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電動汽車的線控泊車輔助系統(tǒng)

介紹了由法國大陸汽車公司設(shè)計的新型半自動、線控泊車輔助系統(tǒng)。此系統(tǒng)集成在歐盟資助POLLUX項目中TH!HK城市電動汽車中。線控泊車輔助系統(tǒng)基于手柄模式，位于車輛換擋機構(gòu)的后方，以方便駕駛員操作，此設(shè)計的目的是降低該系統(tǒng)成本和設(shè)計的復(fù)雜性。該系統(tǒng)不需要額外的傳感器測量泊車周圍環(huán)境空間距離，只利用原車自帶超聲波傳感器系統(tǒng)進行障礙物距離探測。駕駛員在系統(tǒng)工作時需要做的就是通過檢查倒車鏡適當?shù)匦拚囕v的位置，以保證泊車安全。由于駕駛員的參與，則本系統(tǒng)被稱為半自動線控泊車輔助系統(tǒng)。

該系統(tǒng)為一個類似手柄驅(qū)動系統(tǒng)（圖1）。泊車手柄在泊車過程中同時控制車輛的轉(zhuǎn)向盤、車輛泊車速度、車輛牽引力控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)需要預(yù)先進行編程設(shè)置，在系統(tǒng)工作中駕駛員僅僅控制手柄即可，無需操作腳踏板。手柄系統(tǒng)中將有一個快速、安全的電機控制裝置。駕駛員通過手柄控制車輛牽引力矩和速度。系統(tǒng)通過內(nèi)部程序和駕駛員的操作互動確定出一條優(yōu)化的移動泊車軌跡。詳細介紹了整個系統(tǒng)的路徑優(yōu)化算法。

圖1　安裝在Th!nk電動汽車上的半自動線控泊車輔助系統(tǒng)

Mariano SANS. Electric vehicle symposium and Exhibition (EVS27),Barcelona,spain,17- 20 Nov. 2013.

編譯：劉剛