郭軍剛，溫 力，鄭華義，胡麗國，郝小龍

（北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所，北京，100076）

超高速渦輪泵機(jī)械密封工作特性分析

郭軍剛，溫 力，鄭華義，胡麗國，郝小龍

（北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所，北京，100076）

超高速渦輪泵機(jī)械動(dòng)密封需滿足可靠性及壽命指標(biāo)要求，在研制階段，需通過理論分析研究機(jī)械密封工作特性。在對(duì)機(jī)械密封動(dòng)力穩(wěn)定性與密封端面磨損換熱特性分析研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)所選用的機(jī)械密封形式，選取合適的參數(shù)，校核機(jī)械密封相關(guān)性能參數(shù)，并對(duì)密封副工作特性進(jìn)行初步研究，得到密封副泄漏量的變化規(guī)律、動(dòng)力穩(wěn)定性及其端面散熱量，以確定合適的冷卻液流量。該機(jī)械密封工作特性分析的應(yīng)用為超高速渦輪泵的壽命與可靠性試驗(yàn)驗(yàn)證提供了一個(gè)合理的、高效費(fèi)比的技術(shù)途徑。

渦輪泵；機(jī)械密封；工作特性

0 引 言

航天推力矢量伺服系統(tǒng)中，超高速渦輪泵是產(chǎn)生高壓介質(zhì)的核心動(dòng)力部件，一旦其機(jī)械動(dòng)密封出現(xiàn)嚴(yán)重故障，將導(dǎo)致伺服系統(tǒng)工作失效，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

影響超高速渦輪泵機(jī)械密封工作特性的因素包括：a）密封環(huán)的加工和安裝誤差；b）頻繁的啟停將加速密封環(huán)的磨損；c）彈性元件和緊固件的失效。

本文主要討論機(jī)械密封動(dòng)力穩(wěn)定性、密封副熱交換和和磨損以及泄漏量等特性對(duì)機(jī)械密封可靠性的影響，開展超高速機(jī)械密封工作特性分析，對(duì)提高伺服系統(tǒng)的壽命、安全性、可靠性具有重大意義。

1 超高速機(jī)械密封工作原理與失效機(jī)理分析

1.1 原理與結(jié)構(gòu)

某超高速渦輪泵機(jī)械密封由動(dòng)環(huán)組件、靜環(huán)組件、密封殼體等組成，如圖1所示。

圖1 機(jī)械動(dòng)密封結(jié)構(gòu)

由圖1可知，其中動(dòng)環(huán)、靜環(huán)的端面組成一對(duì)摩擦副，靜環(huán)靠密封室中液體的壓力和彈簧彈力使其端面壓緊在動(dòng)環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔翰⒈３忠粚訕O薄的液體膜從而達(dá)到密封的目的。彈性元件產(chǎn)生壓力，可使渦輪泵在不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動(dòng)環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與密封殼體間隙的作用，同時(shí)對(duì)泵的振動(dòng)、沖擊起緩沖作用。1.2 機(jī)械密封失效機(jī)理分析

超高速渦輪泵的靜環(huán)組件由靜環(huán)座、石墨環(huán)組成，石墨環(huán)與靜環(huán)座粘接為一體。渦輪泵裝配完成后帶油壓貯存，石墨環(huán)與靜環(huán)座浸在液壓油中；石墨環(huán)中環(huán)氧樹脂浸漬物在高溫環(huán)境下引起樹脂的變性或析出等變化，導(dǎo)致超高速渦輪泵的機(jī)械密封石墨磨損加劇，泄漏增大，從而導(dǎo)致密封性能下降甚至失效[1]。

2 機(jī)械密封副端面泄漏分析

超高速渦輪泵機(jī)械動(dòng)密封主要失效方式有以下4種泄漏：a）端面摩擦副的密封面處的泄漏；b）靜環(huán)與殼體密封處的泄漏；c）動(dòng)環(huán)與軸的密封處的泄漏；d）靜環(huán)與密封殼體處的泄漏。其中后3種泄露可以通過合理設(shè)計(jì)密封圈溝槽、合理選擇密封圈壓縮量及工藝來避免，而第1種泄漏則是端面機(jī)械密封的最關(guān)鍵因素。泄漏量的多少主要取決于端面間的潤滑狀態(tài)，并與密封尺寸、平衡系數(shù)及壓差有關(guān)。Mayer于1975年給出適用于邊界潤滑狀態(tài)的公式[2]：

式中 Q為泄漏量；d0為密封靜環(huán)端面外徑；P為通過密封的壓差；hs為端面間距，hs= 0.86×(0.05+0.05) = 0.086 μm；Rz1和Rz2為動(dòng)靜環(huán)表面微觀不平度十點(diǎn)平均高度；Pg為密封端面比壓；S為間隙系數(shù)，隨軸周速V的增加而增大，并在高周速下趨于某一定數(shù)，其值可近似求得[3]，Vrω=，r為密封斷面半徑，ω為密封面角速度，計(jì)算可得S = 105MPa/s。代入相關(guān)數(shù)據(jù)到式（1），得Q = 3.72 mL/h。密封泄漏導(dǎo)致失效取決于密封介質(zhì)的特性及運(yùn)行環(huán)境[3]。根據(jù)某超高速渦輪泵產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為：當(dāng)密封的泄漏量大于理論平均值時(shí)，機(jī)械密封的運(yùn)行必定不正常。

3 超高速機(jī)械密封穩(wěn)定性評(píng)估

3.1 動(dòng)力穩(wěn)定性評(píng)估

考察端面機(jī)械密封的動(dòng)力穩(wěn)定性即靜環(huán)端面密封的傾斜振動(dòng)，使其在工作狀態(tài)不發(fā)生失穩(wěn)。動(dòng)力失穩(wěn)[4]：

式中 rg為回轉(zhuǎn)半徑，即密封靜環(huán)唇口外徑；rsp為彈簧位置半徑；R2為靜環(huán)外徑；rm為平均半徑；p1和p2分別為內(nèi)壓和外壓；m*為靜環(huán)質(zhì)量；ω為旋轉(zhuǎn)角速度；c2為平衡中心線間隙；k*為彈簧剛度；a為穩(wěn)定區(qū)分線斜率的線性常數(shù)，a = 1.569 3；R1為靜環(huán)內(nèi)徑；β 為回歸錐角；β*為密封面錐角，平行端面情況下為零。

3.2 穩(wěn)定性判據(jù)

在有角度誤差和密封面錐度的機(jī)械密封中，存在一個(gè)臨界角速度((m*·ω2)/k*)cr，當(dāng)工作角速度小于該值時(shí)，密封運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，否則運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（2），得：

所以靜環(huán)是穩(wěn)定的。

4 機(jī)械密封端面磨損和熱交換

4.1 密封副端面磨損率

機(jī)械密封端面間產(chǎn)生的摩擦熱降低了流體液膜粘度，使液膜承載能力下降，導(dǎo)致端面磨損或損壞，使密封失效，還可以使正常壓力下的液膜達(dá)到沸點(diǎn)并汽化。端面密封在工作中受磨損的主要是靜環(huán)，根據(jù)磨損定律可知：摩擦物體的磨損量M與摩擦滑動(dòng)行程L成正比，與外載荷W的大小成正比，與磨擦副中較軟材料的屈服限（或硬度H）成反比[5]，即：

式中 kw為磨損系數(shù)，kw= 107（采用浸樹脂石墨-金屬陶瓷的材料，平衡密封，介質(zhì)為水）。

定義物體的磨損速度γ = dM/dt。每次氦吹時(shí)間為80 s，以靜環(huán)唇高完全被磨平作為衡量標(biāo)準(zhǔn)，那么可以進(jìn)行60次氦吹。結(jié)合該渦輪泵機(jī)械密封實(shí)際使用情況，60次氦吹已完全滿足渦輪泵機(jī)械動(dòng)密封的使用壽命。

4.2 密封副端面熱交換

高速機(jī)械密封靜環(huán)結(jié)構(gòu)如圖2所示，為平衡型彈簧靜止式內(nèi)流密封形式，機(jī)械密封運(yùn)行工作條件如下：

a）機(jī)械密封動(dòng)環(huán)側(cè)為12#航空潤滑油，壓力為0.6～1.0 MPa，密封環(huán)摩擦生熱由航空潤滑油進(jìn)行冷卻，沖洗量為1～1.5 L/min；

b）機(jī)械密封靜環(huán)側(cè)氣體壓力為0.2 MPa。

圖2 動(dòng)密封靜環(huán)結(jié)構(gòu)

根據(jù)機(jī)械密封的相關(guān)尺寸，可求得其面積比為

式中 r1，r2，rb分別為密封端面副的外半徑、內(nèi)半徑和平衡半徑。

若密封端面間隙為平行間隙，則膜壓系數(shù)Km為

式中 pΔ為渦輪腔與軸承腔壓差；sp為彈簧比壓。取端面摩擦系數(shù)f =0.1，密封端面平均摩擦生熱Qf為

密封端面接觸比壓pc為

式中 rm為密封端面平均半徑；ω為轉(zhuǎn)速。

代入相關(guān)數(shù)據(jù)到式（7），得Qf= 3.38×106W/m2。

4.3 密封副端面溫升計(jì)算

機(jī)械動(dòng)密封端面摩擦產(chǎn)生的熱量將導(dǎo)致密封摩擦副之間產(chǎn)生一定的溫升，這與對(duì)流換熱系數(shù)極大有關(guān)。機(jī)械密封熱平衡示意如圖3所示[6]。

圖3 機(jī)械密封熱平衡示意

由圖3可知，參考邁爾和格魯別耶夫推薦的端面溫升的計(jì)算方法為

式中 CW為散熱系數(shù)，CW= 0.2～0.9；λA和λB為端面摩擦副材料導(dǎo)熱系數(shù)；H為端面摩擦功率。

將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（9）得：TΔ=24 ℃，所以可以認(rèn)為端面之間的溫升為0～25 ℃。

4.4 密封副端面循環(huán)流量計(jì)算

密封端面之間產(chǎn)生的熱量必須加以擴(kuò)散，防止端面附近的溫度超過允許值。循環(huán)流量Q的大小由允許的溫升來決定[7]。

式中 ρ 為冷卻液密度；c為冷卻液比熱；tΔ為允許溫升，tΔ=25 ℃。

將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（10），得：Q=30 L/h。

為了對(duì)軸承和密封端面進(jìn)行潤滑和冷卻，實(shí)際渦輪泵在泵輪后面的殼體上開有一個(gè)進(jìn)油孔，通過該進(jìn)油孔的實(shí)際流量為

式中 c為流量系數(shù)，c=0.6；A為過流面積。代入相關(guān)數(shù)據(jù)得：Q=40 L/h，滿足機(jī)械動(dòng)密封端面摩擦副之間冷卻需要。

5 結(jié) 論

a）超高速機(jī)械密封泄漏導(dǎo)致失效在很大程度上取決于密封介質(zhì)的特性及運(yùn)行環(huán)境。基于Mayer邊界潤滑狀態(tài)實(shí)驗(yàn)公式得出的超高速渦輪泵機(jī)械密封摩擦副之間滲漏量滿足產(chǎn)品的實(shí)際工作要求。

b）在有角度誤差和密封面錐度的機(jī)械密封中，存在一個(gè)臨界角速度，當(dāng)工作角速度小于該值時(shí)，密封運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，否則運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。因此，在制造渦輪泵時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制密封環(huán)的垂直度和盡量減小錐度。

c）精確計(jì)算密封環(huán)端面生熱量，需綜合考慮機(jī)械密封環(huán)與密封流體的對(duì)流換熱作用。由于密封端面間超高速劇烈摩擦生成大量熱量，容易導(dǎo)致密封環(huán)失穩(wěn)，提高冷卻液流量可增加機(jī)械密封穩(wěn)定性。

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Performance Analysis of Hypervelocity Turbo Pump Mechanical-seal

Guo Jun-gang, Wen Li, Zheng Hua-yi, Hu Li-guo, Hao Xiao-long
(Beijing Research Institute of Precise Mechatronics and Controls, Beijing, 100076)

Research on hypervelocity turbo pump mechanical-seal performance is carried out to meet reliability and life requirements. Based on analysis of mechanical-seal reliability and seal face hot-transfer characteristics, according to the mechanical seal, the appropriate parameters are selected, mechanical-seal performance-related parameters are checked, and the seal work characteristics are studied to obtain the changing rules of the leak quantity, the dynamical stability and seal generating heat quantity for selecting the suitable cooling flux. The performance analysis offers a reasonable and economical way to life and reliability compliance test.

Turbo pump; Mechanical-seal; Performance characteristics

V433

A

1004-7182(2016)04-0022-03

10.7654/j.issn.1004-7182.20160406

2015-10-20；

2015-11-09

郭軍剛（1976-），男，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)槌咚傩D(zhuǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)與研究