李欣濤,龍連春
(北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院,北京 100124)
板殼結(jié)構(gòu)在面內(nèi)壓力作用下的屈曲破壞是常見的破壞形式。實(shí)際結(jié)構(gòu)有時(shí)會出現(xiàn)整體或局部溫度升高的情況。由于熱膨脹產(chǎn)生熱應(yīng)力,使材料的力學(xué)性能發(fā)生變化,因此溫度的變化會影響結(jié)構(gòu)的屈曲承載能力。在實(shí)驗(yàn)中,強(qiáng)激光因具有方向性好、能量密度高等特點(diǎn),常作為熱源用于材料的局部快速加熱,因而在數(shù)值模擬中研究者們常采用激光作為熱源。
針對具有局部缺陷的薄壁結(jié)構(gòu)的屈曲問題,Raju等人[1]采用有限元方法研究了局部對稱損傷圓板的熱屈曲,用材料力學(xué)性能的局部下降程度描述其影響,得到簡支和固支條件下圓板的屈曲溫度。Jin等人[2]運(yùn)用數(shù)字圖像相關(guān)方法測試了圓形鋁板在熱載荷作用下的屈曲,實(shí)驗(yàn)測得的屈曲溫度與理論結(jié)果接近。Shaterzadeh等人[3]針對含有圓形開孔的對稱與非對稱復(fù)合材料層合板,總結(jié)了開孔尺寸、邊界條件、鋪層方向等對熱屈曲的影響。Yaghoobi等人[4]對功能梯度材料薄板在恒定、線性以及非線性溫度載荷作用下的屈曲進(jìn)行了分析,得到了其在6種不同邊界條件下的屈曲溫度。尹益輝等人[5-6]利用Berger和Galerkin的近似法,導(dǎo)出了固支圓薄板在連續(xù)激光與橫向力聯(lián)合作用下的軸對稱大撓度的表達(dá)式,討論了溫度場與橫向力的聯(lián)合作用對圓板大撓度的作用機(jī)制。鄧可順等人[7-9]分析了結(jié)構(gòu)熱屈曲問題的非線性性質(zhì),提出了考慮材料性質(zhì)參數(shù)隨溫度變化的熱屈曲試探解法,實(shí)現(xiàn)了在力載荷和溫度載荷的共同作用下結(jié)構(gòu)的熱屈曲有限元分析。Morimoto等人[10]通過解析和數(shù)值模擬方法研究了功能梯度材料板在局部受熱作用下的熱屈曲,得到了材料的不均勻性、長寬比以及熱載區(qū)域大小對臨界屈曲溫度的影響。Hilburger等人[11]采用數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法,分析了初始缺陷對光滑薄壁圓柱殼屈曲和后屈曲響應(yīng)的影響。Guan等人[12]采用熱彈塑性有限元模型,分析了金屬板在激光輻照和預(yù)加載荷作用下發(fā)生彎曲時(shí)的力學(xué)特性和變形過程,認(rèn)為熱應(yīng)力和預(yù)加應(yīng)力集中是導(dǎo)致金屬板產(chǎn)生變形的主要原因。
局部激光輻照下薄板的穩(wěn)定性受邊界條件、薄板尺寸、激光功率密度、激光輻照時(shí)間等因素的影響。迄今為止,對激光輻照下薄板屈曲問題的研究多集中于理想線彈性屈曲分析,計(jì)算得到的當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生屈曲時(shí)的臨界載荷與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相差較大,而采用考慮結(jié)構(gòu)的初始缺陷、材料非線性和變形非線性等因素的屈曲分析方法時(shí),所得結(jié)果更接近實(shí)際情況。
非線性有限元計(jì)算可以采用多種方法,如牛頓-拉普森法、修正牛頓-拉普森法和準(zhǔn)牛頓-拉普森法,但是對于非穩(wěn)定結(jié)構(gòu),如屈曲問題、接觸問題等,就必須采用弧長法。這是由于在結(jié)構(gòu)非線性有限元分析的求解過程中,當(dāng)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)失穩(wěn)或材料軟化時(shí),傳統(tǒng)的牛頓-拉普森法無法通過極值點(diǎn),而改進(jìn)的弧長法能夠解決此類問題。本研究采用弧長法對面內(nèi)受單向均勻壓縮的薄板進(jìn)行非線性屈曲分析,綜合考慮結(jié)構(gòu)初始缺陷、幾何非線性、材料非線性和溫度變化對材料參數(shù)的影響,分析激光輻照時(shí)間、激光光斑半徑和薄板厚度對薄板結(jié)構(gòu)屈曲承載力的影響。
模型采用尺寸為200 mm×200 mm×2 mm的正方形薄板,激光輻照區(qū)域位于薄板中心,圓形光斑。薄板頂邊和底邊采用固支約束,左、右兩邊不約束任何自由度。薄板材料為鋁合金,材料參數(shù)隨溫度的變化如表1[13]所示,材料的塑性特性如表2所示,其中ρ為密度,μ為泊松比,T為溫度,E為彈性模量,α為熱膨脹系數(shù),cp為定壓比熱容,λ為熱導(dǎo)率。數(shù)值計(jì)算中,對于表1和表2未列出的其他溫度點(diǎn)下的材料參數(shù),采用線性插值方法獲取。
表1 材料參數(shù)Table 1 Material parameters
表2 塑性參數(shù)Table 2 Plastic parameters
連續(xù)激光輻照金屬表面時(shí),金屬表層吸收部分激光能量并轉(zhuǎn)化為熱,通過熱傳導(dǎo)在物體內(nèi)擴(kuò)散,使局部溫度上升;局部溫度升高會使材料的性能發(fā)生變化,同時(shí)結(jié)構(gòu)內(nèi)的任意微元因溫度變化而引起的熱膨脹會受到周圍相鄰微元的限制,產(chǎn)生熱應(yīng)力,當(dāng)熱應(yīng)力達(dá)到一定值后,繼續(xù)輻照會導(dǎo)致薄壁結(jié)構(gòu)發(fā)生屈曲。本研究采用溫度-位移耦合求解方法,分析激光功率密度(F)、光斑半徑(R)和薄板厚度(h)對薄板結(jié)構(gòu)熱屈曲時(shí)間的影響,計(jì)算中考慮了結(jié)構(gòu)的幾何非線性和材料非線性。
以薄板厚度2 mm、激光功率密度30 W/cm2、光斑半徑20 mm為例,假設(shè)激光被全部吸收,通過有限元分析,得到薄板中心的溫度和應(yīng)力隨時(shí)間變化的規(guī)律,如圖1、圖2所示??梢?,中心點(diǎn)溫度隨輻照時(shí)間的增加近似呈線性升高;中心點(diǎn)應(yīng)力隨輻照時(shí)間的增加先增大后減小,輻照約3.7 s時(shí)中心點(diǎn)應(yīng)力達(dá)到最大。通過提取底邊的支反力,繪制出支反力-輻照時(shí)間曲線,如圖3所示。從圖3中可以看出:當(dāng)激光功率密度為20 W/cm2時(shí),輻照6 s左右,支反力開始下降,結(jié)構(gòu)發(fā)生屈曲;當(dāng)激光功率密度為30 W/cm2時(shí),激光輻照3.7 s左右,結(jié)構(gòu)發(fā)生屈曲;當(dāng)激光功率密度達(dá)到60 W/cm2時(shí),輻照2 s左右,結(jié)構(gòu)即已發(fā)生屈曲。圖4為發(fā)生熱屈曲的時(shí)間(tB)隨激光功率密度(F)變化的關(guān)系,可見,隨著激光功率密度的增加,薄板發(fā)生熱屈曲的時(shí)間變短。
圖1 中心點(diǎn)溫度變化曲線Fig.1 Temperature-irradiation time curve at the central point
圖2 中心點(diǎn)應(yīng)力變化曲線Fig.2 Stress-irradiation time curve at the central point
圖3 不同功率密度的激光輻照下支反力與輻照時(shí)間的關(guān)系Fig.3 Support reaction force vs.irradiation time for different laser power densities
圖4 發(fā)生熱屈曲時(shí)的輻照時(shí)間與激光功率密度的關(guān)系Fig.4 Laser power density vs.irradiation time of thermal buckling
保持激光功率密度30 W/cm2不變,改變輻照光斑半徑R,分析2 mm厚薄板的熱屈曲行為。圖5給出了R分別為15、20、25、30和35 mm時(shí)支反力隨輻照時(shí)間變化的曲線,熱屈曲時(shí)間(tB)與輻照光斑半徑(R)的關(guān)系如圖6所示。當(dāng)R=15 mm時(shí),薄板在8 s左右發(fā)生屈曲;當(dāng)R增大到35 mm時(shí),輻照2 s時(shí)薄板便發(fā)生熱屈曲;薄板發(fā)生熱屈曲的時(shí)間(tB)隨輻照光斑半徑(R)的增大而縮短。
圖5 不同光斑半徑條件下支反力與輻照時(shí)間的關(guān)系Fig.5 Support reaction force vs.irradiation time for different spot radii
圖6 發(fā)生熱屈曲時(shí)的輻照時(shí)間與光斑半徑的關(guān)系Fig.6 Spot radius vs.irradiation time of thermal buckling
將激光功率密度30 W/cm2和光斑半徑20 mm保持不變,改變薄板厚度,分析薄板厚度對結(jié)構(gòu)熱屈曲的影響。對于厚度(h)分別為0.5、1.0、1.5、2.0和2.5 mm的薄板,其支反力隨輻照時(shí)間的變化曲線如圖7所示??梢钥闯?, 0.5 mm厚的薄板輻照0.3 s左右便發(fā)生熱屈曲,而2.5 mm厚的薄板輻照8 s左右才發(fā)生熱屈曲。發(fā)生熱屈曲時(shí)的輻照時(shí)間(tB)與薄板厚度(h)的關(guān)系如圖8所示。
圖7 不同厚度薄板的支反力與輻照時(shí)間的關(guān)系Fig.7 Support reaction force vs.irradiation time for plates with different thicknesses
圖8 發(fā)生熱屈曲時(shí)的輻照時(shí)間與薄板厚度的關(guān)系Fig.8 Plate thickness vs.irradiation time before thermal buckling
采用第2節(jié)中的計(jì)算模型,將邊界條件和加載情況變?yōu)椋罕“宓走叢捎霉讨Ъs束,頂邊施加垂直于頂邊并指向薄板中心的初始載荷,約束其他5個(gè)方向的自由度。
分析局部激光輻照下薄板的屈曲承載力時(shí),需要綜合考慮薄板的整體溫度分布、材料性能參數(shù)變化、局部熱應(yīng)力等問題,本研究將此過程分為3步:(1) 采用溫度-位移耦合法分析局部激光輻照下薄板的溫度場和應(yīng)力場;(2) 線性屈曲分析;(3) 將第1步所得的不同輻照時(shí)間下薄板溫度場和應(yīng)力場的分析結(jié)果作為初始狀態(tài),將第1步中的一階變形作為初始缺陷,采用弧長法分析薄板的屈曲承載力。
首先進(jìn)行線性屈曲分析和溫度-位移耦合求解分析。舉例說明:當(dāng)激光功率密度為30 W/cm2、光斑半徑為20 mm、薄板厚度為2 mm時(shí),線性屈曲分析的一階模態(tài)云圖如圖9所示,激光輻照5 s時(shí)整個(gè)薄板的溫度分布如圖10所示,其中U為相對位移。
圖9 線性屈曲的一階模態(tài)Fig.9 First-order modal of the linear buckling
圖10 激光輻照5 s時(shí)薄板的溫度云圖Fig.10 Temperature nephogram of plate after laser irradiation of 5 s
采用弧長法分析局部激光輻照下薄板的屈曲承載力。提取底邊支反力和頂邊上所有節(jié)點(diǎn)的位移之和繪制曲線,圖11為激光輻照0、1、2、3、4和5 s時(shí)薄板底邊支反力-位移曲線。激光未輻照時(shí),結(jié)構(gòu)的最大屈曲承載力約為9.30 kN;當(dāng)輻照時(shí)間(t)增加到5 s時(shí),最大屈曲承載力約為8.70 kN。從圖12所示的屈曲承載力-激光輻照時(shí)間曲線可以看出,結(jié)構(gòu)整體屈曲承載力隨著激光輻照時(shí)間的增加而減小。
圖11 不同輻照時(shí)間下支反力與位移的關(guān)系Fig.11 Support reaction force vs.displacement after different irradiation times
圖12 屈曲承載力與激光輻照時(shí)間的關(guān)系Fig.12 Buckling bearing capacity vs. irradiation time
當(dāng)激光功率密度為30 W/cm2,激光輻照光斑半徑(R)分別為15、35、55、75和95 mm,輻照2 s時(shí),2 mm厚薄板的結(jié)構(gòu)屈曲承載力如圖13所示,屈曲承載力與輻照光斑半徑的關(guān)系如圖14所示。當(dāng)輻照光斑半徑為15 mm時(shí),屈曲承載力約為9.25 kN;當(dāng)光斑半徑增大到95 mm時(shí),屈曲承載力下降至7.90 kN左右。從圖14中可以看出,結(jié)構(gòu)整體屈曲承載力隨輻照光斑半徑的增大而降低。
當(dāng)激光輻照功率為30 W/cm2、光斑半徑為20 mm、輻照時(shí)間為2 s時(shí),厚度(h)分別為0.5、1.0、1.5、2.0和2.5 mm的薄板的支反力-位移曲線如圖15所示。0.5 mm厚薄板的屈曲承載力在0.50 kN左右,而2.5 mm厚薄板的屈曲承載力則達(dá)到18.00 kN,結(jié)構(gòu)整體屈曲承載力隨薄板厚度的增加而增大,如圖16所示。
圖13 不同光斑半徑的激光輻照2 s后支反力與位移的關(guān)系Fig.13 Support reaction force vs.displacement after laser irradiation of 2 s with different spot radii
圖14 激光輻照2 s后屈曲承載力與光斑半徑的關(guān)系Fig.14 Buckling bearing capacity vs.spot radius after laser irradiation of 2 s
圖15 激光輻照2 s后不同厚度薄板的支反力與位移的關(guān)系Fig.15 Support reaction force vs.displacement for plates with different thicknesses after laser irradiation of 2 s
圖16 激光輻照2 s后屈曲承載力與薄板厚度的關(guān)系Fig.16 Buckling bearing capacity vs.plate thickness after laser irradiation of 2 s
(1) 隨著激光輻照時(shí)間的增加,薄板中心點(diǎn)的溫度逐漸升高,中心點(diǎn)應(yīng)力先升高后下降。
(2) 隨著激光功率密度的增加,薄板發(fā)生熱屈曲的時(shí)間呈線性下降;當(dāng)激光輻照光斑半徑增加時(shí),薄板發(fā)生熱屈曲的時(shí)間呈二次函數(shù)關(guān)系下降;增加薄板厚度可以大幅度延長薄板發(fā)生熱屈曲的時(shí)間。
(3) 增加激光輻照時(shí)間和輻照光斑半徑都會降低整個(gè)薄板的屈曲承載力,且均近似呈線性關(guān)系;薄板厚度對結(jié)構(gòu)整體屈曲承載力的影響更為顯著,隨著薄板厚度的增加,屈曲承載力近似呈指數(shù)增大。因此,增加薄板厚度或采用加筋方法對提高薄壁結(jié)構(gòu)抗熱屈曲能力具有顯著的效果。
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