田超

【摘 要】根據(jù)唐鋼大型型鋼生產(chǎn)線復(fù)式開坯機(jī)的軋制工藝，并結(jié)合推床和鉤式翻鋼機(jī)的機(jī)械設(shè)備參數(shù)與功能特點(diǎn)，研究開發(fā)了一種推床與鉤式翻鋼機(jī)相互協(xié)調(diào)的雙軸控制方法，通過在軋制表中設(shè)置不同軋制參數(shù)及翻鋼標(biāo)志，程序自動判斷翻鋼方式。該方法實(shí)現(xiàn)了同一道次多次多角度的自動翻鋼，減少軋制道次，提高了翻鋼效率和軋制節(jié)奏，從而提高了生產(chǎn)效率。

【關(guān)鍵詞】型鋼 鉤式翻鋼機(jī) 自動控制

【Abstract】According to Tang steel large section steel production line double cogging-down rolling technology， combined with the manipulator and hook type double mechanical equipment parameters and function characteristics of steel mill， the research developed a kind of manipulator and hook type coordination biaxial tilting machine control method， through the rolling table set different rolling parameters and steel mark， program automatically determine turnover. This method is the same time multiple angles can be automatically rolled steel， reduce rolling passes and improve the efficiency of double steel and rolling rhythm， so as to improve the production efficiency.

【Key words】Large Shape Steel； tilter； Automation Control System；

1前言

推床和鉤式翻鋼機(jī)主要功能是將輥道上的鋼坯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、對中軋制線。根據(jù)唐鋼型鋼生產(chǎn)線粗軋機(jī)的孔型設(shè)計(jì)，在某些道次要求將鋼坯翻轉(zhuǎn)270度，原設(shè)計(jì)只能人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或者增加兩個(gè)道次，大大影響軋制節(jié)奏，降低了產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。為解決該問題，研究了一種推床和鉤式翻鋼機(jī)雙軸協(xié)同控制方法，實(shí)現(xiàn)多角度翻鋼。

2推床和鉤式翻鋼機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)

唐鋼大型型鋼生產(chǎn)線粗軋機(jī)前后各一組推床和鉤式翻鋼機(jī)。通過推床將鋼坯對中各道次的孔型位置上，通過鉤式翻鋼機(jī)對鋼坯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以適應(yīng)孔型。

2.1推床的結(jié)構(gòu)和功能

推床位于工作輥道上，引導(dǎo)并移動軋件對準(zhǔn)孔型，根據(jù)軋制要求，配合翻鋼機(jī)工作，以便對準(zhǔn)適應(yīng)孔型。

2.2鉤式翻鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

鉤式翻鋼機(jī)的翻鋼原理為：翻鋼鉤（位于傳動側(cè)推床）在輥道面以下，并且傳動側(cè)推床與鋼坯保持一定距離，操作側(cè)推床打開一定距離，然后啟動翻鋼鉤使之達(dá)到最高位，傳動側(cè)推床延時(shí)啟動，靠鉤子的提升力和傳動側(cè)推床的推力將鋼坯翻轉(zhuǎn)，如圖1所示。

3控制方法

3.1技術(shù)方案

（1）只需翻轉(zhuǎn)90度的鋼坯，按照推床定位-傳動側(cè)推床打開-翻鋼鉤啟動-操作側(cè)推床延時(shí)200ms啟動，這一過程進(jìn)行翻鋼，如圖2所示。

圖2鋼坯翻轉(zhuǎn)90度

（2）對于需要翻轉(zhuǎn)180度的規(guī)則板坯，按照上述過程進(jìn)行兩次翻鋼。對于需要翻轉(zhuǎn)270度的板坯，按照上述過程進(jìn)行三次翻鋼。翻鋼次數(shù)在軋制表中設(shè)定。

（3）不規(guī)則板坯的翻轉(zhuǎn)， 翻轉(zhuǎn)270度時(shí)，按照推床定位-傳動側(cè)推床打開-翻鋼鉤啟動-操作側(cè)推床延時(shí)200ms啟動，之后翻鋼次數(shù)-1，翻鋼鉤復(fù)位，進(jìn)行第二次翻鋼，推床定位-傳動側(cè)推床打開-翻鋼鉤啟動-操作側(cè)推床延時(shí)200ms啟動，翻鋼完成。在這一過程里，第一次翻轉(zhuǎn)180度，第二次翻轉(zhuǎn)90度。如圖3所示。

圖3鋼坯翻轉(zhuǎn)270度

3.2控制流程

為實(shí)現(xiàn)上述方案，在主軋制流程中增加翻鋼控制子程序，控制流程如圖4所示。通過判斷軋制表中設(shè)置的標(biāo)志位及翻鋼次數(shù)，決定翻鋼過程中的參數(shù)值，使推床與翻鋼機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，達(dá)到多角度翻鋼的目的。

4結(jié)語

控制方法于2012年9月份在唐鋼大型型鋼生產(chǎn)線成功應(yīng)用，翻鋼成功率達(dá)到100%，大大提高了粗軋機(jī)的生產(chǎn)效率，從而提升了整個(gè)生產(chǎn)線的軋制節(jié)奏。

參考文獻(xiàn)：

[1]唐淑萍.推床翻鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制[J].河北冶金，2011年10期.

[2]徐勇.萊鋼大H型鋼生產(chǎn)線工藝技術(shù)及設(shè)備特點(diǎn)軋鋼[J].2009年02期.