【摘 要】近些年來，測(cè)繪科學(xué)技術(shù)獲得了快速發(fā)展，傳統(tǒng)的地籍測(cè)量方法已經(jīng)很難滿足地籍測(cè)量的基本需要了，必須投入大量資金引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)和相關(guān)儀器設(shè)備，同時(shí)改進(jìn)測(cè)量方法，以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)發(fā)展需求。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，RTK技術(shù)和全站儀已經(jīng)發(fā)展到很高程度，精準(zhǔn)度也有了很大的提高，但是這兩種儀器有著各自不同的優(yōu)缺點(diǎn)，僅僅使用一種往往無法達(dá)到測(cè)量的要求。因此，就有必要將RTK和全站儀在地籍測(cè)量中進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用，既能夠簡(jiǎn)化圖根控制網(wǎng)的步驟，同時(shí)又能提高測(cè)量的效率和質(zhì)量。RTK的優(yōu)勢(shì)在于作用效率高、數(shù)據(jù)精確度高、誤差小，操作簡(jiǎn)單化，而這些優(yōu)點(diǎn)是全站儀所不具備的，全站儀的優(yōu)勢(shì)則是能夠有效彌補(bǔ)RTK受通視條件、高程異常等問題給測(cè)量帶來的缺陷，只有將二者結(jié)合起來使用，才能做到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在提高測(cè)量效率的同時(shí)保證地籍測(cè)量的質(zhì)量。

【關(guān)鍵詞】RTK；全站儀；地籍測(cè)量；聯(lián)合應(yīng)用

一、RTK和全站儀在地籍測(cè)量中聯(lián)合應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)概述

在地籍測(cè)量中，如果僅僅采用RTK與全站儀兩種儀器中一種，往往會(huì)受自身的限制，難以達(dá)到測(cè)量的相關(guān)要求。通過將RTK與全站儀進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用，就能夠在提高測(cè)量效率的同時(shí)提高數(shù)據(jù)測(cè)量的精度，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化測(cè)圖。通常RTK與全站儀結(jié)合具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：首先，測(cè)量精度比較高，通過RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)位誤差之間是相互獨(dú)立的，同時(shí)自動(dòng)化程度比較高，可以明顯降低人為誤差。其次，點(diǎn)位精度分布比較均勻，相鄰點(diǎn)的誤差不會(huì)發(fā)生積累，提高成果的可靠性。再者，對(duì)于信號(hào)接收困難的地區(qū)，如果采用RTK往往只能完成圖根控制點(diǎn)的布設(shè)，而全站儀就可以在此時(shí)發(fā)揮作用。最后，通過將兩種進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用，能夠明顯提高測(cè)量作業(yè)效率，RTK最大的好處就是作業(yè)過程比較靈活，并不受傳統(tǒng)測(cè)量方法中通視條件的限制，通過流動(dòng)站進(jìn)行碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集，能夠在5秒內(nèi)完成測(cè)量任務(wù)，即使是高級(jí)別控制點(diǎn)的測(cè)量，也只需短短的幾分鐘，不僅如此，利用RTK進(jìn)行測(cè)圖，作業(yè)半徑往往比較大，通常在測(cè)量過程中不需要更換流動(dòng)站。

二、地籍測(cè)量中RTK與全站儀的聯(lián)合應(yīng)用技術(shù)要點(diǎn)

通常將RTK與全站儀進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，需要按照下列所示的作業(yè)流程圖完成測(cè)量作業(yè)，見圖1。

以下就RTK與全站儀聯(lián)合應(yīng)用過程中的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)闡述：

（一）圖根控制點(diǎn)采集技術(shù)要點(diǎn)

通常在圖根點(diǎn)測(cè)定過程中，應(yīng)用的技術(shù)主要是RTK定位技術(shù)。在測(cè)量作業(yè)開始前，要確保流動(dòng)站位置確定正確，確保所有的已知點(diǎn)均已經(jīng)經(jīng)過了準(zhǔn)確的系統(tǒng)校正，相關(guān)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)也必須是正確的。應(yīng)當(dāng)注意，只有當(dāng)中央子午線以及天線高等參數(shù)設(shè)定正確無誤后，才能開展圖根點(diǎn)控制測(cè)量作業(yè)。

（二）碎部點(diǎn)的采集技術(shù)要點(diǎn)

一般碎部點(diǎn)的采集，主要是利用RTK來完成的，只有當(dāng)RTK 進(jìn)行碎部點(diǎn)采集存在困難或者無法實(shí)施的時(shí)候，可以考慮使用全站儀完成碎部點(diǎn)采集作業(yè)。下面分別就全站儀和RTK碎部點(diǎn)采集進(jìn)行詳細(xì)介紹：

1.利用RTK進(jìn)行碎部點(diǎn)采集

如果利用RTK進(jìn)行碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，其流程大致是這樣的：首先選擇穩(wěn)定空曠的區(qū)域，完成基準(zhǔn)站架設(shè)工作，架設(shè)完畢后，就可以啟動(dòng)基準(zhǔn)站，啟動(dòng)完成之后可以就要啟動(dòng)流動(dòng)站，并首先完成已知點(diǎn)的系統(tǒng)校正工作，待校正工程完成，借助于RTK流動(dòng)站，就可以實(shí)現(xiàn)碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，獲得測(cè)定地形點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，這些工作完成之后，就要輸入各地物點(diǎn)的特征編碼，并同時(shí)完成工作草圖的繪制工作，用于內(nèi)業(yè)修圖，同時(shí)還能對(duì)編碼輸入正確性加以驗(yàn)證。利用RTK進(jìn)行碎部點(diǎn)測(cè)量，有可能會(huì)遇到不易測(cè)量的情形，比如說測(cè)區(qū)內(nèi)樹木林立，房屋遮擋，以及復(fù)雜地形的情況，也有可能遇到RTK信號(hào)不夠穩(wěn)定的情況，遇到這種情況，可行的辦法是首先通過RTK確定圖根點(diǎn)的坐標(biāo)，之后利用全站儀完成各特征點(diǎn)的信息采集。通常只要3個(gè)人就可以完成，3人的任務(wù)分別是跑尺、操作全站儀以及草圖繪制。

2.利用全站儀進(jìn)行碎部點(diǎn)采集

利用全站儀進(jìn)行碎部點(diǎn)采集，一般遵循這樣的流程：首先就是對(duì)全站儀進(jìn)行對(duì)中整平操作，確保設(shè)備定位方向準(zhǔn)確，同時(shí)觀測(cè)位于碎部點(diǎn)上的棱鏡，這樣就可以獲得水平角和豎直角以及觀測(cè)距離等信息，這些信息既可以在電子手簿中加以記錄，也可以保存在全站儀內(nèi)存中。筆者長(zhǎng)期從事相關(guān)測(cè)量工作，深知野外碎部點(diǎn)采集工作中工作草圖的重要性，在工作草圖中至少應(yīng)當(dāng)包括地形要素名稱、不同碎部點(diǎn)之間的關(guān)系，還要反映出界址點(diǎn)性質(zhì)等信息。只有這樣，才能為后面數(shù)字成圖打下良好的基礎(chǔ)。

（三）數(shù)據(jù)輸出要點(diǎn)

實(shí)際上，作為通訊形式的一種典型，數(shù)據(jù)通訊能夠?qū)?shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理融為一體，進(jìn)而通過這個(gè)統(tǒng)一體完成數(shù)據(jù)接收、存儲(chǔ)以及傳輸處理等系統(tǒng)化操作，同時(shí)還能進(jìn)行信息量控制、檢驗(yàn)以及管理操作。而基于數(shù)字化測(cè)圖的數(shù)據(jù)通訊與之就存在一定能夠差異，這種數(shù)據(jù)通訊指的是借助于像RTK、全站儀等測(cè)繪儀器設(shè)備以及各種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)儀器，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和處理。

（四）圖形編輯技術(shù)要點(diǎn)

在地籍測(cè)量中，常用的成圖軟件主要是CASS軟件，這種數(shù)據(jù)測(cè)圖系統(tǒng)是由南方測(cè)繪儀器公司基于AUTOCAD 平臺(tái)開發(fā)的專用地籍測(cè)量成圖軟件，該軟件具備多種功能，不僅能完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理操作，還能對(duì)圖形完成生成、編輯以及輸出操作，正是因?yàn)榫邆涠喾N功能，使得數(shù)字測(cè)圖工作開展起來更加靈活方便，目前，該軟件的應(yīng)用范圍已經(jīng)拓廣到了很多領(lǐng)域，除了在地形地籍成圖中應(yīng)用廣泛外，同時(shí)在工程測(cè)量領(lǐng)域等多種領(lǐng)域都有十分廣泛的應(yīng)用。

（五）平面圖的繪制要點(diǎn)

平面圖的繪制也是借助于 CASS 地形地籍成圖軟件來完成的，在進(jìn)行成圖操作以前，應(yīng)該首先將前面碎部點(diǎn)采集得到的空間三維坐標(biāo)導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)中，進(jìn)而在軟件中生成數(shù)字地圖，并結(jié)合外業(yè)數(shù)據(jù)采集階段中的繪制的工作草圖對(duì)生成的數(shù)字地圖進(jìn)行完善。在整個(gè)圖形繪制的過程中，采用的方法是坐標(biāo)定位成圖法。

（六）圖形分幅及整飾技術(shù)要點(diǎn)

在地籍測(cè)繪中，不可避免的會(huì)受到復(fù)雜地形地物的影響，而導(dǎo)致錯(cuò)測(cè)、錯(cuò)測(cè)現(xiàn)象發(fā)生。而各數(shù)據(jù)的采集是分小組進(jìn)行的，因此在數(shù)字成圖時(shí)勢(shì)必要進(jìn)行圖幅拼接操作，與此同時(shí)，還要完成地形分幅以及圖幅整飾工作，通常是以每個(gè)區(qū)域作為基本單位進(jìn)行編輯，在編輯過程中，要始終確保分幅線是準(zhǔn)確無誤的，同時(shí)還要格外關(guān)注字體、字塊的位置，進(jìn)而通過執(zhí)行“繪圖處理/批量分幅/批量輸出”命令以完成分幅操作，分幅完成之后就要對(duì)整個(gè)圖幅進(jìn)行整飾，并將整飾過后的文件保存到CASS 環(huán)境中，之后在標(biāo)準(zhǔn)圖幅功能下錄入并確認(rèn)圖幅的名字以及相關(guān)人員的名字，完成這次操作之后就要對(duì)各項(xiàng)要素進(jìn)行準(zhǔn)確性檢查，直到這里，圖形分幅和整飾工作基本完成。

（七）測(cè)繪成果整理與輸出技術(shù)要點(diǎn)

在地籍測(cè)繪工作中，相關(guān)測(cè)繪成果資料輸出主要有宗地圖還有界址線成果表，成果資料輸出后，要進(jìn)行必要的檢查，待檢查無誤后就要對(duì)成果資料進(jìn)行整理匯總，確保資料齊全，字跡清楚，這樣后期查驗(yàn)時(shí)將更加方便快捷。

三、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，通過將RTK與全站儀結(jié)合起來使用，能夠在提高整體工作效率的同時(shí)提高地籍測(cè)繪工作的質(zhì)量。文中筆者結(jié)合自身工作經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出了以下幾點(diǎn)：

（1）在RTK 基準(zhǔn)站設(shè)置完畢后進(jìn)行測(cè)區(qū)控制點(diǎn)選擇時(shí)，盡量選擇那些地勢(shì)較高、通視狀況優(yōu)良、衛(wèi)星信號(hào)較強(qiáng)的位置，盡可能地通過合理的布設(shè)以滿足實(shí)際測(cè)量需要。

（2）坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換是否正確往往會(huì)對(duì)最終的數(shù)字成圖的準(zhǔn)確性產(chǎn)生重大影響。這就需要輸入的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是準(zhǔn)確無誤的，通過RTK來完成圖根控制點(diǎn)的布設(shè)作業(yè)，能夠在提高工作效率的同時(shí)避免測(cè)量誤差的積累，進(jìn)而影響最終測(cè)定結(jié)果的準(zhǔn)確性。

（3）當(dāng)采用RTK 定位技術(shù)作業(yè)，遇到衛(wèi)星信號(hào)接收困難的情況時(shí)，可以采用全站儀完成碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

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