電壓的低電壓范圍，因而無法完全滿足《技術(shù)規(guī)范》中對于電壓跌落深度的要求。

4 技術(shù)展望

鑒于火電廠輔機(jī)變頻器LVRT問題的提出及相應(yīng)技術(shù)規(guī)范的制定均借鑒了風(fēng)電領(lǐng)域LVRT研究的經(jīng)驗，因此本文同樣參照風(fēng)電機(jī)組LVRT技術(shù)的發(fā)展歷程對火電廠輔機(jī)變頻器LVRT技術(shù)未來的發(fā)展方向進(jìn)行以下幾點展望。

（1）由前文所述可知，目前僅有增加額外輔助穿越裝置這一方案可滿足《技術(shù)規(guī)范》的要求，而本質(zhì)上所增加的額外輔助穿越裝置與輔機(jī)變頻器一樣均為電力電子裝置，因此可考慮將兩者的功能進(jìn)行合并，通過對現(xiàn)有的“不控整流+逆變”的變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)并設(shè)計相應(yīng)的控制方法，來實現(xiàn)滿足LVRT要求、降低電廠運(yùn)行成本的目標(biāo)。

以目前風(fēng)電機(jī)組中應(yīng)用最廣泛的“背靠背全控型”四象限運(yùn)行變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為例，其可在電源電壓發(fā)生跌落時，無需外加輔助裝置，僅通過對變頻器自身整流部分的控制即可維持直流母線電壓的穩(wěn)定，進(jìn)而保證變頻器逆變部分對電機(jī)的有效控制，實現(xiàn)LVRT。變頻器廠商未來可考慮將此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用于火電廠的輔機(jī)驅(qū)動。

（2）風(fēng)電機(jī)組LVRT技術(shù)的進(jìn)步與其并網(wǎng)導(dǎo)則的不斷發(fā)展完善密不可分，其經(jīng)歷了對稱LVRT到不對稱LVRT、不間斷連續(xù)運(yùn)行到提供無功支撐的演變過程。因此可以預(yù)見，火電機(jī)組未來的LVRT技術(shù)規(guī)范中也將進(jìn)一步針對不對稱電壓跌落的情況加以規(guī)定。

當(dāng)電壓發(fā)生不對稱跌落時，負(fù)序電壓的存在會使得輔機(jī)變頻器的母線電壓中存在2倍頻的波動分量進(jìn)而嚴(yán)重影響其所驅(qū)動設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行，這對輔機(jī)變頻器的控制能力提出了更高的要求。而根據(jù)風(fēng)電機(jī)組在實現(xiàn)不對稱LVRT方面的經(jīng)驗可知，“背靠背全控型”四象限運(yùn)行變頻器具有獨(dú)特的優(yōu)勢，其能在實現(xiàn)低壓期間不間斷連續(xù)運(yùn)行的同時消除不對稱電壓跌落給變頻器系統(tǒng)所帶來的負(fù)面影響，這在客觀上進(jìn)一步推動了此類變頻器未來在火電領(lǐng)域的應(yīng)用。需要強(qiáng)調(diào)的是，在不對稱電壓跌落情況下，“背靠背全控型”四象限運(yùn)行變頻器的整流部分和逆變部分都將面臨多目標(biāo)控制的問題，如何實現(xiàn)變頻器容量限制條件下控制目標(biāo)優(yōu)先級的劃分以及整流部分和逆變部分之間的協(xié)調(diào)控制將是實現(xiàn)火電廠輔機(jī)變頻器LVRT的關(guān)鍵所在。

5 結(jié)論

本文對火電廠輔機(jī)變頻器LVRT問題的產(chǎn)生、相關(guān)技術(shù)規(guī)范的要求系統(tǒng)地進(jìn)行了分析和介紹，并在總結(jié)和評價現(xiàn)有的各種LVRT技術(shù)的同時，參照風(fēng)電機(jī)組LVRT技術(shù)的發(fā)展歷程對火電廠輔機(jī)變頻器LVRT技術(shù)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了展望，指出為適應(yīng)LVRT技術(shù)規(guī)范的發(fā)展趨勢，可考慮將“背靠背全控型”四象限運(yùn)行變頻器應(yīng)用于火電廠的輔機(jī)驅(qū)動，以解決LVRT問題。

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