毛現(xiàn)霞

摘 要：文章論述了一種三層升降橫移類立體車庫結(jié)構(gòu)組成、工作原理及其特點(diǎn)。車庫基本動(dòng)作由升降和橫移兩大部分組成。存取車采用刷卡自動(dòng)模式。

關(guān)鍵詞：升降橫移；立體車庫；刷卡；自動(dòng)模式

1 概述

隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車?yán)寐试絹碓蕉?。從世界各國的發(fā)展規(guī)律分析，人均GDP達(dá)到1000美元，達(dá)到轎車進(jìn)入家庭的起跑線，人均 3000美元時(shí)，轎車開始大規(guī)模進(jìn)入家庭。根據(jù)國際貨幣基金組織（IMF）2013年發(fā)布的數(shù)據(jù)來看，我國人均GDP已經(jīng)突破6000美元，到了轎車進(jìn)入家庭的快速發(fā)展階段。中國汽車市場(chǎng)不斷變大，2010年中國已成為國際第一大汽車市場(chǎng)，比預(yù)測(cè)時(shí)間2015年提早了整整5年，截止2013年末，我國民用汽車保有量已經(jīng)達(dá)到13741萬輛。從全世界范圍來看，千人汽車保有量平均值約140輛，中國目前千人汽車保有量不足100輛，而美國千人汽車擁有量約800多輛，歐洲約600多輛，日本、俄羅斯約200多輛。因此，中國千人汽車保有量與世界平均水平相比尚有較大差距，目前仍然遠(yuǎn)低于歐美日等發(fā)達(dá)國家的汽車水平。我國的人均汽車保有量還有很大的空間。

隨著各種私家轎車的不斷增加，對(duì)停車場(chǎng)地的需求也在進(jìn)一步增加，尤其是大城市的轎車擁有量的增長(zhǎng)數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于停車設(shè)施的增長(zhǎng)量，為此，解決城市轎車停車難的問題成為城市建設(shè)中的一項(xiàng)重要工作，要求我們必須努力探求解決的方案。經(jīng)過對(duì)國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品分析對(duì)比，綜合造價(jià)、技術(shù)含量以及用戶需求等多方面的因素，不能拿發(fā)現(xiàn)升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備形式多樣，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，目前采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。我們所調(diào)研客戶中，70%以上為了與周圍建筑相匹配，同時(shí)又能滿足停車需要，三層升降橫移立體車庫需求量最大。因此，本設(shè)計(jì)對(duì)象選定為三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。

2 產(chǎn)品概述

本設(shè)計(jì)為三層三列式，共有7個(gè)車位，上層為3個(gè)車位，二層為2個(gè)車位，一層為兩個(gè)車位。主要由升降和橫移兩大部分組成。升降部分由電機(jī)通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)與鏈連接的鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，再由鋼絲繩帶動(dòng)載車托盤做升降運(yùn)動(dòng)。橫移機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)通過套筒滾子鏈將動(dòng)力傳送給托車盤，使小車在軌道上作直線運(yùn)動(dòng)以達(dá)到橫移的目的。相對(duì)其他類型停車設(shè)備，升降橫移類立體車庫造價(jià)低，安裝簡(jiǎn)單，能夠在有限場(chǎng)地上最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。

3 三層升降橫移式立體車庫特點(diǎn)

3.1 性價(jià)比高

停車容量大，占地面積較同等車位地下車庫小，可停放各種類型轎車，施工周期短，耗電少，投資少。

3.2 外觀容易同周圍建筑協(xié)調(diào)

自動(dòng)立體停車庫適合用于商場(chǎng)、賓館、公共辦公地點(diǎn)、旅游景點(diǎn)。在古典卻獨(dú)具風(fēng)格的建筑物前，可采用新型裝飾材料，使車庫達(dá)到古典與現(xiàn)代相呼應(yīng)的效果。

3.3 安全可靠

自動(dòng)化立體車庫具有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置、人員誤入檢測(cè)、載車盤有無車檢測(cè)、載車盤升降及橫移是否到位檢測(cè)等。

4 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)方式：帶剎車的減速電機(jī)/鏈條/鋼絲繩傳動(dòng)提升速度：4-5m/min

電機(jī)功率：3KW/0.2KW 操作方式：按鍵/刷卡式

電源：三相 380V 50HZ 最大出車時(shí)間：89s

控制方式：集中控制停車重量：≤2350kg

最大停車尺寸：5300×1950×2050/1550（長(zhǎng)×寬×高）

5 升降橫移類機(jī)械停車設(shè)備工作原理

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備是通過載車盤的升降或橫向平移實(shí)現(xiàn)車輛存取的機(jī)電一體化停車設(shè)施。升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車盤，所存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，由駕駛員將車開進(jìn)或駛離車庫，完成存取過程。停放在地面的載車盤只做橫移，不做升降。上層車位或下層車位需二層為其移出空位，將載車盤提升或降落到地面層，駕駛員方可進(jìn)入車內(nèi)將車開入或開出車庫。

6 結(jié)構(gòu)組成

升降橫移類立體停車庫主要由金屬框架構(gòu)件、載車盤、橫移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、安全及防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。

6.1 框架構(gòu)件

主體鋼結(jié)構(gòu)框架主要由熱軋H型鋼、方剛、角鋼、鋼板等型材通過緊固件聯(lián)接或焊接而成，具有較高的強(qiáng)度和剛度，重量輕、外形美觀，可二次拆卸安裝，運(yùn)輸維護(hù)方便。

6.2 二、三層載車盤及提升系統(tǒng)

每塊載車盤都配有一套獨(dú)立的停車設(shè)備專用減速機(jī)電機(jī)，與鏈傳動(dòng)組合構(gòu)成升降傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)載車盤上升。電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)載車盤下降。

6.3 地面載車盤及橫移系統(tǒng)

地面載車盤后部都配有一套獨(dú)立控制的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，在地面載車盤底部裝有四只行走輪，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪，電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與長(zhǎng)傳動(dòng)軸聯(lián)接的主動(dòng)鋼輪在軌道上滾動(dòng)行走，從而使載車托盤做橫向移動(dòng)。

6.4 安全裝置

上下行程極限開關(guān)裝在縱梁上，防墜落裝置安裝在上載車盤與縱梁之間，在縱梁兩側(cè)各安裝兩只掛鉤，載車板兩側(cè)各開兩個(gè)掛鉤插口，當(dāng)載車盤上升到位置后，掛鉤自動(dòng)擺入載車盤插口，用來防止升降電機(jī)長(zhǎng)動(dòng)制動(dòng)器緩慢釋放時(shí)，二三層載車盤在汽車和載車盤在本身重量作用下出現(xiàn)下滑，損傷下層汽車。另外也防止制動(dòng)器失靈時(shí)，載車盤從上層墜落，損壞下層汽車。對(duì)射開關(guān)的作用為：地面載車板橫移時(shí)，如果庫內(nèi)進(jìn)人或有其他物體時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，所有動(dòng)作暫時(shí)停止并發(fā)出警報(bào)，恢復(fù)后繼續(xù)動(dòng)作。

6.5控制系統(tǒng)

升降橫移類立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)采用PLC程序控制器控制，主要由手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制在平時(shí)正常工作狀態(tài)時(shí)使用。手動(dòng)控制在調(diào)試、維修時(shí)使用。復(fù)位在排除故障時(shí)使用。發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合使用急停。

7 結(jié)束語

文章所論述三層升降橫移式立體車庫的建設(shè)，有效提高了有限空間利用率，其空間利用率比普通停車庫提高了2.3倍。經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行檢驗(yàn)，該設(shè)備存取車效率高，操作安全可靠，具有很大市場(chǎng)空間。

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