傅茂聰　陳維義

(海軍工程大學(xué)兵器工程系　武漢　430033)

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艦炮火控設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練與考核系統(tǒng)*

傅茂聰陳維義

(海軍工程大學(xué)兵器工程系武漢430033)

摘要為提升海軍艦員級(jí)火控設(shè)備維修訓(xùn)練水平,利用虛擬維修技術(shù)手段開(kāi)發(fā)了針對(duì)艦炮火控設(shè)備的虛擬維修訓(xùn)練與考核系統(tǒng),設(shè)計(jì)確定了系統(tǒng)的基本功能以及軟件結(jié)構(gòu),建立了設(shè)備的數(shù)據(jù)模型,應(yīng)用狀態(tài)機(jī)的方法對(duì)系統(tǒng)的主要功能加以實(shí)現(xiàn),并結(jié)合具體實(shí)例對(duì)系統(tǒng)相關(guān)功能與界面進(jìn)行了介紹。

關(guān)鍵詞虛擬維修技術(shù); 訓(xùn)練考核系統(tǒng); 結(jié)構(gòu)功能; 數(shù)據(jù)模型; 狀態(tài)機(jī)

Virtual Maintenance Training and Assessment System of Warship Cannon Fire Controls Equipment

FU MaocongCHEN Weiyi

(Dept. of Weaponry Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan430033)

AbstractTo promote the level of fire controls equipment maintenance training of marine crews, a training and assessment system of the warship cannon fire controls equipment which is to do the virtual operation and maintenance is developed by the means of virtual manufacturing technology. The basic function of the system and the soft-ware structure are designed and determined, so is the data structuring model. The method of state machine carries out the main function of system, the function and the interface are introduced with some concrete examples.

Key Wordsvirtual manufacturing technology, training and assessment system, structure and function, data structuring model, state machine

Class NumberTP391

1引言

隨著中國(guó)海軍現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn),新型裝備呈現(xiàn)出科技含量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)量有限、價(jià)格高昂等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的、基于實(shí)裝的維修訓(xùn)練模式會(huì)造成大量的零部件消耗,導(dǎo)致裝備的嚴(yán)重磨損,影響裝備的完好性,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起安全事故[1~3]。同時(shí),受到裝備數(shù)量和維修場(chǎng)地等多種因素的限制,基于實(shí)裝的維修訓(xùn)練無(wú)法大規(guī)模、常態(tài)化地開(kāi)展,導(dǎo)致裝備的直接操作者對(duì)于簡(jiǎn)單故障的實(shí)際修理能力較弱[4]。

近年來(lái),虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)快速發(fā)展,人們將其引入了裝備維修領(lǐng)域,提出了虛擬維修的概念。虛擬維修是實(shí)際維修過(guò)程在計(jì)算機(jī)上的本質(zhì)實(shí)現(xiàn),它以信息技術(shù)、仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為支撐,通過(guò)協(xié)同工作的模式,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品維修性的設(shè)計(jì)分析、維修過(guò)程的規(guī)劃與驗(yàn)證、維修操作訓(xùn)練與維修支持等產(chǎn)品維修的本質(zhì)過(guò)程。其中,通過(guò)對(duì)維修訓(xùn)練過(guò)程仿真,在支持維修訓(xùn)練與維修的實(shí)施方面可以有效降低維修訓(xùn)練費(fèi)用,提高維修的準(zhǔn)確性與效率[5~6]。虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)是用來(lái)支持實(shí)現(xiàn)虛擬維修訓(xùn)練的軟硬件系統(tǒng),為受訓(xùn)人員提供仿真操作和維修的環(huán)境。以便在裝備維修訓(xùn)練時(shí)獲取最佳的費(fèi)效比和快速提高維修人員的維修知識(shí)和技能[7]。

艦炮火控設(shè)備作為火控系統(tǒng)的重要組成,主要完成信號(hào)和數(shù)據(jù)處理、輔助作戰(zhàn)指揮、武器控制、操控跟蹤器等基本任務(wù)。為有效提高艦員對(duì)艦炮火控設(shè)備操作及維修能力,同時(shí)配合并豐富海軍水面艦艇艦員維修技能競(jìng)賽的比賽科目,針對(duì)組成艦炮火控設(shè)備的火控臺(tái)、接口機(jī)柜、配電箱、輸入輸出機(jī)柜等進(jìn)行了虛擬仿真開(kāi)發(fā),以輔助艦員對(duì)艦炮火控設(shè)備進(jìn)行操作和維修,增強(qiáng)艦員的火控設(shè)備操作熟練度,提高火控設(shè)備維修能力,并最終為相關(guān)火控設(shè)備虛擬訓(xùn)練和維修平臺(tái)的開(kāi)發(fā)探索合適方法。

2系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)

2.1系統(tǒng)功能

隨著虛擬維修技術(shù)的不斷發(fā)展,其在軍事裝備領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多,但是目前大部分虛擬維修系統(tǒng)都是基于視景仿真、三維建模、碰撞檢測(cè)等技術(shù),以具體實(shí)裝的機(jī)械零部件拆裝過(guò)程為仿真對(duì)象進(jìn)行搭建的。

本系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是用軟件的方法達(dá)到對(duì)硬件電子設(shè)備的模擬,通過(guò)系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)和界面顯示數(shù)據(jù)的分離,實(shí)現(xiàn)了將“虛擬訓(xùn)練”與“虛擬維修”兩大功能在同一個(gè)硬件平臺(tái)上的結(jié)合,以及操作訓(xùn)練和維修訓(xùn)練兩大過(guò)程的統(tǒng)一,最終達(dá)到在操作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)故障、修理故障的目的,在提高艦員操作熟練度的同時(shí)提升對(duì)于突發(fā)狀況的處理能力。同時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)、故障設(shè)置可以通過(guò)編輯器隨時(shí)進(jìn)行擴(kuò)展和添加,為系統(tǒng)后期各項(xiàng)功能的不斷完善創(chuàng)造了條件。

系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)原理圖

操作訓(xùn)練時(shí),學(xué)員通過(guò)軌跡球、鍵盤(pán)、操作桿、觸摸屏等與實(shí)裝相同的人機(jī)交互設(shè)備進(jìn)行操作,設(shè)備根據(jù)操作產(chǎn)生的邏輯數(shù)據(jù)確定設(shè)備的操作響應(yīng),完成后臺(tái)運(yùn)行數(shù)據(jù)修改,使系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生躍遷。同時(shí)實(shí)時(shí)刷新設(shè)備狀態(tài)顯示界面,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)操作響應(yīng)結(jié)果的顯示。通過(guò)不同參數(shù)的裝定實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境、不同目標(biāo)類(lèi)型條件下對(duì)艦炮火控設(shè)備基本操作流程的模擬訓(xùn)練,使學(xué)員盡快熟悉相關(guān)操作流程。

維修訓(xùn)練時(shí),教員通過(guò)設(shè)備故障數(shù)據(jù)編輯器生成故障數(shù)據(jù),包括故障觸發(fā)時(shí)機(jī)、故障觸發(fā)條件、故障類(lèi)型等內(nèi)容。當(dāng)學(xué)員對(duì)指定維修科目進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),系統(tǒng)加載故障數(shù)據(jù),用戶(hù)操作滿(mǎn)足故障觸發(fā)條件時(shí),系統(tǒng)將根據(jù)故障數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,顯示故障現(xiàn)象。學(xué)員根據(jù)故障現(xiàn)象,在設(shè)備維修界面操作檢查、測(cè)量等虛擬維修工具,確定故障位置并利用相應(yīng)的虛擬工具對(duì)故障部件、面板進(jìn)行更換。通過(guò)這種方法既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)某一維修訓(xùn)練科目的練習(xí),也可以完成對(duì)正常操作過(guò)程中突發(fā)故障的修理與排除,達(dá)到貼近現(xiàn)實(shí),提升訓(xùn)練效果的目的。

2.2體系結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)采用基于客戶(hù)端/服務(wù)器(C/S)模式的三層分布式體系結(jié)構(gòu),將整個(gè)系統(tǒng)分成表示層、應(yīng)用邏輯層和數(shù)據(jù)層三部分。系統(tǒng)具有邏輯相對(duì)獨(dú)立,有較高的可維護(hù)性、可擴(kuò)展性、可升級(jí)性以及安全性等特點(diǎn)[8~9]。另外還有交互性強(qiáng),在出錯(cuò)提示、在線(xiàn)幫助等方面有較強(qiáng)功能等優(yōu)勢(shì)。

本系統(tǒng)具體分為虛擬訓(xùn)練教員臺(tái)和虛擬訓(xùn)練學(xué)員臺(tái)兩個(gè)子系統(tǒng),分別對(duì)應(yīng)了結(jié)構(gòu)中的服務(wù)端與客戶(hù)端。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2　系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)圖

依據(jù)體系結(jié)構(gòu)將系統(tǒng)具體層次結(jié)構(gòu)分為表示層、應(yīng)用邏輯層和數(shù)據(jù)層,如圖3所示。

圖3　系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)圖

教員臺(tái)子系統(tǒng)面向的用戶(hù)主要為教員和管理員,用于在訓(xùn)練和考核過(guò)程中相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)的管理以及對(duì)學(xué)員考核成績(jī)的管理,功能結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的子功能如圖4所示。

圖4　教員臺(tái)功能結(jié)構(gòu)

學(xué)員臺(tái)子系統(tǒng)面向的用戶(hù)主要為學(xué)員,用于學(xué)員對(duì)設(shè)備仿真操作、維修訓(xùn)練和考核。功能結(jié)構(gòu)如圖5所示。兩個(gè)子系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)與數(shù)據(jù)層實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

圖5　學(xué)員臺(tái)功能結(jié)構(gòu)

學(xué)員臺(tái)中的操作維修訓(xùn)練模塊包括操作訓(xùn)練和維修訓(xùn)練。訓(xùn)練模塊主要用于學(xué)員對(duì)設(shè)備操作的自我練習(xí)。操作訓(xùn)練主要是用戶(hù)通過(guò)虛擬設(shè)備操作界面進(jìn)行操作并觀察設(shè)備的操作響應(yīng),讓學(xué)員熟悉系統(tǒng)設(shè)備的正常操作流程;維修訓(xùn)練主要用于學(xué)員對(duì)設(shè)備在故障條件下,根據(jù)操作的響應(yīng)診斷故障的類(lèi)型、位置,并完成維修過(guò)程。

操作維修考核模塊包括操作考核和維修考核?？己诉^(guò)程中,用戶(hù)操作方式及系統(tǒng)響應(yīng)與訓(xùn)練模塊基本相同,系統(tǒng)還將記錄初始環(huán)境和用戶(hù)所有的操作及相關(guān)參數(shù),并以二進(jìn)制格式存儲(chǔ)到文件中。教員可以通過(guò)該文件查看學(xué)員的每一個(gè)操作步驟,以完成相應(yīng)的考核評(píng)價(jià)。

3關(guān)鍵技術(shù)

3.1基于狀態(tài)機(jī)思想的操作邏輯描述

本系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的邏輯思路是人員在對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作時(shí),每操作一步系統(tǒng)都會(huì)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)、前置狀態(tài)等約束條件決定系統(tǒng)將躍遷至的下一狀態(tài),再通過(guò)屏幕反饋給操作人員。而基于狀態(tài)機(jī)模型的方法是解決軟件中狀態(tài)劃分、狀態(tài)遷移等問(wèn)題的有效途徑。

狀態(tài)機(jī)也稱(chēng)為有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)(finite state machine,FSM),是具有離散輸入和輸出的一種數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)可以處于任意有限個(gè)狀態(tài),系統(tǒng)的狀態(tài)概括了關(guān)于過(guò)去輸入的信息,而這些信息是確定系統(tǒng)以后行為所必需的[10]。

傳統(tǒng)的有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)(FSM)一般用一個(gè)五元組FSM=(Q,Σ,δ,q0,F)進(jìn)行表示,其中Q為一個(gè)有限的狀態(tài)集合,Σ為一個(gè)有限輸入字母表,q0在Q中為初始狀態(tài),F?Q是終結(jié)狀態(tài)集合,δ是轉(zhuǎn)移函數(shù),將Q×Σ映射到Q,即對(duì)于每個(gè)狀態(tài)q和輸入符號(hào)a,δ(q,a)是q將轉(zhuǎn)移至的下一狀態(tài)。這類(lèi)狀態(tài)機(jī)多應(yīng)用于語(yǔ)言識(shí)別和語(yǔ)法分析等問(wèn)題[11]。

本系統(tǒng)將狀態(tài)機(jī)的思想與面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法相結(jié)合,通過(guò)對(duì)各模擬面板上不同控件的操作,觸發(fā)相應(yīng)的事件和方法,進(jìn)入或退出狀態(tài),并執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)信息。從而使?fàn)顟B(tài)機(jī)的思想更好地適應(yīng)軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程。

本系統(tǒng)中關(guān)于狀態(tài)機(jī)模型的具體實(shí)現(xiàn)方法如下:將系統(tǒng)狀態(tài)集合中的不同狀態(tài)以ID號(hào)的形式進(jìn)行索引,以便于狀態(tài)機(jī)對(duì)于不同狀態(tài)的快速識(shí)別,提高其響應(yīng)速度。對(duì)系統(tǒng)的每一步操作都相當(dāng)于向系統(tǒng)輸入ID,指示將要進(jìn)入的狀態(tài),系統(tǒng)依據(jù)前置狀態(tài)信息、故障信息等內(nèi)容進(jìn)行判定是否執(zhí)行相應(yīng)的狀態(tài)響應(yīng)或故障響應(yīng)。

現(xiàn)以火控設(shè)備的解題過(guò)程為例,結(jié)合狀態(tài)機(jī)思想的應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)加以說(shuō)明。圖6中,為該過(guò)程涉及到的狀態(tài)名稱(chēng)和ID編號(hào),以及相互之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系和條件。

圖6　火控設(shè)備解題過(guò)程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

其中,圖中的各狀態(tài)響應(yīng)及狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件如表1所示。

以上狀態(tài)的退出響應(yīng)均為將進(jìn)入狀態(tài)時(shí)修改的參數(shù)值直接設(shè)置為初始值。

另外,在應(yīng)用狀態(tài)機(jī)思想接進(jìn)行相關(guān)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,還有一個(gè)環(huán)節(jié)十分重要,即進(jìn)入或退出狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)方法。

如圖7~圖8所示,為進(jìn)入和退出狀態(tài)方法流程圖。

表1　各狀態(tài)響應(yīng)及轉(zhuǎn)移條件

圖7　進(jìn)入狀態(tài)方法流程圖

圖8　退出狀態(tài)方法流程圖

與進(jìn)入狀態(tài)時(shí)一樣,退出狀態(tài)時(shí),也主要經(jīng)歷狀態(tài)檢測(cè)、故障信息檢測(cè)、觸發(fā)準(zhǔn)備退出狀態(tài)事件等步驟,其不同點(diǎn)在于,當(dāng)處于故障觸發(fā)狀態(tài)時(shí),根據(jù)故障觸發(fā)時(shí)機(jī)的不同,故障現(xiàn)象退出響應(yīng)的觸發(fā)時(shí)機(jī)也會(huì)發(fā)生變化。最后,每進(jìn)入和退出一個(gè)狀態(tài)后,對(duì)其相應(yīng)的后置狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)更新,確定下一步操作可能到達(dá)的狀態(tài)。

以上為應(yīng)用狀態(tài)機(jī)模型實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心環(huán)節(jié)即:狀態(tài)進(jìn)入、狀態(tài)退出、后置狀態(tài)的更新以及狀態(tài)信息和故障信息的檢測(cè)等內(nèi)容。通過(guò)上述方法實(shí)現(xiàn)了當(dāng)系統(tǒng)接受并識(shí)別到不同的輸入信息時(shí),系統(tǒng)依據(jù)相應(yīng)的約束條件進(jìn)行狀態(tài)的躍遷,并表現(xiàn)出不同的響應(yīng),操作人員則根據(jù)操作反饋,繼續(xù)后續(xù)的操作和維修訓(xùn)練。

3.2設(shè)備數(shù)據(jù)模型的建立

本訓(xùn)練模擬系統(tǒng)采用的是用軟件的方法對(duì)于實(shí)際硬件功能、邏輯包括故障信息進(jìn)行模擬,需要使用不同功能、類(lèi)型的數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組織與管理,對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)層建立設(shè)備的數(shù)據(jù)模型,更好地完成對(duì)設(shè)備的模擬與仿真。

將運(yùn)行于系統(tǒng)中的相關(guān)數(shù)據(jù)組織分為三大部分,即:設(shè)備數(shù)據(jù)、邏輯數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)。

設(shè)備數(shù)據(jù)包含兩部分內(nèi)容:設(shè)備的資料數(shù)據(jù)主要為課件、音視頻以及部分部件的說(shuō)明信息和相關(guān)操作的提示信息;硬件結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)主要為設(shè)備的結(jié)構(gòu)樹(shù)模型,其中以具體型號(hào)的設(shè)備為根節(jié)點(diǎn),自頂而下各層依次為機(jī)柜信息、面板信息、部件信息和引腳信息。結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)信息主要體現(xiàn)于與用戶(hù)進(jìn)行交互的界面層中,各結(jié)構(gòu)主要以圖片為表現(xiàn)形式,另外包括相應(yīng)的名稱(chēng)、文字說(shuō)明、字符串編碼等內(nèi)容。對(duì)于可以與用戶(hù)進(jìn)行交互的部分,則直接在圖片相應(yīng)位置用C#中自定義控件的方法添加控件,以完成對(duì)于用戶(hù)操作的響應(yīng)。

邏輯數(shù)據(jù)中則主要涉及狀態(tài)機(jī)的相關(guān)應(yīng)用,首先將系統(tǒng)操作或維修過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)劃分為相應(yīng)的狀態(tài),確定不同狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移的邏輯關(guān)系和轉(zhuǎn)移條件,并根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定各狀態(tài)的操作響應(yīng),通過(guò)響應(yīng)參數(shù)的設(shè)定,對(duì)相應(yīng)控件的屬性進(jìn)行修改,以完成對(duì)不同操作的仿真。故障狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括了故障類(lèi)型、觸發(fā)時(shí)機(jī)、故障響應(yīng)等信息,用于維修訓(xùn)練過(guò)程中的故障顯示。

運(yùn)行數(shù)據(jù)主要包括系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),指修改界面顯示和運(yùn)行于后臺(tái)的相關(guān)數(shù)據(jù),主要以各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)變量為主。系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中主要存在兩個(gè)線(xiàn)程,當(dāng)用戶(hù)進(jìn)行了某項(xiàng)操作后,其中一個(gè)線(xiàn)程用于將操作響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取并存放入一個(gè)任務(wù)列表之中,而另一個(gè)線(xiàn)程則不斷讀取任務(wù)列表中的數(shù)據(jù),對(duì)界面做不斷地修改。同時(shí)應(yīng)用數(shù)據(jù)鎖技術(shù)以防止兩個(gè)線(xiàn)程在讀寫(xiě)過(guò)程中相互沖突。

4應(yīng)用實(shí)例

基于以上結(jié)構(gòu)功能以及關(guān)鍵技術(shù),搭建完成了某型艦炮火控設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練與考核系統(tǒng)。

圖9所示為學(xué)員臺(tái)上系統(tǒng)的模式選擇界面。

圖9　模式選擇界面

圖10為系統(tǒng)的主界面,由五個(gè)屏幕進(jìn)行分別顯示,其中設(shè)備狀態(tài)顯示界面和設(shè)備操作界面根據(jù)設(shè)備的不同而顯示不同的內(nèi)容。設(shè)備狀態(tài)顯示界面主要用于顯示設(shè)備的操作響應(yīng)和狀態(tài)顯示,如果有可操作部件,通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊可以實(shí)現(xiàn)交互。設(shè)備操作界面為觸摸屏,主要包括虛擬的操作按鈕、開(kāi)關(guān)等操作部件,通過(guò)觸摸操作可以實(shí)現(xiàn)交互。設(shè)備操作界面旁還有手柄和摸球,手柄操作和實(shí)裝相同,摸球和鼠標(biāo)操作相同。設(shè)備的狀態(tài)顯示以及進(jìn)行人機(jī)交互的輸入設(shè)備與實(shí)際裝備完全一樣。維修操作界面以列表的形式顯示不同的火控設(shè)備機(jī)柜,用于對(duì)設(shè)備結(jié)構(gòu)觀察、選擇和操作,也可以對(duì)故障部件進(jìn)行測(cè)量、更換等維修操作。綜合顯示界面則主要顯示了訓(xùn)練或考核的相關(guān)信息、操作計(jì)時(shí)、設(shè)備信息等內(nèi)容。

在對(duì)設(shè)備進(jìn)行虛擬操作時(shí),如果操作部件處于設(shè)備狀態(tài)顯示界面或設(shè)備操作界面,則在相應(yīng)界面中直接操作,此時(shí)對(duì)在維修操作界面中對(duì)應(yīng)的操作部件操作無(wú)效,如果操作部件不處于設(shè)備狀態(tài)顯示界面,則需要在維修操作界面中進(jìn)行操作。

圖10　系統(tǒng)界面顯示

圖11　維修訓(xùn)練模式示意圖

5結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)利用虛擬仿真技術(shù),采用先進(jìn)的軟件總體技術(shù),利用狀態(tài)機(jī)模型思想對(duì)系統(tǒng)邏輯進(jìn)行組織,建立了系統(tǒng)虛擬設(shè)備的數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)了艦炮火控設(shè)備的操作使用訓(xùn)練和維修訓(xùn)練的一體化,能夠在操作使用中發(fā)現(xiàn)故障、排除故障,最大程度貼近裝備實(shí)際。本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是在基于實(shí)際裝備的基礎(chǔ)之上,對(duì)部分功能(考核評(píng)價(jià)、教學(xué)提示等)進(jìn)行擴(kuò)展和提升,為有效降低訓(xùn)練成本、提高訓(xùn)練效益、降低訓(xùn)練的安全風(fēng)險(xiǎn)、更好地開(kāi)展裝備操作維修技能訓(xùn)練探索新的途徑。

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中圖分類(lèi)號(hào)TP391

DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2016.03.024

作者簡(jiǎn)介:傅茂聰,男,碩士研究生,研究方向:武器系統(tǒng)運(yùn)用與保障工程。陳維義,男,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向:武器系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)技術(shù),武器系統(tǒng)總體與核心子系統(tǒng)設(shè)計(jì),軍用光電技術(shù)。

收稿日期:2015年9月7日,修回日期:2015年10月21日