王 聰,黃曉陽*,蘇茂龍(1.福建省智慧城市感知與計算重點實驗室(廈門大學),2.廈門大學信息科學與技術學院,福建廈門61005;.廈門市心血管病醫(yī)院,福建廈門61004)
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人體二尖瓣瓣膜厚度有限元分析及其仿真
王 聰1,2,黃曉陽1,2*,蘇茂龍3
(1.福建省智慧城市感知與計算重點實驗室(廈門大學),2.廈門大學信息科學與技術學院,
福建廈門361005;3.廈門市心血管病醫(yī)院,福建廈門361004)
摘要:建立了基于亞區(qū)結構的人體二尖瓣模型,對二尖瓣從開放到閉合的整個過程進行仿真,分析心動周期過程中二尖瓣前后葉的應力分布差異,證實該有限元模型與實際生理相符.在該模型的基礎上建立11個具有不同瓣膜厚度的比對模型,對比不同瓣膜厚度下二尖瓣的應力分布情況,分析瓣膜厚度對二尖瓣閉合程度的影響.實驗結果表明隨著二尖瓣瓣膜厚度增加,其整體應力水平雖然下降,但影響了二尖瓣性能的正常發(fā)揮,加重了二尖瓣關閉不全,同臨床實際生理情況相吻合.實驗結果驗證了二尖瓣瓣膜厚度對二尖瓣應力分布具有較大影響,為更深入的研究和了解二尖瓣工作機制奠定了基礎.
關鍵詞:二尖瓣;有限元分析;瓣膜厚度;應力分布
二尖瓣是人體心臟中左心室、左心房間的瓣膜組織,可保障心臟中血液的單向流動.二尖瓣的瓣葉分為前后葉,臨床上將2個瓣葉各自劃分為3個亞區(qū).在研究中,通常將前葉看作一個完整的瓣尖,后葉則細化為3個較窄的瓣尖[1].在腱索的作用下,乳頭肌牽拉二尖瓣前后葉完成瓣葉的開放與閉合[2].在心臟收縮期,兩片瓣葉的邊緣閉合;心臟舒張期,兩片瓣葉開放,血液單向流動.
為了有效地評估二尖瓣病變情況,首先需要了解正常二尖瓣的工作原理.通過建立有限元模型并進行仿真,可達到定量測量壓力等力學數據的目標,是目前較好的研究方法.對正常及病變二尖瓣進行有限元仿真,模擬二尖瓣不同時相的受力情況,對于研究二尖瓣關閉不全等心臟疾病具有重要意義.
目前很多學者已經對人體二尖瓣進行了建模仿真,且已經取得了一些進展:羅云等[3]仿真了長方形無支架心包二尖瓣;Kunzelman等[4]仿真了正常及病態(tài)的二尖瓣運動狀態(tài);Lau團隊[5]建立了流固耦合的二尖瓣模型,但該模型多處與臨床上的二尖瓣結構不一致;Prot等[6]模擬了肥厚型梗阻性心肌病患者的二尖瓣瓣葉運動狀態(tài);羅云等[7]成功模擬二尖瓣閉合狀態(tài),但其未考慮二尖瓣前后葉的亞區(qū)結構;鐘琪等[8]在模型細化的基礎上研究了二尖瓣的受力情況及腱索的作用;趙曉佳等[9]在基于亞區(qū)的二尖瓣模型基礎上,對二尖瓣的厚度設置了均勻與不均勻2種模型進行比對分析,并在此基礎上仿真了瓣環(huán)與乳頭肌的運動.
這些研究均較少涉及二尖瓣瓣膜厚度及對其性能的詳細比對分析:羅云[7]雖然分析了二尖瓣厚度的作用,但其模型不夠精細,未考慮瓣葉的亞區(qū)結構;趙曉佳等[9]在對二尖瓣厚度的分析中,只簡單地對比了厚度均勻與厚度不均勻2種情況,并且對二尖瓣腱索屬性進行了統(tǒng)一處理,而臨床上邊緣腱索和其余腱索彈性屬性不一致.臨床上二尖瓣瓣膜厚度是影響瓣葉性能的主要因素之一,對二尖瓣作用的正常發(fā)揮具有決定性意義.研究表明,一定厚度范圍內,瓣葉厚度增加,使得瓣膜開啟相同等效面積所需要的壓力也增大[10],同時二尖瓣厚度與某些疾病的治療密切相關,如經皮球囊二尖瓣狹窄擴張術(PBMV)的診斷和治療效果與二尖瓣瓣膜厚度有直接關系[11-12],對瓣葉厚度的研究可以指導臨床醫(yī)生選擇二尖瓣球囊擴張手術或者直接進行瓣膜置換手術;在二尖瓣脫垂的研究中瓣葉的厚度也有重要意義[13].瓣膜厚度的不同會影響二尖瓣的應力分布,其厚度的臨界值意味著瓣葉僵硬度明顯增加,相應腱索牽拉瓣膜的牽拉力也不同,瓣膜應力也會發(fā)生變化.實際生理中,風濕性心臟病二尖瓣狹窄,進行二尖瓣球囊擴張手術時必須進行超聲心動圖學評分,1988年Wilkins等[14]創(chuàng)建了超聲心動圖學評分系統(tǒng)來評價二尖瓣狹窄是否適合進行二尖瓣球囊擴張手術,該評分系統(tǒng)從瓣葉的4個方面進行超聲評分,其中很重要的就是瓣葉厚度.因此細化二尖瓣前后葉,建立符合真實形態(tài)的二尖瓣模型,分析瓣膜厚度對應力分布及運動狀態(tài)的影響,對臨床心臟疾病的治療具有重要意義.
本文以人體二尖瓣真實的生理結構為基礎,考慮瓣葉的亞區(qū)結構,將后瓣葉劃分為3個小的瓣尖,建立了與實際情況接近的物理模型,用有限元方法模擬了心臟收縮初期壓力斜坡(early systolic pressure ramp,ESPR)區(qū),二尖瓣的應力分布情況.并在此基礎上,建立了不同瓣膜厚度的二尖瓣模型,研究分析瓣膜厚度對二尖瓣應力分布及閉合情況的影響,為后期研究二尖瓣力學機理,疾病診斷和治療等提供指導.
有限元分析方法是一種高效、常用的計算方法,它是將一個物體或系統(tǒng)分解為多個相互聯(lián)結的、簡單、獨立的點組成的幾何模型.在求解中,將各個離散單元的關系表達式組合成為含有未知參數的方程組,通過對該方程組的求解,得到相關參數,并利用插值函數得到近似解.其一般步驟分為前處理過程、求解過程以及后處理部分.
本文使用UG(unigraphics NX:交互式CAD/ CAM系統(tǒng))建立符合二尖瓣解剖結構的物理模型,并利用有限元分析軟件(ANSYS)進行前處理.最后使用LS-DYNA進行有限元求解,并通過LS-Prepost查看結果.
圖1 人體二尖瓣幾何模型Fig.1 Geometric model of human mitral valve
1.1二尖瓣模型
本文根據文獻描述的二尖瓣幾何結構[15-16]建立物理模型.由于二尖瓣的對稱性,建立一半的結構模型,通過鏡面反射得到整體模型(圖1).其中,二尖瓣包含以下4個結構.
瓣環(huán)與瓣葉:瓣環(huán)呈D字形,本模型中前瓣葉為1個瓣尖,后瓣葉分為3個瓣尖.
乳頭肌:由于乳頭肌在整個心動周期內的位置相對固定,可以假設乳頭肌為靜態(tài)的點.
腱索:本模型中,有10根腱索與前瓣葉相連,14根腱索與后瓣葉相連.從腱索與瓣葉連接位置上劃分,邊緣腱索與瓣葉的自由邊緣相連,其他腱索與瓣葉相連的位置更遠,即接近瓣環(huán)的位置[17].
1.2材料屬性
瓣葉:簡化為各向同性材料,且設置瓣葉厚度均勻.各參數設置如表1所示.
表1 瓣葉屬性Tab.1 Property of leaflets
腱索:腱索設置為超彈性材料,根據Kunzelman[17]團隊的生理測量數據及實際的生理情況,可將腱索分為兩類:邊緣腱索與其他腱索.其中,邊緣腱索的剛度較大,其余腱索的剛度較小,兩類腱索的應力-應變曲線如圖2.
圖2 腱索材料應力-應變曲線Fig.2 Stress-strain behavior of mitral valve chordae tendineae
邊界與負載:由于二尖瓣的對稱性,在對稱面的法向量上該面所有節(jié)點位移為0.臨床上二尖瓣瓣環(huán)與乳頭肌的位置相對不變,設置其節(jié)點位移均為0.心臟ESPR區(qū)左心室與左心房的壓差數據如表2所示[9].
表2 二尖瓣載荷值Tab.2 Transvalvuar pressure load applied to the mitral valve
接觸設置:設置瓣膜接觸類型為自動單面接觸(CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE),腱索與瓣葉之間的接觸為固連點面接觸(CONTACT_ TIED_NODES_TO_SURFACE).
2.1二尖瓣瓣葉應力分布
通過模擬ESPR時期瓣膜的閉合過程,對225, 250,300,325,350,400,425 ms 7個時間點的受力結果進行分析.
實驗結果表明,t=225 ms時,二尖瓣左房室壓差大約為0,此時瓣葉的整體應力水平較低,集中在2.522 k Pa左右,最大應力約12.6 k Pa,位于腱索與瓣葉連接處;t=250 ms時,瓣葉的應力水平增大,出現(xiàn)應力集中現(xiàn)象,分布在腱索與瓣葉連接位置、瓣葉與瓣環(huán)連合處、瓣葉中心位置,最大應力達到0.433 MPa,位于腱索牽拉的瓣葉游離邊緣;t=300 ms時,瓣葉的應力集中在0.226~0.452 MPa,最大應力值達到0.753 MPa,位于腱索與瓣葉連接處;t=325 ms 時,最大應力值達到0.899 MPa,位于P2亞區(qū)與其他兩個亞區(qū)的裂口位置;t=350 ms時,瓣膜應力水平繼續(xù)增大,瓣葉最大應力仍位于P2亞區(qū)與P1、P3亞區(qū)的裂口位置,達到1.051 MPa;t=400 ms時,二尖瓣整體應力水平較為均勻,集中在0.200~0.620 MPa,最大應力值達到1.044 MPa;t=425 ms時,二尖瓣的整體應力水平幾乎不變,集中在0.207~0.621 MPa,最大應力值下降至1.036 MPa,位于亞區(qū)間的裂口位置,與臨床上容易撕裂的位置一致[20].
此外,本文還分析了前后葉中心區(qū)域的受力情況.并與其他學者的模型比較分析,結果如表3.從表3數據可知,本文與其他模型結果基本一致.由于本文建立的模型以亞區(qū)結構為特征,細化了前瓣葉,并且根據臨床數據將腱索分為兩類,所得二尖瓣模型更接近實際生理情況,而結果與與其他模型相符,從而說明模型的有效性.因此可在該模型的基礎上比對分析瓣膜的厚度.
表3 不同模型von Mises應力對比Tab.3 Comprison of maximum von Mises stress around the central unit of anterior and posterior of different model
2.2瓣膜厚度與瓣膜應力關系
二尖瓣瓣膜的厚度影響二尖瓣的閉合程度.臨床上,瓣葉厚度以4~5 mm為臨界值,在厚度大于5 mm時出現(xiàn)二尖瓣嚴重關閉不全[14];在有限元仿真中,學者們通常將二尖瓣瓣葉厚度設置為0.5~2 mm[4,8,10],其中選取厚度為1 mm左右的最為常見.因此本文選取了0.5~6 mm中11個厚度值,并且在0.5~2 mm區(qū)間進行較為細致的厚度對比分析,以此建立11個不同瓣葉厚度的二尖瓣模型,使用有限元分析方法,分析瓣膜厚度對二尖瓣形態(tài)以及應力分布的影響.不同瓣葉厚度的二尖瓣模型最終的閉合情況如圖3所示.
圖3 不同瓣膜厚度下二尖瓣模型應力分布對比Fig.3 von Mises stress distribution on the valve leaflets of different thickness
圖3表明,隨著二尖瓣模型中瓣膜厚度的增加,瓣膜的整體應力水平與最大應力都相應減小.而應力分布集中現(xiàn)象在各不同厚度的二尖瓣模型的ESPR周期中均有出現(xiàn),應力最大的位置均集中在后瓣葉各亞區(qū)相接的裂口位置.當二尖瓣模型瓣膜厚度逐漸增大時候,應力逐漸下降,瓣葉的閉合程度也降低.
由模型在ESPR時期內的最大應力值得出瓣膜厚度對瓣葉最大應力的影響,如圖4所示;由其閉合狀態(tài)得出瓣葉厚度與瓣葉閉合時返流口面積的關系如圖5所示.由圖4可知:瓣膜厚度越大,其最大von Mises應力值越小,整體有較為均勻的應力分布情況,瓣膜厚度為4~5 mm時趨于穩(wěn)定,當厚度大于5 mm后應力值減小趨勢增大.由圖5中瓣葉閉合時返流口情況可知,在瓣膜厚度逐漸增加時二尖瓣關閉不全逐漸加劇,并且在4~5 mm趨于穩(wěn)定,在瓣膜厚度大于5 mm時關閉不全趨勢增大.這與Protd[6]的仿真結果一致.實驗結果表明瓣膜厚度的增加會使得整體應力水平下降,但是會加重二尖瓣關閉不全,這與臨床上變化趨勢相符合;瓣葉厚度以4~5 mm為臨界值,這與臨床上的區(qū)分標準一致,同時在厚度大于5 mm時出現(xiàn)二尖瓣嚴重關閉不全,這也與臨床上病理特征相符[14].而在實際仿真中,結合不同瓣膜厚度下的最大應力與返流口面積,為使二尖瓣受力較小且閉合較為完全,通常將二尖瓣厚度設置為0.5~2 mm,這也與眾多研究相符合.其中:鐘琪在對腱索研究時將二尖瓣瓣葉厚度設置為0.5 mm[8],在細化瓣葉結構中將二尖瓣前后葉分別設置為1.32,1.26 mm[20-21];同時Kunzelman等[4]在對具有不均勻厚度的二尖瓣模型進行流固耦合的研究中將瓣膜厚度設置在1.000~ 1.690 mm;朱海燕[10]和Pro等[22]對二尖瓣瓣膜厚度的粗略比較中將厚度設置在了0.5~1 mm;趙曉佳等[9]對二尖瓣的研究中將厚度設定為1.3 mm.
圖4 瓣膜最大應力與瓣膜厚度曲線Fig.4 Stress-thickness behavior of mitral valve
圖5 瓣膜返流口面積與瓣膜厚度曲線Fig.5 Regurgitant orifice area-thickness behavior of mitral valve
本文建立了符合真實生理情況的二尖瓣模型,其中腱索分為兩類,同時將二尖瓣的后葉細分為3個亞區(qū).對二尖瓣瓣葉施加心房心室壓差曲線,仿真二尖瓣在ESPR時期的閉合過程,得到正確有效的二尖瓣模型.鑒于臨床上二尖瓣厚度對二尖瓣正常工作的重要性,在此模型的基礎上,通過仿真11個不同瓣膜厚度的比對模型,比對各個瓣膜厚度模型下二尖瓣的應力情況及閉合情況,實驗結果表明瓣膜厚度的增加會使得整體應力水平下降,但同時加重了二尖瓣關閉不全,這與臨床中的變化趨勢一致.本文表明仿真中取厚度在0.5~2 mm之間進行研究較為準確,這與實際學者的研究范圍相符合;瓣葉厚度4~5 mm為臨界值,大于5 mm時即為瓣葉增厚,與臨床相符合.
人體二尖瓣的前后葉均可以劃分為3個亞區(qū),其厚度也不均勻,這使得二尖瓣受力均勻,不易撕裂.本文模擬的人體二尖瓣模型將前瓣葉看作一個單獨的瓣葉,與真實二尖瓣存在一定差異.本文中也沒有涉及到血液流體動力學部分,而實際生理情況二尖瓣與血流共同作用,完成心臟的工作職能.后續(xù)將會深入研究模型的精細化,并且考慮結構與流體的耦合作用下瓣膜以及血液的運動情況.
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Simulation and Research on Thicknesses of Human Mitral Valves
WANG Cong1,2,HUANG Xiaoyang1,2*,SU Maolong3
(1.Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart City,Xiamen University,
2.School of Information Science and Engineering,Xiamen University,Xiamen 361005,China; 3.Xiamen Cardiovascular Hospital,Xiamen 361004,China)
Abstract:A model based on the mitral valve sub-region has been established to simulate the process of early systolic pressure ramp. Stress distribution of anterior and posterior and the morphological motion state at different times have been shown.Results show that the finite element model is correct.On the basis of that model,11 models have been developed to compare the stress distribution and closure state under different thicknesses of the mitral valve.With the increasing of thickness,the overall stress decreasesbut the normal functioning mitral valve performance is affected,resulting in the aggravation of mitral regurgitation.The result is consistent with characteristics of the mitral hypertrophy.It further shows that the thickness of mitral valve exerts a great impact on the cardiac process,and lays the foundation for further studies of mitral valve.
Key words:mitral valve;finite element model;mitral valve thickness;stress distribution
*通信作者:xyhuang@xmu.edu.cn
基金項目:國家自然科學基金(61102137,61271336);福建省自然科學基金(2014J01438)
收稿日期:2015-04-21 錄用日期:2015-11-26
doi:10.6043/j.issn.0438-0479.2016.02.021
中圖分類號:TP 391
文獻標志碼:A
文章編號:0438-0479(2016)02-0272-06
引文格式:王聰,黃曉陽,蘇茂龍.人體二尖瓣瓣膜厚度有限元分析及其仿真[J].廈門大學學報(自然科學版),2016,55(2): 272-277.
Citation:WANG C,HUANG X Y,SU M L.Simulation and research on thicknesses of human mitral valves[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2016,55(2):272-277.(in Chinese)