■陳裕權(quán)

（上虞市土地勘察測(cè)繪隊(duì)浙江紹興312300）

CORS網(wǎng)絡(luò)RTK在地籍測(cè)量中的應(yīng)用探討

■陳裕權(quán)

（上虞市土地勘察測(cè)繪隊(duì)浙江紹興312300）

本文通過簡(jiǎn)介CORS系統(tǒng)原理，將CORS網(wǎng)絡(luò)RTK與傳統(tǒng)測(cè)量方式進(jìn)行比較，并結(jié)合在地籍測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例，分析論證了CORS網(wǎng)絡(luò)RTK具有操作簡(jiǎn)便、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、覆蓋面廣等優(yōu)勢(shì)。

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 連續(xù)運(yùn)行參考站 實(shí)時(shí)差分定位 精度

1 引言

隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)的發(fā)展，一種新的GNSS技術(shù)--連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位系統(tǒng)（CORS）在各地陸續(xù)建立。單基站型RTK已被我們成熟應(yīng)用，但其測(cè)量精度和可靠性隨著作業(yè)半徑的增大而降低，不能滿足地籍測(cè)量日益追求效率、提高觀測(cè)精度的要求?；贑ORS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)RTK的出現(xiàn)很好的彌補(bǔ)了這一不足之處，其不再需要單獨(dú)架設(shè)基站，同時(shí)具有操作簡(jiǎn)便、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、覆蓋面廣等優(yōu)勢(shì)，大大提高了工作效率，其已被成功應(yīng)用于地籍測(cè)量工作中。

2 CORS系統(tǒng)簡(jiǎn)介

CORS為Continuously Operating Reference Stations的英文縮寫，中文名稱為連續(xù)運(yùn)行參考站。CORS可以定義為由若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互連網(wǎng)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GNSS觀測(cè)值（載波相位，偽距），各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項(xiàng)目的綜合系統(tǒng)。CORS是動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架，是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的設(shè)施之一。

紹興CORS網(wǎng)絡(luò)RTK是基于CORS基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，它是通過在紹興、柯橋、諸暨、嵊州建立四個(gè)參考站與一個(gè)控制中心組成。控制中心采用4條4M VPN專線分別與各站相連，采用2條4M專線，分別通向移動(dòng)公司和電信公司，用于建立無線廣播分發(fā)和介入Internet，對(duì)本地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，聯(lián)合若干基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)解算或消除電離層、對(duì)流層等影響，發(fā)播GNSS改正信息，對(duì)該地區(qū)內(nèi)的GNSS用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位/偽距差分改正的定位方式。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)便捷、定位精度高等特點(diǎn)，是集平面基準(zhǔn)和高程基準(zhǔn)于一身的三維動(dòng)態(tài)高精度基準(zhǔn)系統(tǒng)。

3 CORS網(wǎng)絡(luò)RTK在地籍測(cè)量中的應(yīng)用

3.1 工程概述

測(cè)區(qū)位于上虞市東關(guān)街道，該區(qū)為行政區(qū)和商業(yè)區(qū)，建筑物密集、樓層較高，交通繁忙，街道兩旁樹木密集。本次需測(cè)量的宗地地塊遍布整個(gè)城區(qū)，總測(cè)量面積約21平方公里，權(quán)屬關(guān)系復(fù)雜，用地種類較多，宗地?cái)?shù)目多，權(quán)屬界址點(diǎn)數(shù)量大。我們過去采用的是單基站型RTK作業(yè)模式，由于距離測(cè)區(qū)較遠(yuǎn)，已超出了RTK的控制范圍。如果采用常規(guī)測(cè)量手段施測(cè)十分困難，很難在短時(shí)間內(nèi)完成這么大量的地籍測(cè)量工作。在本次地籍測(cè)量中采用CORS網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行首級(jí)控制測(cè)量，并直接測(cè)量界址點(diǎn)和細(xì)部地物點(diǎn)，部分隱蔽地區(qū)，加密圖根點(diǎn)配合用全站儀施測(cè)。由于在《城鎮(zhèn)地籍測(cè)量規(guī)范》和《全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》等相關(guān)的技術(shù)規(guī)范中沒有關(guān)于CORS應(yīng)用的具體要求，因此，本次測(cè)量可作為我公司在網(wǎng)絡(luò)RTK應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)有益嘗試。為確保測(cè)量的精度，我們首先選取測(cè)區(qū)內(nèi)4平方公里的范圍作為試驗(yàn)區(qū)，先進(jìn)行精度測(cè)試和分析，再進(jìn)行整個(gè)測(cè)區(qū)的工作。

3.2 試驗(yàn)區(qū)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)RTK精度檢驗(yàn)

首先選取在試驗(yàn)區(qū)范圍內(nèi)，用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量原4個(gè)E級(jí)GPS控制點(diǎn)，并加密6個(gè)圖根控制點(diǎn)和10個(gè)宗地權(quán)屬界址點(diǎn)。在進(jìn)行RTK控制測(cè)量觀測(cè)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)要求：l）觀測(cè)時(shí)使用三腳架，儀器架設(shè)要嚴(yán)格對(duì)中、整平并量取天線高；2）流動(dòng)站接收機(jī)只有經(jīng)過初始化完成后才能進(jìn)行RTK測(cè)量；3)RTK作業(yè)前要進(jìn)行嚴(yán)格的衛(wèi)星預(yù)報(bào)，選取PDOP<6，衛(wèi)星數(shù)＞6的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量；4)RTK測(cè)量時(shí)進(jìn)行兩個(gè)時(shí)段的觀測(cè)，并進(jìn)行坐標(biāo)較差檢核，符合限差要求的，取兩次測(cè)量的平均數(shù)作為控制點(diǎn)坐標(biāo)。然后采用靜態(tài)GPS測(cè)量技術(shù)、全站儀測(cè)量技術(shù)測(cè)量，按《城市測(cè)量規(guī)范》和《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》中的要求進(jìn)行復(fù)測(cè)，將這些測(cè)量結(jié)果、已知成果與網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較。

3.3 網(wǎng)絡(luò)RTK精度分析

根據(jù)比較結(jié)果可以看到：網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量結(jié)果與其他常規(guī)測(cè)量技術(shù)獲取的測(cè)量結(jié)果都在厘米級(jí)，較差最大值為1.7厘米，最小值為0.1厘米，平均較差1.1厘米,檢測(cè)點(diǎn)位中誤差為：0.8厘米，因此CORS網(wǎng)絡(luò)RTK完全可以用于本次地籍測(cè)量的圖根控制和界址點(diǎn)測(cè)量。

3.4 地籍控制測(cè)量

在試驗(yàn)區(qū)成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，開始測(cè)區(qū)的地籍測(cè)量工作。先進(jìn)行地籍控制測(cè)量，選點(diǎn)埋石參照《城鎮(zhèn)地籍測(cè)量規(guī)范》的要求，為保證觀測(cè)精度的可靠，在開始觀測(cè)時(shí)，要先檢測(cè)測(cè)區(qū)內(nèi)的已知點(diǎn)，校核無誤后，方可開始測(cè)量。

整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)共測(cè)設(shè)控制點(diǎn)100多個(gè)，為保證整個(gè)控制網(wǎng)的精度，減少人為錯(cuò)誤，對(duì)這些控制點(diǎn)抽取30%進(jìn)行復(fù)測(cè)比較，并統(tǒng)計(jì)最大點(diǎn)位較差為1.5厘米，整個(gè)點(diǎn)位中誤差為0.8厘米。

3.5 界址點(diǎn)和細(xì)部測(cè)量

界址點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)采用網(wǎng)絡(luò)RTK配合全站儀野外實(shí)測(cè)坐標(biāo)，當(dāng)使用RTK時(shí)要先用圖根控制點(diǎn)進(jìn)行校核，符合限差要求時(shí)，才能開始測(cè)量。當(dāng)采用全站儀用解析交會(huì)、極坐標(biāo)法等方法施測(cè)界址點(diǎn)時(shí)，當(dāng)設(shè)置好測(cè)站后，至少要檢核一個(gè)除本站和后視點(diǎn)以外的已知點(diǎn)，以保證實(shí)測(cè)的精度。以全部界址點(diǎn)的解析坐標(biāo)和解析邊長(zhǎng)為基礎(chǔ)，測(cè)出其他地籍、地形要素的幾何圖形，并依據(jù)宗地草圖的有關(guān)數(shù)據(jù)檢核后成地籍圖。

4 結(jié)語

通過以上實(shí)例得出，CORS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)無論在作業(yè)模式和操作方法上，還是在測(cè)量精度和可靠性方面都符合地籍測(cè)量的要求。比起單基站型RTK，CORS網(wǎng)絡(luò)RTK具有無需再架設(shè)基站、操作簡(jiǎn)便、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、覆蓋面廣等優(yōu)勢(shì)，但其在衛(wèi)星信號(hào)較弱的測(cè)區(qū)（建筑密集區(qū)、樹林區(qū)域）測(cè)量時(shí)還是有一定的限制，所以，我們要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，采用不同的測(cè)量方法，高精度、高效率地完成各種地籍測(cè)量任務(wù)。

[1]宋玉兵，丁玉平，沈飛.JSCORS實(shí)踐與應(yīng)用 [R]，江蘇：江蘇省測(cè)繪工程院，2008.10

[2]北京市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院.CJJ/T 8-2011城市測(cè)量規(guī)范［S］ .北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2012.5

[文獻(xiàn)碼]B

1000-405X（2016）-5-307-1