賀文

置身聚光燈下的凱迪拉克CT6首席工程師李林登（Lyndon Lie），站在白色鉑金搶眼的CT6展車前，向臺下來自高德地圖的合作伙伴道謝時，谷小豐能體會這份致謝的誠意之高：

“工程驗證人員對國內(nèi)近30萬公里的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路進行了核查，這個距離大約要遠超地球到月球距離的一半?！?/p>

谷小豐是高德高精地圖產(chǎn)品總監(jiān)，也是此次高德地圖和上汽通用合作超級智能駕駛系統(tǒng)（Super CruiseTM）的項目負責人。這一幕場景，是在6月中旬上海CES ASIA活動現(xiàn)場，超級智能駕駛系統(tǒng)（Super CruiseTM）在國內(nèi)首發(fā)亮相。高德地圖作為上汽通用汽車在華合作伙伴，為超級智能駕駛系統(tǒng)提供覆蓋國內(nèi)絕大多數(shù)的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路的高精地圖服務。

這也是谷小豐和團隊給高德高精地圖交出的一份“量產(chǎn)”答卷。到今年秋天，這個業(yè)務團隊組建4周年。當時組隊的重要契機，就是競標上汽通用在自動駕駛系統(tǒng)上的高精地圖服務項目。

“那是2014年底，我們大體知道高精地圖會是很有意思的事，也會是將來面向駕駛的主流地圖產(chǎn)品。當時我們（對項目）興趣程度很高，主要還是因為它比較新，是個未知的領(lǐng)域，很好玩?！惫刃∝S他們當時或許不曾想到辛苦程度之高，這段因為好奇而開始的旅程，是一段“未知”與“求解”不斷往復的探索之路。直到今天，在通往目的地路上，變數(shù)依然。

過關(guān)

“現(xiàn)在的進展，是萬事俱備，只差審核號?！惫刃∝S在凱迪拉克展車旁簡潔干脆地回答記者提問。按照相關(guān)管理要求，每輛裝配了高精地圖的新車，在上市之前，都要經(jīng)主管部門審核車端裝配的地圖是否合規(guī)，審圖合格后發(fā)放審圖號，過了這關(guān)，像搭載了超級智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克的新車就可以上市銷售了。

從最初中標上汽通用的這個項目，到真正應用高德高精地圖數(shù)據(jù)的量產(chǎn)新車上市，這一路走來接近4年。

“要解決好多各種各樣的問題”，谷小豐一言以蔽之。

較難的技術(shù)挑戰(zhàn)例如，直到2016年年底，谷小豐他們團隊才基本上摸索成型一整套改善高精地圖精度的方案，讓地圖精度得到大幅度的提升，客戶都能接受，同時成本也相對可控，達到量產(chǎn)水平。在此之前，主要掣肘是外部環(huán)境的不成熟和資源的不具足。

對高精地圖來說，“精度”有絕對精度和相對精度之分。谷小豐介紹，高德啟動高精地圖業(yè)務初期，絕對精度在中國國內(nèi)的測繪環(huán)境沒有國外那么好，尤其需要國家提供相關(guān)資源，比如國家的測繪體系已經(jīng)建了大量的基站，如果各省市能逐步開放這些測繪資源，給到包括像高德高精地圖這樣的服務商，那無疑會是重大利好；此外，當時精準位置服務商千尋公司（由中國兵器工業(yè)集團和阿里巴巴共同組建），還沒有開始在全國建設(shè)基站網(wǎng)絡(luò)?！@些都是現(xiàn)實的難題。

另一方面，定義高精地圖產(chǎn)品也是一個耗時很長、持續(xù)打磨的過程。谷小豐回憶，當時團隊對于到底應該把高精地圖數(shù)據(jù)做成什么樣，質(zhì)量控制應該做到什么程度，在此類特別基礎(chǔ)性、標準化的問題上，持續(xù)且密集地反復了好幾個版本。

谷小豐打了個未必完全恰當?shù)谋确?，“我畫了一幅畫，不是給人看的，而是給機器看的，然后這個機器也在不停的改進中，所以大家需要不停地去磨合”。在這個磨合的過程中，檢驗數(shù)據(jù)是否有問題，比如高精地圖有車道的坡度、曲率等數(shù)據(jù)，光靠高德他們自己是不能完成對這些數(shù)據(jù)的驗證的，因為它們最終要用在車上，這就需要高精地圖數(shù)據(jù)和車端進行大量的磨合。

此外，高精地圖這個新品類，對測繪局等主管部門來講也是全新的課題，這也造成高精地圖的審圖沒有普通的導航圖那么快。谷小豐回憶，他們和上汽通用的這個高精地圖項目，早在兩三年前就開始跟測繪局密集的匯報，跟對方溝通他們在做什么樣的事情，需要什么樣的資源支持。“他們是專家，他們自然會給出建議的”，這幾年和政府主管部門不斷交道下來，他已經(jīng)很能理解，“在新事物面前，大家都要試，大家都要配合”。

量產(chǎn)

修改數(shù)據(jù)，測試，再改，再試……

在這個不斷循環(huán)往復的過程里，高德高精地圖團隊越來越清楚高精地圖應該做成什么樣，而合作伙伴通用也越發(fā)明確他們的自動駕駛系統(tǒng)的算法應該往哪里走。“這種特別細節(jié)的小坑，比如高精地圖的每一個點、每一個屬性、每一個模型，參數(shù)怎么調(diào)，能夠使得車的控制有最精準的效果、安全性更高，這些小坑你走過才知道，這個時間代價一定要花?！备叩缕囀聵I(yè)部副總裁阿榮感慨。

現(xiàn)在業(yè)界對“高精地圖”這個概念說的很多，也有不少做地圖的廠商在做類似的事情，但是阿榮以為，沒有真正上路、沒有真正上實車的高精地圖都很難名副其實，而高德地圖接入了大量合作伙伴的實際場景和實際的應用，“不斷地去把這些坑填平，再尋找到一條實用的道路”。

就像“有”和“無”是兩個概念，“好用”和“能用”也是完全不一樣量級的。談及高精地圖目前的發(fā)展狀況，高德汽車事業(yè)部總裁韋東如此強調(diào)。他不能茍同市面上一些傳感器的表現(xiàn)：比如只有在車道線特別好、天氣特別好的情況下才可用，如果路況變化了，或者用不了，或者用戶體驗很差。在這種狀況下，就必須要使用高德地圖。

阿榮介紹，這次借由與上汽通用項目合作沉淀下來的高精地圖，“百分之百高德自主知識產(chǎn)權(quán)”，日后高德完全可以作為自己的產(chǎn)品橫向展開。她強調(diào)，高精地圖是高德的產(chǎn)品，而非專門為通用公司定制。她相信，經(jīng)過很快的時間，高德在高精地圖領(lǐng)域會形成更大的、基于行業(yè)全局的產(chǎn)品總集，包含了行業(yè)內(nèi)基本所需的大多數(shù)應用，能夠支持高精地圖產(chǎn)品的屬性、要素、特性、精度要求等都在這個產(chǎn)品總集里。

谷小豐對此的理解是，高德將會沉淀一個專為生產(chǎn)高精地圖的“母庫”，具體需要拿出什么樣的“子產(chǎn)品“（比如和不同車企合作的高精地圖產(chǎn)品），都是從這個母庫里提取素材、資源，對圖商來說，這將是生產(chǎn)高精地圖的“復用資源庫”、“共享資源庫”，所以一定要把這個母庫做得夠大、兼容性夠強。而此次跟上汽通用合作的項目，充分磨煉了高德在高精地圖領(lǐng)域的量產(chǎn)能力，這也是他們相較于友商的優(yōu)勢。

圖商和車企類似這樣的合作關(guān)系，在地圖導航產(chǎn)品時代是特別罕見的，當時的話語權(quán)絕對在車企，“車廠要一個東西，你來幫我做”，圖商提供的是定制服務的模式。韋東對這種話語權(quán)、合作關(guān)系的變化，感受特別明顯：包括他們現(xiàn)在跟通用、跟很多車廠合作，大家的關(guān)系變得各自專業(yè)發(fā)展。比如在導航、地圖上，可能不是車廠的專業(yè)所在，車廠會越來越堅信專業(yè)的作用，而不是一味地要達到所謂的定制。這是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大變化，車廠對于這種專業(yè)性和自主創(chuàng)新的領(lǐng)域，心態(tài)越來越開放。

對于準備“上路”的自動駕駛、無人駕駛，高精地圖毫無疑問將是貼身伙伴。已經(jīng)在高精地圖業(yè)務上投入了大量人、財、物的高德，有了更大的謀劃?！拔覀冋谒伎家粋€問題，如何把三年來艱苦卓絕的努力和沉淀，變成是對行業(yè)有幫助的選項，變成這個行業(yè)可以‘復用的資源，變成真真正正能用的、通用化的、產(chǎn)品化的技術(shù)?！表f東說，他們希望已經(jīng)趟過水、爬過坑的高德，能在高精地圖這個領(lǐng)域給后來者開條路。

變量

2020年已被業(yè)界普遍視為自動駕駛汽車商品化的重要節(jié)點，在此之前，關(guān)于高精地圖還有很多問題有待將問號拉直：

比如地圖的升級更新機制，要像手機的地圖APP一樣，由用戶自行下載、隨時更新嗎？

谷小豐對這個問題持相對保守的態(tài)度。在他看來，像高德這樣的圖商有能力進行更快速的更新，但是市場到底需要什么樣的更新機制？現(xiàn)在大家常說的按天更新、甚至按小時更新、實時更新，是真實需求嗎？他認為，在自動駕駛車輛真正量產(chǎn)之前，這個問題還不用過早下結(jié)論。

比如高精題圖覆蓋的道路從現(xiàn)在集中的高速公路，進入到城市路段，還有多遠？

今天來看，到2020年、2021年前后，自動駕駛或者智能駕駛功能基本上是在封閉道路上完成，這不僅取決于高精地圖數(shù)據(jù)的支持，還要看自動駕駛其他的算法能夠?qū)崿F(xiàn)到的程度，在保證車輛駕駛安全的情況下。換句話說，在這之前，高精地圖覆蓋的將以高速公路為主；下一步進入城市道路，將取決于自動駕駛在城市環(huán)境內(nèi)的可實現(xiàn)程度。目前來看，普通路況自動駕駛的時間，業(yè)界也尚無定論，有可能5年，也可能10年。

比如數(shù)據(jù)采集方式，從專業(yè)自采到眾包采集，還需要邁過幾道坎？

谷小豐認為，在考慮兩種采集方式的成本問題之前，可能更不應該忽視的是：專業(yè)采集車采出來的數(shù)據(jù)比車端的設(shè)備要穩(wěn)定、精度要高，加上有一整套質(zhì)量控制體系去控制它的質(zhì)量，所以兩種采集方式最核心的差別是質(zhì)量的可靠度不一樣。當然，如果眾包的能力能達到跟專業(yè)自采同樣的水平，那就要另當別論。不過，專業(yè)采集車也面臨一個現(xiàn)實問題——產(chǎn)量沒有那么大，所以理論上講未來高精地圖的生產(chǎn)肯定要依賴眾包。

基于機器視覺、人工智能算法的導航定位、高精地圖，從理論邏輯上的高效可行，到進入車端的實際可用好用，還有多遠？

從2017年開始，風投對于自動駕駛細分領(lǐng)域的投資開始升溫，將機器視覺、深度學習、人工智能算法應用到自動駕駛領(lǐng)域，比如環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策，正在成為風投緊盯的垂直領(lǐng)域。國內(nèi)風頭正勁的創(chuàng)業(yè)團隊包括寬凳科技，創(chuàng)始人劉駿是前百度外賣董事長、百度公司副總裁，更早之前是Google中國工程院副院長兼全球工程技術(shù)總監(jiān)；再比如清華系高材生創(chuàng)業(yè)的Momenta，已經(jīng)獲得GGV紀源資本、蔚來資本、戴姆勒集團等投資。

不過，高精地圖的賽道，才剛剛展開，在新技術(shù)面前，無論是像高德這樣起家于圖商的互聯(lián)網(wǎng)公司，還是像寬凳科技、Momenta這樣的新創(chuàng)公司，大家都才剛剛站在起跑點上。