摘 要：為研究直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)，提高性能測(cè)試的可靠性和快速性，基于相似性原理提出了一種研究直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的新實(shí)驗(yàn)方法及其新實(shí)驗(yàn)裝置。運(yùn)用相似性原理，構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相同，通過(guò)研究實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能來(lái)了解直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能。仿真及其實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)裝置的可行性。

關(guān)鍵詞：直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)；相似性原理；MATLAB；實(shí)驗(yàn)裝置

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.17.116

0 引言

大功率電力牽引系統(tǒng)（如高速鐵路、電動(dòng)汽車(chē)、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)）的性能測(cè)試存在測(cè)試周期長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)大、實(shí)驗(yàn)成本高等缺點(diǎn)，使得研究大功率電力牽引系統(tǒng)存在困難，因此研究測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)小、使用方便的傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試裝置具有重要意義。本文基于相似性原理，提出一種直流閉環(huán)調(diào)速電力牽引系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方法及其實(shí)驗(yàn)裝置，在此平臺(tái)上可進(jìn)行大功率直流牽引系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能測(cè)試，具有實(shí)驗(yàn)成本低、方便、風(fēng)險(xiǎn)小等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)改變實(shí)驗(yàn)測(cè)試裝置接線，可為研究高性能的直流電力牽引系統(tǒng)提供借鑒。

1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本原理

近幾十年來(lái)，隨著相似理論在實(shí)踐應(yīng)用中的不斷深入，其相似方法和技術(shù)都有了迅速的發(fā)展。作為相似理論重要應(yīng)用的模型試驗(yàn)，因其成本低、準(zhǔn)確性高及較好的可預(yù)測(cè)性等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代科學(xué)研究及工程設(shè)計(jì)的一種重要途徑和方法。所謂相似性原理就是僅僅以功能相似為基礎(chǔ)，用模擬來(lái)再現(xiàn)原型功能的一種模擬方法。一般來(lái)說(shuō)，兩個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，功能不一定相似；反過(guò)來(lái)說(shuō)，功能相似，結(jié)構(gòu)也不一定相似。相似性原理著眼于系統(tǒng)間的功能相似，而不必追究結(jié)構(gòu)是否相似。傳遞函數(shù)是描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，它表征系統(tǒng)的固有特性，只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)有相同的傳遞函數(shù)時(shí)，表示它們有相似的性能。運(yùn)用相似性原理，通過(guò)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相同，因此，通過(guò)研究小功率的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能來(lái)了解實(shí)際大功率直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能。

2 實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)

2.1 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由電源、比較環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)器、電力電子變換器、直流電機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)等構(gòu)成。直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下：

其中，K=KpKSαCe./KP為比例放大系數(shù)；KS為電力電子變換器放大系數(shù)，TS為電力電子變換器延遲時(shí)間；Tm=GD2R/375CeCm為直流電機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)；=L/R為電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)；Ce為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；α為轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。

2.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

一種基于相似性原理的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，其硬件電路由電源、求差電路（1）（2）、比例電路（當(dāng)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為比例積分調(diào)節(jié)器時(shí)，比例電路為比例積分電路）、慣性環(huán)節(jié)電路（1）（2）、反向電路、積分電路、放大電路（1）（2）和示波器等構(gòu)成。實(shí)驗(yàn)裝置的電路圖如圖1。

由模擬電子電路和自動(dòng)控制原理的知識(shí)可得到實(shí)驗(yàn)裝置的傳遞函數(shù)如下：

其中，=R2R4R8R10/R1R3R7R9。通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及相似性原理可以得到：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的形式是一樣的，通過(guò)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的電阻和電容的值使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)一樣，即：KP=R2/R1；KS=R4/R3；TS=R4C1；Tl=R5C2；Tm=R6C3；Ce=R7/R8；a=R10/R9

3 仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析

建立直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，各個(gè)環(huán)節(jié)參數(shù)如下：直流電機(jī)：額定電壓UN=220V，額定電流IdN=55A，額定轉(zhuǎn)速nN=1000r/min，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=0.192V·min/r；晶閘管整流裝置的放大系數(shù)KS=44，滯后時(shí)間常數(shù)TS=0.00167s；電樞回路總電阻R=1，電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)TL=0.00167s，電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.075s；轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)=0.1V·min/r；給定電壓=0.3V

當(dāng)調(diào)節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器時(shí)，參數(shù)Kp=0.18 得到的仿真結(jié)果如圖2。

由上述直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)裝置的參數(shù)如下：電阻的阻值：R=200K R1=100K；R2=18K；R3=0.038K；R4=R5=1.67K；R6=25K；R7 =10K；R8=52K；R9=200K；R10=20K 電容的值：C1=C2=1F；C3=3F 電源：U=0.3V。運(yùn)行實(shí)驗(yàn)裝置得到如下實(shí)驗(yàn)結(jié)果（見(jiàn)圖3）。

由仿真和實(shí)驗(yàn)波形對(duì)比可知：當(dāng)調(diào)節(jié)器為比例積分調(diào)節(jié)器時(shí)，仿真波形和實(shí)驗(yàn)波形都有超調(diào)，一段時(shí)間后都穩(wěn)定在設(shè)定值，沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差，上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間基本相同，兩者波形基本一致。由此得到，實(shí)驗(yàn)裝置的性能和直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能相似。

4 結(jié)論

由上述的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了一種基于相似性原理的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法及其實(shí)驗(yàn)裝置的可行性，因此，可在小功率實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行大功率直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能測(cè)試，為研究實(shí)際直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)，提高性能測(cè)試的可靠性和快速性。但此裝置還存在不足，由于實(shí)驗(yàn)裝置的電壓限定在5V之內(nèi)，所以整個(gè)仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都是在電壓小于5V得到，要想更加接近于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的真實(shí)性能，實(shí)驗(yàn)裝置可以更換為功率更大的儀器。

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作者簡(jiǎn)介：朱赟駿（1990-），男，湖南郴州人，碩士研究生，主要研究方向：電力電子與電力傳動(dòng)。