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        新型多輸入升壓變換器的交錯(cuò)控制研究*

        2016-04-25 08:22:15侯世英
        關(guān)鍵詞:高增益新能源

        侯世英,陳 復(fù)

        (重慶大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 重慶 400044)

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        新型多輸入升壓變換器的交錯(cuò)控制研究*

        侯世英?,陳復(fù)

        (重慶大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 重慶400044)

        摘要:在基于開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的多輸入升壓變換器中,由于其開關(guān)管必須同時(shí)導(dǎo)通、同時(shí)關(guān)斷,因此很難實(shí)現(xiàn)對(duì)各輸入源的獨(dú)立控制.基于此,對(duì)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變,并采用交錯(cuò)控制策略進(jìn)行研究.首先對(duì)基于交錯(cuò)控制的雙輸入升壓變換器的工作原理及性能進(jìn)行了分析,然后通過拓?fù)渫蒲莸玫搅薾路輸入的高升壓變換器.最后,進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該變換器不僅具有較大的電壓增益,而且允許所有開關(guān)管不同時(shí)導(dǎo)通、不同時(shí)關(guān)斷,并且占空比不完全一致,實(shí)現(xiàn)了各輸入源的獨(dú)立控制,在新能源利用方面具有一定的優(yōu)勢(shì).

        關(guān)鍵詞:新能源;多輸入;開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò);高增益;交錯(cuò)控制

        隨著傳統(tǒng)化石能源的日益枯竭,以及它所造成的環(huán)境污染和全球變暖等問題日益嚴(yán)重,新能源的開發(fā)和利用越來越受到人們的重視.目前,應(yīng)用較多的新能源發(fā)電方式主要有光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、燃料電池發(fā)電等,具有資源分布廣、開發(fā)潛力大、環(huán)境影響小、可永續(xù)利用的特點(diǎn).但在傳統(tǒng)的新能源聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中,每一個(gè)輸入源均需要一個(gè)DC/DC變換器與之對(duì)應(yīng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,且其自身存在隨機(jī)性、間歇性、地域性、輸出非線性等局限性[1],極大地限制了新能源聯(lián)合發(fā)電技術(shù)的發(fā)展.基于上述原因,采用一個(gè)多輸入變換器(Multi-input Converter,MIC)代替多個(gè)單輸入變換器的思想逐漸形成,MIC不僅可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性,實(shí)現(xiàn)能源的優(yōu)先利用,降低系統(tǒng)成本,而且允許多種性質(zhì)、幅值和特征不同的能源輸入,因此,MIC的發(fā)展受到國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的極大關(guān)注[2-4].

        近年來,國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者提出了一些MIC拓?fù)?文獻(xiàn)[5-6]所提出的MIC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但在任意時(shí)刻只能有一個(gè)輸入源工作,輸入能源利用效率低.文獻(xiàn)[7]所提出的MIC既能實(shí)現(xiàn)多個(gè)輸入源分時(shí)供電,又能實(shí)現(xiàn)同時(shí)供電,但該變換器實(shí)質(zhì)上是將多個(gè)Boost單元并聯(lián)在輸出側(cè),并未減少元件數(shù)量.雖然上述兩類MIC組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但電壓增益與傳統(tǒng)的單輸入Boost變換器一樣,應(yīng)用場(chǎng)合受到了限制.隨著MIC研究的深入,同時(shí)供電型MIC種類增多,相應(yīng)的控制策略也隨之出現(xiàn),其中交錯(cuò)控制在同時(shí)供電型MIC中應(yīng)用廣泛[8-14].

        文獻(xiàn)[15]結(jié)合開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),得到一種基于開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的新型單開關(guān)升壓變換器,并在此基礎(chǔ)上衍生出一種新型多輸入升壓變換器[16],該變換器開關(guān)管和電容的電壓應(yīng)力小,降低了系統(tǒng)成本,電感電流紋波較小且連續(xù),任何輸入電源供電時(shí),所有開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)均參與工作,器件利用率及能量輸入效率高,所有開關(guān)管僅由同一信號(hào)驅(qū)動(dòng),控制簡(jiǎn)單.但從另一方面而言,所有開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通、同時(shí)關(guān)斷卻帶來了一定的局限性,如不同性質(zhì)、不同幅值、不同特征的新能源同時(shí)作為輸入源輸入時(shí),無(wú)法實(shí)現(xiàn)各輸入源的獨(dú)立控制.本文針對(duì)文獻(xiàn)[16]所提多輸入升壓變換器的不足,對(duì)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)組合方式進(jìn)行一定的改變,并采用交錯(cuò)控制的方法,使其不僅保留原拓?fù)涓咴鲆?、多路輸入、開關(guān)管和電容的電壓應(yīng)力小、電感電流紋波小等優(yōu)點(diǎn),而且允許不同性質(zhì)、不同幅值、不同特征的新能源同時(shí)作為輸入源輸入,并易于實(shí)現(xiàn)各輸入源的獨(dú)立控制.

        1雙輸入升壓變換器

        1.1拓?fù)渥冃?/p>

        開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淙鐖D1所示,由1個(gè)開關(guān)管S1,2個(gè)規(guī)格參數(shù)相同的交叉電容C1和C2,以及2個(gè)規(guī)格參數(shù)也相同的二極管D1和D2構(gòu)成.當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),二極管D1和D2截止,電容C1和C2串聯(lián)放電;當(dāng)開關(guān)管關(guān)斷時(shí),二極管D1和D2導(dǎo)通,電容C1和C2交叉并聯(lián)充電.

        圖1 開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)

        為了進(jìn)一步提高開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的升壓能力并允許多個(gè)輸入源同時(shí)工作,文獻(xiàn)[15]將兩個(gè)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組合,形成了一種具有多輸入高增益的升壓變換器,如圖2所示.

        圖2 一種開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)組合方式

        通過共用網(wǎng)絡(luò)1#中的D12與網(wǎng)絡(luò)2中的D21,雖然節(jié)省了器件,但D12和D21必須保證同一狀態(tài)屬性,即D12和D21必須同時(shí)導(dǎo)通、同時(shí)關(guān)斷,造成開關(guān)管S1和S2也必須同時(shí)導(dǎo)通、同時(shí)關(guān)斷,在一定程度上限制了該變換器的應(yīng)用.本文在上述開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,對(duì)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的組合方式進(jìn)行調(diào)整,如圖3所示.組合方式調(diào)整后的開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)雖然未共用二極管D12(或D21),但使得D12和D21不必保證同一狀態(tài)屬性,因此開關(guān)管S1和S2可以不同時(shí)導(dǎo)通、不同時(shí)關(guān)斷,與原拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相比應(yīng)用范圍更廣.

        圖3 另一種開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)組合方式

        1.2基于交錯(cuò)控制的變換器工作原理

        基于組合方式調(diào)整后的開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò),可以得到一種新型的雙輸入升壓變換器,如圖4所示.所有開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)中電容的規(guī)格參數(shù)均相等,因此各自網(wǎng)絡(luò)中的電容電壓應(yīng)有如下關(guān)系:UC11=UC12=UC1,UC21=UC22=UC2.

        圖4 雙輸入高升壓變換器

        由于開關(guān)管S1和S2可以不同時(shí)導(dǎo)通與關(guān)斷,因此本文對(duì)如圖4所示變換器采用交錯(cuò)控制策略,開關(guān)管S1和S2的驅(qū)動(dòng)相位依次錯(cuò)開360o/2即180o.因此,該變換器將會(huì)出現(xiàn)至多4種工作模態(tài),各模態(tài)的開關(guān)管及二極管狀態(tài)見表1,各模態(tài)等效電路如圖5所示.

        表1 各模態(tài)的開關(guān)管及二極管狀態(tài)

        注:“1”表示導(dǎo)通,“0”表示關(guān)斷.

        模態(tài)Ⅰ:等效電路如圖5(a)所示.S1和S2導(dǎo)通,D11, D12, D21和D22關(guān)斷,此時(shí)電感Lo,L1和L2兩端

        (a) 模態(tài)Ⅰ的等效電路

        (b) 模態(tài)Ⅱ的等效電路

        (c) 模態(tài)Ⅲ的等效電路

        (d) 模態(tài)Ⅳ的等效電路

        電壓為:

        (1)

        電流iLo,iL1,iL2均線性上升,電容C11, C12, C21和C22均處于串聯(lián)放電狀態(tài),電容電壓UC1和UC2下降.

        模態(tài)Ⅱ:等效電路如圖5(b)所示.S1, D21, D22導(dǎo)通,S2, D11, D12關(guān)斷,此時(shí)電感Lo, L1, L2兩端電壓為:

        (2)

        電流iLo和iL2線性下降,電流iL1線性上升,電容C11和C12處于串聯(lián)放電狀態(tài),電容電壓UC1下降,電容C21和C22處于交叉并聯(lián)充電狀態(tài),電容電壓UC2上升.

        模態(tài)Ⅲ:等效電路如圖5(c)所示.S2, D11和D12導(dǎo)通,S1, D21和D22關(guān)斷,此時(shí)電感Lo, L1, L2兩端電壓為:

        (3)

        電流iLo和iL1線性下降,電流iL2線性上升,電容C11和C12處于交叉并聯(lián)充電狀態(tài),電容電壓UC1上升,電容C21和C22處于串聯(lián)放電狀態(tài),電容電壓UC2下降.

        模態(tài)Ⅳ:等效電路如圖5(d)所示.S1和S2關(guān)斷,D11,D12, D21和D22導(dǎo)通,此時(shí)電感Lo, L1和L2兩端電壓為:

        (4)

        電流iLo,iL1和iL2均線性下降,電容C11, C12, C21和C22均處于交叉并聯(lián)充電狀態(tài),電容電壓UC1和UC2上升.

        1.3輸入輸出電壓關(guān)系

        由于開關(guān)管S1和S2的占空比D1和D2的大小不一定相等,以0.5為界將會(huì)出現(xiàn)4種不同的交錯(cuò)波:

        交錯(cuò)波1:D1<0.5,D2<0.5;

        交錯(cuò)波2:D1≥0.5,D2<0.5;

        交錯(cuò)波3:D1<0.5,D2≥0.5;

        交錯(cuò)波4:D1≥0.5,D2≥0.5.

        對(duì)交錯(cuò)波1進(jìn)行分析,穩(wěn)態(tài)工作時(shí)的主要波形如圖6所示,其中Q1和Q2分別表示開關(guān)管S1和S2的驅(qū)動(dòng)波形,其占空比分別為D1和D2.

        由圖6可知,當(dāng)開關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形為交錯(cuò)波1時(shí),在1個(gè)開關(guān)周期T,該變換器僅有3個(gè)工作模態(tài),分別為模態(tài)Ⅱ,模態(tài)Ⅲ及模態(tài)Ⅳ.

        由式(1)—(4),再結(jié)合電感Lo,L1和L2的伏秒平衡可得:

        (5)

        圖6 D1<0.5,D2<0.5時(shí),

        化簡(jiǎn)式(5),可得:

        (6)

        由上式可知,開關(guān)網(wǎng)絡(luò)中的電容電壓UC1和UC2分別等于對(duì)應(yīng)輸入電壓Uin1的1/(1-D1)倍和Uin2的1/(1-D2)倍;輸出電壓Uo與D1,D2,Uin1及Uin2相關(guān),其中D1和D2可以不同;同時(shí),輸入電壓Uin1和Uin2也可不同,因此可以滿足大小、特征、幅值不同的輸入源同時(shí)輸入,具有良好的性能.

        對(duì)于另外3種情況的交錯(cuò)波,可以采用相同的方法對(duì)其工作原理及輸入輸出電壓關(guān)系進(jìn)行分析,得到的結(jié)果見表2.

        表2 另外3種交錯(cuò)波時(shí)的電路工作原理及輸出電壓

        2基于交錯(cuò)控制的n輸入升壓變換器

        根據(jù)文獻(xiàn)[15]可知,開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行級(jí)聯(lián)組合,因此,將多個(gè)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)按圖3所示方式進(jìn)行級(jí)聯(lián)得到一種新型的n路輸入升壓變換器,如圖7所示.

        圖7 多路輸入高升壓變換器

        針對(duì)該多輸入變換器,可依然采用交錯(cuò)控制的方式,各開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)相位依次錯(cuò)開360o/n.

        根據(jù)式(2)可推導(dǎo)出下式:

        (7)

        可以看出,在具有n個(gè)輸入源和n個(gè)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的情況下,該拓?fù)渫瑯涌梢詽M足大小、特征、幅值不同的輸入源同時(shí)輸入,且占空比可以不同;若某輸入源為光伏輸入時(shí),通過調(diào)節(jié)其輸入電流的參考值可以很容易地實(shí)現(xiàn)其最大功率輸出,即實(shí)現(xiàn)MPPT,提高了能源利用效率,拓展了該拓?fù)涞膽?yīng)用場(chǎng)合,尤其是在新能源聯(lián)合并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用.

        對(duì)兩種基于開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的多輸入DC/DC變換器的性能特點(diǎn)進(jìn)行比較,見表3.

        表3 兩種基于開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的DC/DC

        由表3可知:

        1) 文獻(xiàn)[16]所提變換器僅能進(jìn)行分時(shí)供電,而本文中的多輸入變換器在同時(shí)供電下均能正常工作,充分利用了輸入源.

        2) 兩種多輸入變換器輸出電壓的表達(dá)式略有不同,但均能使輸出電壓獲得較高的電壓等級(jí),均具備高增益的特點(diǎn).

        3) 文獻(xiàn)[16]所提的變換器僅能在開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通、同時(shí)關(guān)斷的條件下工作,雖然控制簡(jiǎn)單,但無(wú)法實(shí)現(xiàn)各輸入源的獨(dú)立可控;而本文中的變換器除了能在開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通、同時(shí)關(guān)斷的情況下工作,還能工作在開關(guān)管交錯(cuò)導(dǎo)通的情況下,能很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)各輸入源的獨(dú)立控制.

        3仿真與實(shí)驗(yàn)研究

        3.1仿真研究

        為了驗(yàn)證前述理論分析的正確性,本文根據(jù)圖4所示雙輸入升壓變換器,在Matlab中搭建了仿真模型,仿真模型參數(shù)見表4.

        表4 仿真模型參數(shù)表

        圖8 仿真波形

        由圖8可以看出:

        1) 圖8(a),(b)和(c)所示電感電流存在一定的啟動(dòng)沖擊,這是由Boost電路本身的性質(zhì)決定的,且在仿真中,由于電路參數(shù)比較理想,忽略了部分器件自身的阻抗,因而啟動(dòng)沖擊電流較大.但是實(shí)際電路中,啟動(dòng)沖擊電流會(huì)比仿真時(shí)小一些.

        2) 交錯(cuò)波占空比D1和D2分別為0.3和0.4,此時(shí)UC1和UC2及Uo的理論值分別為45.7 V,40.0 V和115.4 V,可以發(fā)現(xiàn),圖8(d),(e)和(f)所示仿真輸出電壓與理論計(jì)算值接近,說明了前述理論分析的正確性.

        3.2實(shí)驗(yàn)研究

        為了進(jìn)一步驗(yàn)證理論分析與仿真結(jié)果的正確性,在實(shí)驗(yàn)室搭建雙輸入升壓電路樣機(jī),除開關(guān)頻率變?yōu)?0 kHz外,其余電路參數(shù)與仿真模型參數(shù)基本一致.兩個(gè)開關(guān)管交錯(cuò)180o導(dǎo)通,得到如圖9所示的實(shí)驗(yàn)波形.

        圖9 實(shí)驗(yàn)波形

        由圖9可以看出:

        1) 開關(guān)管S1和S2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相互交錯(cuò)180°,而且高電平電壓值為12 V,達(dá)到了IRF640的驅(qū)動(dòng)電壓.

        2) 從電感電流iL1和iL2的實(shí)驗(yàn)波形可以看出,電感電流iL1和iL2未出現(xiàn)斷續(xù)的情況,說明了多輸入變換器工作在CCM模式下,所示實(shí)驗(yàn)結(jié)果比仿真結(jié)果大,原因是實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的開關(guān)管工作頻率為20 kHz,僅為仿真分析時(shí)的1/5.若提高開關(guān)管工作頻率,iL1,iL2及iLo的電流紋波會(huì)得到大幅改善.

        3) 圖9(e),(f)和(g)所示UC1,UC2及Uo的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別為42 V, 35 V和109 V,與理論值較為接近,說明了理論分析與仿真結(jié)果的正確性.

        圖10為實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)測(cè)工作效率,從圖中可以看出,變換器在不同的負(fù)載條件下,其效率曲線是變化的,且其最大工作效率大約為92.7%.

        輸出功率/W

        4結(jié)語(yǔ)

        本文對(duì)多個(gè)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的連接方式進(jìn)行了重新組合,在交錯(cuò)控制方式下,對(duì)其雙輸入情況下的工作原理、性能特性進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上對(duì)基于交錯(cuò)控制的多輸入情況進(jìn)行了推衍,最后進(jìn)行仿真及樣機(jī)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:

        1) 對(duì)本文所示的多輸入DC/DC變換器采用交錯(cuò)控制是可行的,且所有開關(guān)管占空比不完全一致,使各輸入源能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制,拓展了應(yīng)用場(chǎng)合.

        2) 輸出電壓等于各輸入源電壓的(1+Dn)/(1-Dn)倍之和,同樣具備了高增益的性質(zhì).

        3) 開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)的多輸入DC/DC在同時(shí)供電情況下正常工作,未造成輸入源閑置的情況,輸入源利用率高,且各輸入源之間互不影響,非常適合于新能源聯(lián)合利用的場(chǎng)合.

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        Research on the Interleaving Control of A Novel Step-up Multi-input Converter

        HOU Shi-ying?, CHEN Fu

        (School of Electrical Engineering, Chongqing Univ, Chongqing400044, China)

        Abstract:As the switches must be turned on and off simultaneously in the proposed multi-input step-up converter based on switched-capacitor network, it is difficult to realize the independent control of each input source. Therefore, some changes were made for the structure of the switched-capacitor network, and research was done with an interleaving control. Firstly, the principle of operation and the performance of the double-input converter based on interleaving control were analyzed. And then the topology of the converter with n-input ports was presented by topology deduction. At last, simulation and experimental research was done. The results have shown that the proposed converter has a high voltage gain and allows all switches not to be turned on and off simultaneously with different duty-cycles, which realizes the independent control of each input source, and has more advantages in the field of new energy.

        Key words:new energy sources; multi-input control; switched-capacitor network; high step-up; interleaving control

        中圖分類號(hào):TM46

        文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

        作者簡(jiǎn)介:侯世英(1962-),女,四川南充人,重慶大學(xué)教授?通訊聯(lián)系人,E-mail:houshiying@cqu.edu.cn

        基金項(xiàng)目:國(guó)家“111”計(jì)劃資助項(xiàng)目(B08036)

        *收稿日期:2015-03-02

        文章編號(hào):1674-2974(2016)02-0085-07

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