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        智能清潔機(jī)器人

        2016-05-11 08:58:41文廣州市育才中學(xué)高三一班趙祖逸
        發(fā)明與創(chuàng)新 2016年46期
        關(guān)鍵詞:吸塵低電平障礙物

        文廣州市育才中學(xué)高三一班 趙祖逸

        智能清潔機(jī)器人

        文廣州市育才中學(xué)高三一班 趙祖逸

        智能清潔機(jī)器人主要用于生活小區(qū)路面的清潔,其工作分兩步進(jìn)行,首先收集落葉等垃圾,然后同步吸塵,去除細(xì)小的垃圾,同時(shí)灑水沖刷,適用于比較寬敞的路面和小區(qū)廣場等環(huán)境。

        一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        該系統(tǒng)通過單片機(jī)控制車體轉(zhuǎn)向路徑、落葉等收集裝置、吸塵裝置、灑水裝置、感測部分。感測部分包括車身兩側(cè)的紅外線傳感器和前面的柔性碰板與光電開關(guān)組成的接觸式傳感器。

        二、系統(tǒng)功能

        1.系統(tǒng)軟件的核心主要由單片機(jī)和各功能電路組成,分為主控模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊、信號采集輸入及輸出模塊、人機(jī)通訊模塊等。判斷程序和建模需在老師的指導(dǎo)下進(jìn)行。

        2.落葉清掃收集裝置采用彈性可伸縮的滾筒毛刷,可設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速。彈性可伸縮的滾筒毛刷可防止機(jī)器人與墻壁等障礙物相撞受損,延長使用壽命。清掃的垃圾置于儲物箱中,儲物箱可隨時(shí)被取出。

        3.毛刷吸塵裝置可收集細(xì)小的垃圾,灑水裝置設(shè)置為間斷不連續(xù)霧化給水系統(tǒng)。

        4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的選擇是保證清潔區(qū)干凈、無死角的關(guān)鍵。設(shè)置至少四個(gè)傳感器以及紅外線測距、避障、防跌落模塊,置于機(jī)器的四角,能前后、左右判別有無障礙物及與墻壁距離的多少。

        發(fā)射管發(fā)出的紅外信號遇到障礙物反射回來,接收管接收到反射信號后導(dǎo)通,則信號處理電路的輸出端變?yōu)榈碗娖?,該低電平直接送入單片機(jī)的一個(gè)端口,當(dāng)單片機(jī)檢測到這個(gè)端口的低電平變化時(shí)則表明該方位發(fā)現(xiàn)了障礙物。

        5.機(jī)器人清潔采用連續(xù)循環(huán)模式路徑,見圖2。(指導(dǎo)老師:張文欣)

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