彭桓武做了一輩子學問，也當了一輩子老師。他對學生的愛護，更是遠近聞名。

到了晚年，彭桓武還堅持經常給學生作報告，針對學生存在的問題，以他多年積累的科研經驗和人生成長經歷為例，講出自己的看法和對學生的期望。

1994年教師節(jié)，彭桓武在理論物理所發(fā)表《學生和先生》的講話時提出：“老師對學生要知人善任，學生對老師要擇善而從；老師給學生出題，未必要自己知道正確答案，否則培養(yǎng)不出好學生；老師不要束縛學生，學生也不要受老師束縛，而是要獨立思考，打破框框?！?/p>

在幾十年的教學生涯中，彭桓武從不因自己留過洋自居，許多聽過他講課的科研人員回憶起當年的感受，常常用“慈祥”這樣的字眼來形容。他還鼓勵學生提問題，在聽他的報告時，可以打斷他，隨時提問。

1951年開始師從彭桓武的周光召，認為3年中不但學到了很多科學知識、科學方法，更從老師的言行中嘗到了很多做人的道理。他感覺彭桓武“從來沒有把學生當作是學生，而是當作朋友”，經常帶他到公園散步，請他吃飯，“還要海闊天空地把各種社會上的、科學上的事情拿來神聊一通”。

有這樣一件小事：當時在一次學生博士論文答辯會上，彭桓武是答辯委員會成員之一。在確定論文評語時，委員會大多數成員都認為論文中的一項計算還不夠完善，結果意義不大，不必在評語中提及。

不料，彭桓武卻表示不同意。他提出，這個計算雖然不夠完善，但辦法卻是學生自己想出來的，別人還從來沒有這樣做過?！白詈?，彭先生為獎掖后進，用沙里淘金、泥中覓珠的良苦用心，說服了大家?！睘榱藢W生，彭桓武甚至還有點“六親不認”。一個星期天的上午，彭桓武的親家李淑想去家里看望他，給他打電話。他卻說，有幾個清華的學生正在他那里，并說這些學生“自己找上門來，要和我聊一上午呢”。

聽聞這個消息，李淑擔心彭桓武會過于疲勞，沒想他卻回答道：“學生是不能拒絕的。”