萬鐘
“萬獸之王”的制作
Power Tech競(jìng)賽的材料板是一塊長、寬、厚分別為21厘米、15厘米、0.3厘米的高密度板,為了減少同學(xué)們的加工時(shí)間,鋸縫要盡可能少一些,可以參考以下設(shè)計(jì)圖。
“萬獸之王”總裝
1.安裝6個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)
“萬獸之王”共有6個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié),前腿關(guān)節(jié)2個(gè)、后腿關(guān)節(jié)2個(gè)、后軸關(guān)節(jié)2個(gè)。后軸關(guān)節(jié)采用塑料圈固定,其他關(guān)節(jié)采用螺絲與塑料管固定。
2.檢查關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況
整體安裝完成之后,用手輕輕撥動(dòng)F級(jí)齒輪,檢查調(diào)試機(jī)器人活動(dòng)關(guān)節(jié)(卸下電動(dòng)機(jī)才能進(jìn)行調(diào)試)。
3.通電檢查
調(diào)試正常之后,輕輕安上電動(dòng)機(jī),固定調(diào)試用電池盒(2節(jié)電池盒),進(jìn)行通電試驗(yàn)。
4.安裝觸控器支架和觸控器
當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況正常之后,更換競(jìng)賽電池盒,安裝觸控器支架和尾巴,安裝觸控器。
5.安裝機(jī)器人外觀
給機(jī)器人安裝外觀,這些工作完成之后再一次進(jìn)行通電調(diào)試。最后加上銘牌,制作結(jié)束。