萬勇 黃健

“機(jī)器人”一詞和全球首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人面世都不過是發(fā)生在近幾十年的事，然而人類對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻有幾千年的歷史。特別是在科幻小說中，人們對(duì)機(jī)器人作出了千奇百怪的各種想象。一般來說，人們普遍認(rèn)為，機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

機(jī)器人對(duì)制造業(yè)和國防安全至關(guān)重要，是當(dāng)代高端智能裝備和高技術(shù)當(dāng)中的突出代表。20世紀(jì)60年代，以工業(yè)機(jī)器人為代表的機(jī)器人技術(shù)成功用于制造業(yè)，極大提升了生產(chǎn)效率和制造水平，將人們從一些繁重、重復(fù)及危險(xiǎn)等工作環(huán)境中解放出來，為締造現(xiàn)代物質(zhì)文明貢獻(xiàn)了重要力量。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)以及人工智能技術(shù)等的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步拓展到軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域。

機(jī)器人技術(shù)起源于美國，但產(chǎn)業(yè)化卻在日本得到極大發(fā)展。截至2012年底，日本工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到31萬臺(tái)，約占全世界保有量的30%，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國與應(yīng)用國。與此同時(shí)，日本還是工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和出口大國。當(dāng)前無論從技術(shù)還是應(yīng)用方面來看，日本制造的工業(yè)機(jī)器人都處于世界領(lǐng)先地位[1]。

一、國外機(jī)器人發(fā)展舉措

1.國家層面制定戰(zhàn)略規(guī)劃，占領(lǐng)戰(zhàn)略布局制高點(diǎn)

近些年來，隨著人工智能技術(shù)、數(shù)字化制造技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)之間創(chuàng)新融合步伐的不斷加速，發(fā)達(dá)國家/地區(qū)紛紛做出戰(zhàn)略部署，搶占機(jī)器人發(fā)展的有利地位。

日本政府一貫高度重視發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，對(duì)其給予了積極支持，并鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)開展機(jī)器人研發(fā)，大力促進(jìn)機(jī)器人推廣和應(yīng)用。2004年，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省《新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造戰(zhàn)略》指出，國民和社會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)需求強(qiáng)勁，而且未來需繼續(xù)深挖潛在需求，因此將機(jī)器人技術(shù)列為支撐該國未來經(jīng)濟(jì)發(fā)展的7大戰(zhàn)略領(lǐng)域之一。2005年3月，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制定了重點(diǎn)技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域的戰(zhàn)略技術(shù)路線圖；其中，制造業(yè)領(lǐng)域就發(fā)布了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線圖，把服務(wù)于人類生活的機(jī)器人放在大力開發(fā)的重要位置上。在2010版的路線圖中，對(duì)8大領(lǐng)域的31個(gè)具體技術(shù)方向進(jìn)行了現(xiàn)狀分析和發(fā)展前景展望，旨在幫助經(jīng)產(chǎn)省及其下屬的新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更好的研發(fā)管理，促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)的合作、技術(shù)融合及創(chuàng)新[2]。2011年8月，日本政府推出《第4期科學(xué)技術(shù)基本計(jì)劃（2011-2015）》，強(qiáng)調(diào)了科技創(chuàng)新引領(lǐng)大地震及其引發(fā)的福島核事故之后的重建與復(fù)興。為實(shí)現(xiàn)總體目標(biāo)，基本計(jì)劃提出3方面重點(diǎn)任務(wù)，其中“民生創(chuàng)新計(jì)劃”中就包含了生活援助機(jī)器人的研發(fā)。2015年1月23日，日本發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，提出“世界機(jī)器人創(chuàng)新基地”、“世界第一的機(jī)器人應(yīng)用國家”、“邁向世界領(lǐng)先的機(jī)器人新時(shí)代”3大核心目標(biāo)，并制定了詳細(xì)的未來5年行動(dòng)方案[3]。

美國盡管暫無專門針對(duì)機(jī)器人發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，但是在《先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃》（2012）、《確保美國在高端制造業(yè)的領(lǐng)先地位》（2012）、《贏得國內(nèi)先進(jìn)制造競爭力優(yōu)勢》（2012）等一系列總統(tǒng)科技顧問委員會(huì)提交給聯(lián)邦政府的戰(zhàn)略咨詢報(bào)告中，都提到了機(jī)器人的發(fā)展。2013年3月，新版的《機(jī)器人技術(shù)路線圖：從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》提出了機(jī)器人在制造、醫(yī)療、服務(wù)、空間、國防5個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)和挑戰(zhàn)，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)、衛(wèi)生保健等領(lǐng)域的重要作用，描繪了在開發(fā)新市場和就業(yè)崗位以及改善人們生活等方面的潛力。該路線圖是對(duì)2009年版本的修訂，將推動(dòng)美國機(jī)器人技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，并有助于加強(qiáng)美國在機(jī)器人技術(shù)方面的領(lǐng)先地位[4]。

英國政府2012年將“機(jī)器人和自主系統(tǒng)”確定為八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一，并于2014年7月發(fā)布了題為《機(jī)器人及自主系統(tǒng)2020戰(zhàn)略》（RAS 2020）的機(jī)器人戰(zhàn)略，確定了5個(gè)相互交織的行動(dòng)，作為未來投資和行動(dòng)的重點(diǎn)[5]。2015年6月，英國工程與自然科學(xué)研究理事會(huì)正式啟動(dòng)英國機(jī)器人與自主系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，將在全國范圍內(nèi)首次協(xié)調(diào)匯集機(jī)器人創(chuàng)新方面的核心學(xué)術(shù)能力，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)合作，加速機(jī)器人與自主系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用[6]。

法國在2013年發(fā)布了機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃，力爭在2020年前成為全球服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和使用具有國際主導(dǎo)權(quán)的5強(qiáng)國家之一。制訂了擴(kuò)大該國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國際影響力、優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)研發(fā)力度、支持中小企業(yè)發(fā)展等方面的一系列舉措。

德國當(dāng)前施行的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，試圖通過向智能制造轉(zhuǎn)型，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，大力推進(jìn)制造業(yè)服務(wù)化。在此戰(zhàn)略背景下，德國機(jī)器人制造業(yè)的重點(diǎn)課題是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作[7]。

韓國產(chǎn)業(yè)通商資源部在2014年7月發(fā)布了第2期（2014-2018年）智能型機(jī)器人基本計(jì)劃。第1期（2009-2013年）的重點(diǎn)是出臺(tái)法規(guī)、成立機(jī)構(gòu)等基礎(chǔ)設(shè)施、開發(fā)與普及產(chǎn)品，第1期的重點(diǎn)是迎合機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與主力產(chǎn)業(yè)融合型、復(fù)合型趨勢，將“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擴(kuò)展”到其他產(chǎn)業(yè)的制造及服務(wù)領(lǐng)域[8]。

2.開展一系列大型研發(fā)項(xiàng)目，重視應(yīng)用研究

機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用是衡量一個(gè)國家高端裝備制造水平的重要標(biāo)志之一，世界主要發(fā)達(dá)國家均加緊布局，搶占技術(shù)制高點(diǎn)。

（1）日本

經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、文部科學(xué)省、總務(wù)省和國土交通省等是日本支持機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的主要政府部門（表1）[9]，在積極布局機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)項(xiàng)目之余，還舉辦一系列的機(jī)器人大賽、研討會(huì)等，有力推動(dòng)了相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。日本十分重視制造業(yè)與市場相結(jié)合，尤其是先進(jìn)制造業(yè)與服務(wù)業(yè)，機(jī)器人就是典型。

2013年7月，國交省與經(jīng)產(chǎn)省合作設(shè)立了“新一代社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施用機(jī)器人開發(fā)與引進(jìn)研討會(huì)”，圍繞社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的“維護(hù)管理”、“抗災(zāi)措施（調(diào)查）”、“抗災(zāi)措施（施工）”3個(gè)方面，就機(jī)器人實(shí)用化的方法進(jìn)行了探討。

（2）美國

20世紀(jì)70年代，面對(duì)大量采用工業(yè)機(jī)器人的日本車企對(duì)美國造成的威脅，美國開始取消先前對(duì)工業(yè)機(jī)器人的限制，加快推動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。當(dāng)前，美國機(jī)器人技術(shù)與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)優(yōu)勢相融合，在全面性、精確性、適應(yīng)性方面均處于世界領(lǐng)先地位。

2011年3月，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局啟動(dòng)“機(jī)動(dòng)性與操縱能力最大化”項(xiàng)目，以波士頓動(dòng)力公司領(lǐng)銜的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)擬開發(fā)“阿特拉斯”仿人機(jī)器人（直立行走、轉(zhuǎn)動(dòng)身軀通過狹窄通道、在復(fù)雜地形上用手臂提供外部支撐并保持平衡等）和“獵豹”仿生機(jī)器人（迅速加/減速、實(shí)現(xiàn)奔跑中急轉(zhuǎn)彎、Z字形運(yùn)動(dòng)等）。

2011年6月，美國總統(tǒng)奧巴馬宣布啟動(dòng)“先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃”，其中之一就是推行“國家機(jī)器人計(jì)劃”（National Robotics Initiative，NRI），旨在加速開發(fā)和普及機(jī)器人的使用。該計(jì)劃得到聯(lián)邦政府部門機(jī)構(gòu)支持，包括國家科學(xué)基金會(huì)（NSF）、國家航空航天局（NASA）、國立衛(wèi)生研究院（NIH）和農(nóng)業(yè)部（USDA）等。2015年12月，上述聯(lián)邦部門聯(lián)合國防部、國防部先進(jìn)研究計(jì)劃局以及新加入的能源部等宣布，將投資3 700萬美元用于推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（co-robots）的開發(fā)與使用，這是“國家機(jī)器人計(jì)劃”的第4輪資助[12]。

2012年9月，美國國家航空航天局確定了8項(xiàng)可獲資助的先進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目資助金額從15萬～100萬美元不等，總計(jì)約為270萬美元。這些項(xiàng)目涉及從改進(jìn)行星探測機(jī)器人到仿人機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)，將支持美國開發(fā)應(yīng)用于太空探索、制造業(yè)和商業(yè)企業(yè)中的機(jī)器人。這些機(jī)器人將單獨(dú)工作或與人類合作，提升人類在太空及地球上的能力、執(zhí)行力和安全度[13]。

2013年10月，美國國家科學(xué)基金會(huì)、國家衛(wèi)生研究院、國家航空航天局和農(nóng)業(yè)部等4個(gè)聯(lián)邦部門共同宣布，將向NRI投入總共約3 800萬美元，支持能與人類合作工作并提升人類能力、效率和安全性的新1代機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用。這標(biāo)志著美國對(duì)NRI的第2輪資助拉開了序幕。此輪研發(fā)資助的合作型機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域包括先進(jìn)制造、民用及環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施、衛(wèi)生保健康復(fù)、軍用及國家安全、空間及海洋探索、食品生產(chǎn)加工及物流、自理能力及生活質(zhì)量提升、安全駕駛等[14]。

值得注意的是，以谷歌為代表的美國互聯(lián)網(wǎng)公司也開始涉足機(jī)器人領(lǐng)域，試圖融合虛擬網(wǎng)絡(luò)能力和現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)能力，推動(dòng)機(jī)器人的智能化。2013年，谷歌收購了多家科技企業(yè)，既有小型初創(chuàng)公司，也有像波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）這樣的機(jī)器人工程領(lǐng)域的翹楚，已初步實(shí)現(xiàn)在視覺系統(tǒng)、強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)與手臂、人機(jī)交互、滾輪與移動(dòng)裝置等多個(gè)智能機(jī)器人關(guān)鍵領(lǐng)域的業(yè)務(wù)部署。

（3）歐盟及其成員國

機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)是歐盟數(shù)字議程、第七科技框架計(jì)劃（FP7）和“地平線2020”等資助支持的重點(diǎn)優(yōu)先領(lǐng)域之一。FP7投入機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)為6億歐元，認(rèn)為智能機(jī)器人是歐洲未來保持競爭力的戰(zhàn)略發(fā)展項(xiàng)目之一。表2列舉了歐盟部分機(jī)器人研究項(xiàng)目的概況。

2011年，歐盟委員會(huì)評(píng)選出對(duì)未來影響最大的6項(xiàng)未來與新興技術(shù)，并將從中選出1～2項(xiàng)重點(diǎn)支持。其中一項(xiàng)為“伴侶型機(jī)器人”開發(fā)，將利用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，研制具有一定感知、交流和情感表達(dá)能力的仿真機(jī)器人，并開發(fā)出新的材料，使機(jī)器人看起來、摸起來都酷似真人。這6項(xiàng)技術(shù)各得到歐盟委員會(huì)一年期、150萬歐元的

資助[15]。

同時(shí)，以德國、法國、英國等為代表的歐盟成員國也不斷加大機(jī)器人的研發(fā)投入，解決機(jī)器人研發(fā)過程中出現(xiàn)的重點(diǎn)與難點(diǎn)問題。如2011年，法國啟動(dòng)“投資未來”項(xiàng)目，計(jì)劃在未來幾年內(nèi)投資200萬歐元，資助15個(gè)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人研究開發(fā)工作。

3.搭建合作平臺(tái)，打通技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈條

組建由高校、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)等組成的創(chuàng)新聯(lián)盟平臺(tái)，形成多元參與的技術(shù)創(chuàng)新體系，重視企業(yè)的潛在重要力量，打通從“基礎(chǔ)研究-應(yīng)用-產(chǎn)業(yè)化”的各個(gè)環(huán)節(jié)。

歐洲機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)組織（European Robotics Technology Platform，EUROP）的目標(biāo)是把大中型企業(yè)和研究中心結(jié)合在一起，強(qiáng)化歐洲國家在機(jī)器人科技研發(fā)與市場方面的競爭力，提高歐洲人民的生活品質(zhì)。覆蓋工業(yè)、家庭服務(wù)、專業(yè)服務(wù)、安全及太空等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。歐洲機(jī)器人研究網(wǎng)絡(luò)（European Robotics Research Network，EURON）由超過200個(gè)歐洲學(xué)界與業(yè)界團(tuán)體組成，開展提升機(jī)器人性能的前瞻研究。2012年9月17日，EUROP與EURON合并成euRobotics AISBLl[21]。

在“Horizon 2020”計(jì)劃中，歐盟將致力于強(qiáng)化機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)，并且透過學(xué)術(shù)研究快速轉(zhuǎn)換成新產(chǎn)品與新服務(wù)，通過公-私合作伙伴關(guān)系（Public-Private Partnerships，PPP），強(qiáng)化歐洲在此領(lǐng)域的競爭力。

二、我國的發(fā)展情況

我國“863”計(jì)劃在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，部署了“智能機(jī)器人”主題，發(fā)展方針是特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程并重、以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究，并取得了豐碩的成果。此外，先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域在現(xiàn)代服務(wù)業(yè)方面，部署了面向社會(huì)未來發(fā)展的生物制造技術(shù)和仿人、仿生機(jī)器人技術(shù)，面向老齡化社會(huì)的助老助殘機(jī)器人等項(xiàng)目。

《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020）》立足于國際科學(xué)技術(shù)發(fā)展態(tài)勢和我國的具體實(shí)際，為未來20年甚至更長的科學(xué)技術(shù)發(fā)展制定了規(guī)劃?？v觀這份對(duì)我國未來很長一段時(shí)間科學(xué)技術(shù)發(fā)展具有重大影響的規(guī)劃綱要，可以發(fā)現(xiàn)，“智能感知技術(shù)”、“智能服務(wù)機(jī)器人”屬于若干前沿技術(shù)之列，并提出“以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”[22]。

2012年4月，科技部《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》提出，以國家安全、民生科技與技術(shù)引領(lǐng)等重大需求為牽引，實(shí)施服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)計(jì)劃，開展高端仿生科技引領(lǐng)平臺(tái)前沿技術(shù)研究，攻克機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化核心部件關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人以及仿人機(jī)器人等典型產(chǎn)品和系統(tǒng)，推進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用試點(diǎn)，形成國際化高水平研發(fā)人才基地，建設(shè)自主技術(shù)創(chuàng)新體系，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)[23]。在《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》、《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》、《國家自然科學(xué)基金“十二五”發(fā)展規(guī)劃》和《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，也有對(duì)機(jī)器人發(fā)展的專門表述。

2013年12月，工業(yè)和信息化部（以下簡稱“工信部”）出臺(tái)《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，各地也紛紛制定了鼓勵(lì)和支持相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施。2015年5月發(fā)布的《中國制造2025》將“機(jī)器人”列為重點(diǎn)發(fā)展的10大領(lǐng)域之一。2016年3月，工信部、發(fā)展改革委和財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，將引導(dǎo)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。

三、對(duì)我國的啟示與建議

1.國家級(jí)層面重視機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略

美國、日本、韓國及歐洲一些國家和地區(qū)都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)，并將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)視為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，紛紛出臺(tái)了國家機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。我國機(jī)器人研究于20世紀(jì)70年代起步，也非常重視先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》、《國家“十二五”科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》、《“十二五”863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略》等國家戰(zhàn)略中均有所體現(xiàn)。在工業(yè)需求方面，工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用可用來衡量一個(gè)國家的制造業(yè)水平，因此需從國家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這也是我國實(shí)現(xiàn)制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。在國防安全領(lǐng)域，機(jī)器人是美國入境訪問受限制的敏感學(xué)科之一，其對(duì)國防安全的重要性可見一斑。在社會(huì)需求方面，隨著我國步入老年社會(huì)，人口形勢也為機(jī)器人的發(fā)展提供了空間。

需要特別提到的是仿生機(jī)器人，它將生命的各種生理功能作用到機(jī)器人上，把生命系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與機(jī)電系統(tǒng)相結(jié)合。當(dāng)前，我國缺乏針對(duì)仿生機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略的明晰規(guī)劃，與國外的相關(guān)政策仍有較大的差距，因此需要在上述規(guī)劃基礎(chǔ)上出臺(tái)更加明確的仿生機(jī)器人中長期發(fā)展策略。

2.開展前瞻布局，構(gòu)建體系標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人研究具有高風(fēng)險(xiǎn)性，但同時(shí)也具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性和帶動(dòng)性。開展機(jī)器人研究的尖端布局，使機(jī)器人在感知、驅(qū)動(dòng)和智能等方面的功能和性能發(fā)生質(zhì)的改變，推動(dòng)機(jī)器人學(xué)科以全新的角度審視目前機(jī)電系統(tǒng)的原理、技術(shù)和方法。需要形成合理分工，成立協(xié)同創(chuàng)新中心，分工協(xié)作開展相關(guān)材料研究、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等的布局研究。

此外，我國機(jī)器人研發(fā)工作存在低水平重復(fù)現(xiàn)象，制約了研究工作的開展。因此，在標(biāo)準(zhǔn)體系的指導(dǎo)下，由政產(chǎn)學(xué)研用各方共同推進(jìn)各標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，創(chuàng)新性變革傳統(tǒng)的機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和集成模式，從而縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)難度，提高研發(fā)效率。

3.帶動(dòng)多學(xué)科發(fā)展，培育高素質(zhì)跨學(xué)科機(jī)器人交叉研發(fā)團(tuán)隊(duì)

通過部署大型綜合研究項(xiàng)目，建立以研究機(jī)構(gòu)及重點(diǎn)高校為核心的機(jī)器人集成創(chuàng)新科研平臺(tái)，有效帶動(dòng)機(jī)械、電子、信息、材料、生命科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等的加速發(fā)展及交叉融合，凝聚和培養(yǎng)一支高素質(zhì)、穩(wěn)定的從事機(jī)器人學(xué)科基礎(chǔ)和交叉研究的創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)。此外，注重發(fā)揮企業(yè)的創(chuàng)新活力，激勵(lì)其開展機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的研發(fā)模式，在機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新體系中發(fā)揮更大作用，也是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

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