摘 要：在管線(xiàn)測(cè)量中，用GPS-RTK測(cè)量技術(shù)對(duì)測(cè)區(qū)布設(shè)的圖根點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，為了驗(yàn)證其精度的可行性，首先用GPS-RTK對(duì)已有的高精度GPS控制點(diǎn)進(jìn)行圖根測(cè)量，反算其距離與原始坐標(biāo)反算其距離進(jìn)行對(duì)比分析；再者用GPS-RTK對(duì)新布設(shè)的圖根點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，采用全站儀對(duì)其邊長(zhǎng)、夾角和高差進(jìn)行檢測(cè)，與GPS-RTK所得成果進(jìn)行對(duì)比分析。分析結(jié)果表明：在城市管線(xiàn)測(cè)量中，且在保證GPS處于良好觀測(cè)條件下用GPS-RTK技術(shù)做圖根控制點(diǎn)的精度是符合規(guī)范要求的，可以用于實(shí)際工作中。

關(guān)鍵詞：GPS-RTK；圖根控制測(cè)量；精度分析

在地下管線(xiàn)測(cè)量中，首先要對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行控制測(cè)量，由于測(cè)區(qū)中原有的高等級(jí)點(diǎn)較少，無(wú)法滿(mǎn)足碎部管線(xiàn)點(diǎn)的測(cè)量，需要對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行圖根控制測(cè)量，作為碎部管線(xiàn)點(diǎn)測(cè)量的起算數(shù)據(jù)。圖根控制測(cè)量是在首級(jí)控制測(cè)量的基礎(chǔ)上加密控制測(cè)量，傳統(tǒng)方法常采用附和導(dǎo)線(xiàn)、支導(dǎo)線(xiàn)和閉合導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行測(cè)量，然而在地下管線(xiàn)測(cè)量中圖根點(diǎn)的密度比較大，運(yùn)用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測(cè)量在人力、物力、時(shí)間上都會(huì)花費(fèi)很大，隨著高新技術(shù)的發(fā)展，GPS-RTK技術(shù)在各大測(cè)繪領(lǐng)域趨于成熟，由于GPS-RTK技術(shù)在測(cè)繪工作中即省時(shí)又省力，并且工作方法簡(jiǎn)易，所以在管線(xiàn)測(cè)量中使用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行圖根控制測(cè)量，并對(duì)其測(cè)量的點(diǎn)位精度進(jìn)行分析，看其精度是否能滿(mǎn)足管線(xiàn)測(cè)量的精度要求。

一、工作的思路

對(duì)測(cè)區(qū)已有的高精度GPS點(diǎn)進(jìn)行GPS-RTK圖根控制測(cè)量，對(duì)比其所測(cè)坐標(biāo)反算距離與原始坐標(biāo)反算距離進(jìn)行精度分析；對(duì)測(cè)區(qū)新做的GPS-RTK圖根控制點(diǎn)，采用全站儀對(duì)其邊長(zhǎng)、夾角和高差進(jìn)行檢測(cè)，與GPS-RTK所得成果進(jìn)行對(duì)比分析。

二、GPS-RTK定位的工作原理

首先GPS-RTK統(tǒng)一使用山西省CORS網(wǎng)作為基準(zhǔn)站，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在接受GPS信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)接受設(shè)備，接受CORS網(wǎng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度。

三、GPS-RTK圖根控制測(cè)量方法

在臨汾市市區(qū)范圍內(nèi)，對(duì)于道路較寬，兩旁建筑物較少或較低的地方，地形起伏變化不是很大，視野比較開(kāi)闊，周?chē)鷽](méi)有影響GPS-RTK圖根控制測(cè)量的客觀因素，比如：高壓線(xiàn)、高大樹(shù)木等，并且可以很好地接受GPS衛(wèi)星信號(hào)，適合用GPS-RTK進(jìn)行圖根控制測(cè)量。

（一）GPS-RTK設(shè)置及衛(wèi)星接受情況

在開(kāi)工前，首先對(duì)儀器進(jìn)行初始化，連接山西CORS網(wǎng)，用手簿進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)，對(duì)項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（投影帶、坐標(biāo)系統(tǒng)、天線(xiàn)高等），接受衛(wèi)星顆數(shù)要大于4顆，使流動(dòng)站都為固定解，這樣可保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（二）求轉(zhuǎn)化參數(shù)

在市區(qū)收集已有高精度控制點(diǎn)56個(gè)，實(shí)地踏勘選取了6個(gè)已知控制點(diǎn)且均勻分布整個(gè)工區(qū)，架設(shè)三腳架采集已知點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)，通過(guò)求解WGS-84坐標(biāo)與臨汾獨(dú)立坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，算出各控制點(diǎn)的水平殘差與垂直殘差，其殘差均小于2cm，說(shuō)明該轉(zhuǎn)化參數(shù)擬合精度比較高，可以進(jìn)行圖根點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，各殘差值見(jiàn)表1

（三）已知高精度GPS點(diǎn)圖根測(cè)量及精度分析

在已知GPS點(diǎn)上架設(shè)儀器進(jìn)行圖根測(cè)量，每個(gè)點(diǎn)上獨(dú)立采集3次，每次測(cè)量時(shí)間為15秒，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)不少于20個(gè)，采樣間隔5s，最后求其平均值作為該點(diǎn)最終結(jié)果，在采集過(guò)程中接收機(jī)天線(xiàn)要嚴(yán)格水平，衛(wèi)星信號(hào)不能中斷，以免造成對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響。分析方法是：用GPS-RTK所測(cè)的坐標(biāo)結(jié)果反算其距離與該點(diǎn)原始數(shù)據(jù)反算其距離進(jìn)行對(duì)比，精度分析如表。

（四）未知點(diǎn)圖根測(cè)量及精度分析

在未知點(diǎn)上架設(shè)儀器進(jìn)行圖根測(cè)量，方法同已知GPS點(diǎn)圖根測(cè)量。分析方法：用GPS-RTK所測(cè)的坐標(biāo)結(jié)果反算其邊長(zhǎng)、夾角和高差，采用全站儀對(duì)其邊長(zhǎng)、夾角和高差進(jìn)行檢測(cè)，與GPS-RTK所得成果進(jìn)行對(duì)比分析，精度分析如表3。

四、精度統(tǒng)計(jì)及結(jié)論

由表2、表3檢測(cè)結(jié)果可以表明，邊長(zhǎng)在450m到1200m之間其相對(duì)中誤差在1/21000到1/37000之間；邊長(zhǎng)在100m到150m之間其相對(duì)中誤差在1/8000到1/19000之間；檢測(cè)角度的差值和高差差值都遠(yuǎn)小于限差，滿(mǎn)足圖根控制測(cè)量要求。所以用GPS-RTK做圖根控制測(cè)量在城市管線(xiàn)測(cè)量中是完全滿(mǎn)足規(guī)范要求的，但在測(cè)量時(shí)應(yīng)注意幾方面要求：（1）測(cè)點(diǎn)位置選擇應(yīng)能滿(mǎn)足GPS衛(wèi)星信號(hào)的接受；（2）求轉(zhuǎn)化參數(shù)時(shí)所選擇的點(diǎn)要均勻分布于測(cè)區(qū)，且要多選幾組進(jìn)行分析，避免出現(xiàn)粗差和錯(cuò)誤；（3）盡量避免人員操作誤差的產(chǎn)生（對(duì)中、整平、天線(xiàn)高量取等）；（4）測(cè)量時(shí)必須保證是固定差分解，浮動(dòng)解的誤差較大；（5）要對(duì)GPS-RTK圖根點(diǎn)做精度檢核，以免出現(xiàn)差錯(cuò)。

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作者簡(jiǎn)介：郭利民（1984- ），男，助理工程師，研究方向：測(cè)繪。