崔　勇

(中國(guó)鐵道科學(xué)研究院 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所，北京　100081)

軌道電路(含電碼化)(以下簡(jiǎn)稱軌道電路)產(chǎn)品是鐵路運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)備之一，為鐵路的安全運(yùn)營(yíng)提供可靠保障。依據(jù)《鐵路產(chǎn)品認(rèn)證管理辦法》[9]和《鐵路專用產(chǎn)品認(rèn)證采信目錄》[10]，軌道電路產(chǎn)品需通過認(rèn)證中心的認(rèn)證檢驗(yàn)才能上道使用。認(rèn)證中心在對(duì)軌道電路產(chǎn)品進(jìn)行認(rèn)證檢驗(yàn)時(shí)，需在實(shí)驗(yàn)室搭建模擬測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)軌道電路產(chǎn)品中的各硬件及其所含軟件和系統(tǒng)的功能進(jìn)行測(cè)試，以確認(rèn)其是否符合相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

在實(shí)驗(yàn)室搭建模擬測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，鋼軌線路采用軌道電路模擬盤(以下簡(jiǎn)稱模擬盤)，其余部分采用實(shí)物設(shè)備。模擬盤是采用集中參數(shù)電路模擬實(shí)際鋼軌線路的均勻分布參數(shù)電路的專設(shè)裝置[7]。由于軌道電路制式的不同，其安全防護(hù)的方式也不同，對(duì)于采用載頻防護(hù)的軌道電路，如國(guó)產(chǎn)移頻軌道電路，就有550，650，750和850 Hz共4種頻率，而頻率不同對(duì)應(yīng)的鋼軌線路的均勻分布參數(shù)就不同；另外，軌道電路應(yīng)用又分為電氣化和非電氣化2種情況；因此，為了對(duì)軌道電路產(chǎn)品進(jìn)行全覆蓋測(cè)試，必須搭建多種模擬測(cè)試系統(tǒng)，導(dǎo)致工作量較大、測(cè)試效率較低、測(cè)試成本較高等問題。

針對(duì)這些問題，本文提出利用仿真計(jì)算的方法，仿真計(jì)算各種條件下軌道電路采用不同載頻時(shí)在鋼軌線路各位置的機(jī)車信號(hào)電流(即鋼軌短路電流)，尋找機(jī)車信號(hào)電流最小所對(duì)應(yīng)的軌道電路工作條件，即為產(chǎn)品應(yīng)用的最不利條件；針對(duì)該最不利條件，分別仿真計(jì)算、室內(nèi)測(cè)試空閑條件下各部位的電壓和分路條件下各分路位置的機(jī)車信號(hào)電流，驗(yàn)證建立的各設(shè)備仿真模型的合理性。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)僅在該最不利條件下搭建模擬測(cè)試系統(tǒng)、對(duì)軌道電路產(chǎn)品進(jìn)行認(rèn)證測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)軌道電路產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試方案的優(yōu)化。

1　仿真模型的建立

以不對(duì)稱高壓脈沖軌道電路疊加移頻電碼化(以下簡(jiǎn)稱移頻電碼化)產(chǎn)品認(rèn)證為例闡述認(rèn)證測(cè)試方案的優(yōu)化。

移頻電碼化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要設(shè)備有鋼軌線路、防雷變壓器(FL)、匹配變壓器(GZ·BPM1)、扼流變壓器(GZ·BEM)、軌道變壓器(GZ·BGMC)、國(guó)產(chǎn)移頻發(fā)送器(FS)、國(guó)產(chǎn)移頻隔離盒(GZ·GM1)和電纜。根據(jù)設(shè)備的特性可將這些設(shè)備分為3類：鋼軌線路、變壓器和其他設(shè)備。采用MATLAB/SIMULINK分析軟件對(duì)這些設(shè)備建立仿真模型。

圖1　移頻電碼化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.1　鋼軌線路模型

鋼軌線路可以看作是均勻的傳輸線，其參數(shù)是均勻分布參數(shù)。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行移頻電碼化產(chǎn)品的認(rèn)證測(cè)試時(shí)，因?qū)嶋H鋼軌線路很長(zhǎng)，無法按照實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行搭建，通常采用集中參數(shù)電路的模擬盤模擬鋼軌分布參數(shù)。為進(jìn)行準(zhǔn)確模擬，分別建立鋼軌線路的分布參數(shù)和集中參數(shù)2種模型，并對(duì)2種模型進(jìn)行對(duì)比分析。

1)分布參數(shù)模型

(1)

(2)

其中，

ω=2πf

式中：f為載頻的頻率，Hz。

由于每公里鋼軌的軌間電容C的值非常小，移頻信號(hào)在鋼軌線路上傳輸時(shí)，軌間電容對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊懞苄?，因此一般忽略每公里鋼軌的軌間電容[1-2]，式(1)和式(2)可以簡(jiǎn)化為

(3)

(4)

其中，

式中：Z為每公里鋼軌阻抗；β為軌道電路的送電端與受電端電壓模值的衰減常數(shù)；α為軌道電路送電端與受電端電壓相位的偏移常數(shù)。

2)集中參數(shù)模型

由于鋼軌線路的條件是均勻相同的，為了等效分布參數(shù)模型，取長(zhǎng)度為r(m)的1段線路作為1節(jié)集中參數(shù)單元，可將長(zhǎng)度為d(m)的鋼軌線路均勻分成n節(jié)集中參數(shù)單元，則由n節(jié)集中參數(shù)單元級(jí)聯(lián)構(gòu)成的鋼軌線路的等效電路圖如圖2所示。

圖2由n節(jié)集中參數(shù)單元級(jí)聯(lián)構(gòu)成的鋼軌線路等效電路圖

圖3　單節(jié)參數(shù)單元的等效電路圖

則有

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

式中：Z0r為短接3和4端， 1和2端的輸入阻抗；Z∞r(nóng)為開路3和4端，1和2端的輸入阻抗。

又因?yàn)?/p>

(10)

(11)

將式(5)、式(6)、式(7)、式(10)和式(11)分別代入式(8)和式(9)，整理可得

(12)

(13)

3)集中參數(shù)模型與分布參數(shù)模型的誤差分析

以國(guó)產(chǎn)移頻850 Hz載頻的軌道電路為例，各參數(shù)取值分別為R=1.21 Ω·km-1，L=1.43 mH·km-1，G=1 S·km-1；根據(jù)認(rèn)證檢驗(yàn)時(shí)軌道電路的極限長(zhǎng)度為900 m，取線路長(zhǎng)度d=900 m。

=2.783 9∠40.499 9°

(14)

=2.505 5∠40.499 9°

(15)

(16)

(17)

集中參數(shù)模型與分布參數(shù)模型軌道電路鋼軌線路的特性阻抗誤差和傳輸常數(shù)誤差分別為

(18)

(19)

為了獲得上述數(shù)據(jù)，需要首先確定集中參數(shù)模型單節(jié)參數(shù)單元合理的線路長(zhǎng)度。為此，取單節(jié)參數(shù)單元線路長(zhǎng)度r=0～900 m，由式(15)、式(17)和式(19)可得均勻分布參數(shù)與集中參數(shù)的傳輸常數(shù)誤差曲線，如圖4所示。

圖4集中參數(shù)單元長(zhǎng)度不同時(shí)均勻分布參數(shù)與集中參數(shù)的傳輸常數(shù)誤差曲線

從圖4可知：集中參數(shù)單元的長(zhǎng)度越小，誤差越??；當(dāng)集中參數(shù)單元長(zhǎng)度小于100 m時(shí)，誤差小于2.0%，可保證測(cè)試精度[8]的要求。再綜合考慮模擬盤成本、軌道電路測(cè)試長(zhǎng)度和測(cè)試取點(diǎn)等因素，取單節(jié)參數(shù)單元線路長(zhǎng)度r=50 m。

由式(18)和式(19)計(jì)算可得到850 Hz時(shí)采用集中參數(shù)模型與采用分布參數(shù)模型鋼軌電路的特性阻抗誤差、傳輸常數(shù)誤差。同理，可計(jì)算550，650和750 Hz這3種頻率時(shí)的誤差，結(jié)果均見表1。

表1　不同頻率時(shí)的特性阻抗誤差和傳輸常數(shù)誤差

由表1可知，在4種頻率下，特性阻抗誤差最大為0.08%，傳輸常數(shù)誤差最大為0.01%，均滿足室內(nèi)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的要求。因此，認(rèn)證測(cè)試時(shí)，在實(shí)驗(yàn)室采用n節(jié)集中參數(shù)單元級(jí)聯(lián)構(gòu)成長(zhǎng)度為d的鋼軌線路可以等效現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際均勻分布參數(shù)單元長(zhǎng)度為d的鋼軌線路。

1.2　變壓器模型

在移頻電碼化系統(tǒng)中，防雷變壓器、匹配變壓器、扼流變壓器和軌道變壓器等均可等效為如圖5所示的T型模型[5]。

圖5　變壓器的T型模型

使用FRA5097頻率響應(yīng)分析儀對(duì)變壓器進(jìn)行測(cè)試，可以得到4種載頻條件下變壓器開、短路時(shí)的電阻和感抗參數(shù)。其中，由短路副邊繞組測(cè)得短路時(shí)變壓器的電阻RS和感抗LS；由開路副邊繞組測(cè)得開路時(shí)變壓器的電阻Rm和感抗Lm。各變壓器的模型參數(shù)分別如下。

1)防雷變壓器(FL)

防雷變壓器的作用是保護(hù)室內(nèi)移頻發(fā)送器和接收器，其模型參數(shù)見表2。

表2　防雷變壓器的模型參數(shù)

2)匹配變壓器(GZ·BPM)

匹配變壓器的作用是通過改變變比，調(diào)整傳輸系統(tǒng)的阻抗匹配關(guān)系，其模型參數(shù)見表3。

表3　匹配變壓器的模型參數(shù)

3)扼流變壓器(GZ·BEM)

扼流變壓器的作用是隔離電氣化區(qū)段牽引電流及其回流對(duì)室內(nèi)設(shè)備的干擾和阻抗匹配。為了更有效地隔離牽引電流對(duì)信號(hào)的干擾，扼流變壓器帶有適配器BZE，適配器由電感和電容串聯(lián)而成，對(duì)550 Hz以上信號(hào)呈高阻抗，對(duì)50 Hz工頻信號(hào)呈低阻抗，從而可以有效地減小工頻信號(hào)傳入室內(nèi)。扼流變壓器的模型參數(shù)見表4。

表4　扼流變壓器的模型參數(shù)

4)軌道變壓器(GZ·BGMC)

軌道變壓器用于非電化區(qū)段，對(duì)信號(hào)傳輸?shù)戒撥壠鹱杩蛊ヅ渥饔?，其模型參?shù)見表5。

表5　軌道變壓器的模型參數(shù)

1.3　其他設(shè)備模型

1)移頻發(fā)送器

移頻發(fā)送器的作用是發(fā)送移頻信號(hào)，可以發(fā)送4種載頻和4個(gè)電壓檔位的移頻信號(hào)，其戴維南等效電路如圖6所示[6]。移頻發(fā)送器的功出電平級(jí)為1，2，3，4，對(duì)應(yīng)的功出電壓分別為30±5，35±5，40±5，50±5。移頻發(fā)送器有內(nèi)阻抗Rs和內(nèi)感抗Ls，也是使用FRA5097頻率響應(yīng)分析儀測(cè)試得到，其模型參數(shù)見表6。

圖6　移頻發(fā)送器等效電路圖

頻率/HzRs/ΩLs/H8501300000203750121000020665011100002135501010000215

2)移頻隔離盒(GZ·GM1)

移頻隔離盒的作用是隔離電碼化的高壓脈沖信號(hào)，同時(shí)防止移頻信號(hào)串入脈沖發(fā)送器。脈沖信號(hào)和移頻信號(hào)在隔離盒上疊加之后通過電纜傳輸?shù)戒撥?。串?lián)支路的模型參數(shù)分別為電阻Rs_GM1，電容Cs_GM1；并聯(lián)支路中的模型參數(shù)分別為電阻Rp_GM1，電感Lp_GM1，電容Cp_GM1，移頻隔離盒的等效電路如圖7所示，其模型參數(shù)見表7。

3)電纜

室內(nèi)測(cè)試時(shí)，對(duì)于使用的SPT數(shù)字信號(hào)電纜，當(dāng)載頻的頻率不大于1 000 Hz、電纜長(zhǎng)度不大于3 km時(shí)，在允許誤差范圍內(nèi)，每公里電纜采用43 Ω電阻替代。本室內(nèi)測(cè)試時(shí)，需要的電纜長(zhǎng)度為2.5 km，所以使用107.5 Ω的電阻等效。

圖7　移頻隔離盒等效電路圖

頻率/HzRs＿GM1/ΩCs＿GM1/μFLp＿GM1/mHRp＿GM1/ΩCp＿GM1/μF850164462417517232750177070722522072650194081630029432550216196141941242

2　最不利條件的確定

以移頻電碼化產(chǎn)品認(rèn)證為例，通過仿真確定其最不利條件。該系統(tǒng)分為非電氣化和電氣化2種結(jié)構(gòu)，其差異在于軌旁設(shè)備不同，電化區(qū)段采用扼流變壓器，非電化區(qū)段采用軌道變壓器。載頻的頻率取850，750，650，550 Hz；鋼軌線路的各參數(shù)取值分別為d=900 m，R=1.21 Ω·km-1，L=1.43 mH·km-1，G=1 S·km-1；道砟漏泄電阻取1 Ω·km；軌道電路的分路電阻取0.06 Ω。依據(jù)軌道電路調(diào)整要求，發(fā)送電平級(jí)為4級(jí)，防雷變壓器的變比為170∶40，匹配變壓器的變比為8∶1，扼流變壓器的變比為10∶1，軌道變壓器的變比為10∶1。

采用上文建立的仿真模型，仿真計(jì)算出移頻信號(hào)4種載頻在不同分路位置的機(jī)車信號(hào)電流，如圖8所示。由圖8可知：非電氣化與電氣化的機(jī)車信號(hào)電流的變化規(guī)律相同；分路位置距離發(fā)送端越遠(yuǎn)，則機(jī)車信號(hào)電流越小，當(dāng)分路位置位于受電端時(shí)，機(jī)車信號(hào)電流最??；當(dāng)分路位置距離發(fā)送端大于50 m以上時(shí)，頻率越高，則機(jī)車信號(hào)電流越小。因此移頻電碼化軌道電路的機(jī)車信號(hào)最小時(shí)對(duì)應(yīng)的工作條件為：頻率850 Hz，鋼軌線路長(zhǎng)度900 m，分路位置在受電端。此條件即為該軌道電路的最不利條件。

同時(shí)，根據(jù)仿真計(jì)算結(jié)果(見圖8)可知，分路位置在受電端時(shí)，機(jī)車信號(hào)電流最小值為179 mA(非電化)和196 mA(電化)，滿足TB/T 2465—2010《鐵路車站電碼化技術(shù)條件》850 Hz機(jī)車信號(hào)電流大于27 mA(非電氣化)/66 mA(電氣化)的要求[8]。

圖8移頻信號(hào)4種載頻在不同分路位置的機(jī)車信號(hào)電流曲線

3　測(cè)試驗(yàn)證

為了驗(yàn)證仿真計(jì)算結(jié)果的可信度，以移頻電碼化非電氣化軌道電路的最不利條件為例，對(duì)空閑條件下軌道電路各部位的電壓和分路條件下軌道電路各分路位置的機(jī)車信號(hào)電流分別進(jìn)行仿真計(jì)算和室內(nèi)模擬測(cè)試，并計(jì)算仿真計(jì)算結(jié)果與室內(nèi)模擬測(cè)試結(jié)果的相對(duì)誤差，其結(jié)果分別見表8和表9。

表8仿真計(jì)算和室內(nèi)模擬測(cè)試軌道電路各部位的電壓及其誤差

位置電壓/V仿真計(jì)算模擬測(cè)試誤差/%功出5030050000060FL鋼軌側(cè)170000170500-030BPM1側(cè)2130021200050GM1側(cè)2130020700280送端軌面18101820-060受端軌面03200315160

表9仿真計(jì)算和室內(nèi)模擬測(cè)試軌道電路各分路位置的機(jī)車信號(hào)電流及其誤差

位置/m機(jī)車信號(hào)電流/A仿真計(jì)算模擬測(cè)試誤差/%50251726605381001739187070115013041360412200103310602552500849086012830007160725124350061506170324000536053905645004710475084500041804200485500372037508060003330336089650029903031327000269027521875002420249281800021902273528500198020638890001790189529

由表8和表9可知：電壓最大誤差為2.80%；機(jī)車信號(hào)電流最大誤差為7.01%，平均誤差為2.34%；均滿足仿真精度的要求，說明建立的各種設(shè)備的仿真模型是合理的、可以接受的。

4　結(jié)　語(yǔ)

本文提出了計(jì)算機(jī)仿真分析與實(shí)驗(yàn)室實(shí)物測(cè)試相結(jié)合的產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試方案優(yōu)化。以移頻電碼化產(chǎn)品認(rèn)證為例，采用MATLAB/SIMULINK仿真軟件建立鋼軌線路、各變壓器和其他設(shè)備的仿真模型，通過仿真計(jì)算得出軌道電路(含電碼化)產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試的最不利條件為：載頻850 Hz，鋼軌線路長(zhǎng)度900 m，分路位置在受電端。然后在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)僅在該最不利條件下搭建模擬測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)軌道電路產(chǎn)品進(jìn)行認(rèn)證測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)認(rèn)證測(cè)試方案的優(yōu)化。采用該優(yōu)化方案進(jìn)行軌道電路產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試，既可達(dá)到軌道電路產(chǎn)品全覆蓋測(cè)試及認(rèn)證的目的，也可減少測(cè)試成本，提高測(cè)試效率。

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