也許有朋友在自駕出游的路上駛?cè)肫У貐^(qū)時，會遇到車載導航系統(tǒng)的提示：“GPS信號丟失，已轉(zhuǎn)入慣性導航！”如果你不了解慣性導航，一定會一臉迷惑。其實車載導航系統(tǒng)遇到GPS衛(wèi)星信號丟失的情況，并不罕見。GPS目前在全球部署了24顆導航衛(wèi)星，接收機至少要接收到其中4顆衛(wèi)星發(fā)出的信號才能做出定位。所以當遇到建筑物、茂密樹木、金屬物等的遮蔽時，GPS就會出現(xiàn)無法搜星定位的情況。

這時，有的車載導航系統(tǒng)就會自動切換到慣性導航模式。我們拿空間中的運動體比如飛機來說。飛機的運動可以描述成兩類，一是質(zhì)心（指物質(zhì)系統(tǒng)上被認為質(zhì)量集中于此的一個假想點）的移動，也稱為線運動，相關(guān)聯(lián)的導航參數(shù)有飛行速度、位置等；另一類是飛機繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動，也稱為角運動，相應(yīng)的導航參數(shù)有飛機的姿態(tài)角和航向角等。慣性導航，是利用陀螺儀和加速度計這兩種慣性器件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導航參數(shù)的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎(chǔ)。

現(xiàn)代比較常見的幾種導航技術(shù)中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是最好的。

慣性導航，并不像大家所認為的那樣“不靠譜”，像國家的很多戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)武器，再如洲際飛行的民航飛機等，都必須依賴慣性導航系統(tǒng)或者慣導系統(tǒng)和其他類型的導航系統(tǒng)的組合。它的造價也比較昂貴，一臺導航級（即1小時誤差1海里）的慣導系統(tǒng)至少要幾十萬，而這種精度足夠波音747這樣的飛機使用了?，F(xiàn)在，隨著MEMS（微電子機械系統(tǒng)）慣性器件技術(shù)的進步，商業(yè)級、消費品級的慣性導航才逐漸走進尋常百姓家。