王玉珍，姜文清，崔利

（1.東遼縣渭津鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)站；2.東遼縣平崗鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)站，吉林遼源136600；3.遼源市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣站，吉林遼源136200）

研發(fā)自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)目標(biāo)

王玉珍1，姜文清2，崔利3

（1.東遼縣渭津鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)站；2.東遼縣平崗鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)站，吉林遼源136600；3.遼源市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣站，吉林遼源136200）

隨著農(nóng)機(jī)科研、電子工業(yè)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)成為農(nóng)機(jī)制造和農(nóng)機(jī)事業(yè)的必然發(fā)展趨勢。農(nóng)機(jī)自動(dòng)化能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的快速與持續(xù)發(fā)展，不斷提升勞動(dòng)效率和生產(chǎn)效率，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，有力推動(dòng)我國農(nóng)業(yè)向著高效農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展。

農(nóng)業(yè)機(jī)械；自動(dòng)化；現(xiàn)狀；趨勢

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是農(nóng)機(jī)化事業(yè)發(fā)展到一定程度后的必然方向，是指農(nóng)業(yè)機(jī)械及配套機(jī)具不依靠人工進(jìn)行操作而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。農(nóng)機(jī)自動(dòng)化體現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)及使用過程中，并通過自動(dòng)化提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)安全性。

隨著我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要力量，并在一定的范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。本文分析了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，以期為農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展提供有價(jià)值的參考。

1 農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是在電子工業(yè)、信息技術(shù)等迅速發(fā)展的背景下農(nóng)業(yè)機(jī)械的又一次變革，并將使農(nóng)業(yè)真正成為高度技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。農(nóng)機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上具有自動(dòng)保護(hù)、自動(dòng)診斷、自動(dòng)監(jiān)視等功能，可以在機(jī)具出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)入自動(dòng)保護(hù)模式，從而對(duì)人員及機(jī)具形成有效的安全保護(hù)。而農(nóng)機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品由于其高效和安全，將進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，不斷提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

當(dāng)前，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)具備一定的發(fā)展程度，實(shí)現(xiàn)了部分農(nóng)機(jī)裝備的自動(dòng)化控制、自動(dòng)操作，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也得到了一定發(fā)展。農(nóng)機(jī)裝備部分自動(dòng)化控制是采用自動(dòng)控制裝置，提高農(nóng)機(jī)裝備的操作性能和作業(yè)精度，能夠大幅降低生產(chǎn)資料的消耗。而農(nóng)機(jī)裝備自動(dòng)操作，則是通過計(jì)算機(jī)程序和無線電來遙控農(nóng)機(jī)具，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、自動(dòng)作業(yè)。

我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)取得了部分成果，在部分農(nóng)機(jī)具中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制和自動(dòng)操作。

拖拉機(jī)的自動(dòng)化。農(nóng)用拖拉機(jī)已經(jīng)廣泛采用機(jī)械油壓式三點(diǎn)連結(jié)的力調(diào)節(jié)裝置和位調(diào)節(jié)裝置，并在不斷開發(fā)電子油壓式連接裝置。通過自動(dòng)化技術(shù)，拖拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠有效降低駕駛員的體力負(fù)擔(dān)，同時(shí)，能夠提高配套機(jī)具的作業(yè)精度，增強(qiáng)拖拉機(jī)在復(fù)雜地型和不利條件下的作業(yè)效率。

施肥播種機(jī)的自動(dòng)化。通過自動(dòng)化技術(shù)使施肥播種機(jī)能夠準(zhǔn)確分撥出精量的化肥和種子，并根據(jù)不同作物和機(jī)械行駛速度調(diào)節(jié)施肥播種量。

插秧機(jī)的自動(dòng)化。通過機(jī)械上的水平控制裝置，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的自動(dòng)減速，根據(jù)托盤苗量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供苗等功能。

干燥機(jī)的自動(dòng)化。谷物干燥機(jī)自動(dòng)化技術(shù)可以有效維持熱風(fēng)溫度，并能自動(dòng)切斷燃料供應(yīng)，避免因停電或功率超過標(biāo)準(zhǔn)而引起的火災(zāi)。

微灌自動(dòng)化裝置。微灌設(shè)備的自動(dòng)化應(yīng)用已經(jīng)很廣泛，主要是通過放置式微噴頭、孔口滴頭等設(shè)備，對(duì)出水量、灌溉面積等進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。

噴霧機(jī)的自動(dòng)化。噴桿式噴霧機(jī)的自動(dòng)化應(yīng)用較為先進(jìn)，例如運(yùn)用自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)根據(jù)行駛速度自動(dòng)控制噴霧量，根據(jù)作物高度自動(dòng)控制噴霧壓力等。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是由不同軟件程序控制并依托人工智能進(jìn)行自動(dòng)操作的農(nóng)業(yè)機(jī)械，是新型的多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。目前農(nóng)業(yè)機(jī)械人在國外發(fā)展迅速，已經(jīng)有施肥機(jī)器人、大田除草機(jī)器人、菜田除草機(jī)器人、分檢果實(shí)機(jī)器人、作物收獲機(jī)器人等。

此外，在聯(lián)合收割機(jī)、作物收獲機(jī)等方面，自動(dòng)化技術(shù)在逐漸應(yīng)用和不斷研發(fā)中。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展存在的問題

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化對(duì)我國農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展而言具有十分重要的作用。但由于多方面的因素，雖然我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)取得了一定成績，但與發(fā)達(dá)國家相比，仍存在很多需要解決的問題。目前主要的問題集中在兩方面：一是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械制造水平低。我國有部分農(nóng)業(yè)機(jī)械尤其是大型、復(fù)式農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品仍然處于仿制的階段，在自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用方面僅僅對(duì)機(jī)具做了部分改進(jìn)，或者增加設(shè)備以實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，這是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的重要阻礙因素；二是我國自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用還不成熟。一方面，動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)、自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)等技術(shù)水平較低，無法滿足農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展的需求。另一方面，我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)建設(shè)水平還存在很大不足，自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的研究管理薄弱。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的趨勢與對(duì)策

一是政府應(yīng)加強(qiáng)對(duì)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的扶持與引導(dǎo)。政府及有關(guān)部門應(yīng)制定針對(duì)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展的鼓勵(lì)政策，激勵(lì)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)、農(nóng)機(jī)科研機(jī)構(gòu)加大研發(fā)力度，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展；鼓勵(lì)農(nóng)民購買自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械，推動(dòng)自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及。有關(guān)部門還應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，出臺(tái)扶持政策促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用。

二是選擇合適的自動(dòng)化模式。農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展要以當(dāng)前及當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)技術(shù)水平為基礎(chǔ)，正確選擇自動(dòng)化模式，針對(duì)安全生產(chǎn)、提高效率、提高作業(yè)精度、節(jié)能減排等目標(biāo)，推動(dòng)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化進(jìn)程。

三是加快自動(dòng)化技術(shù)的自主研發(fā)。目前，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的瓶頸是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展水平低，難以在農(nóng)業(yè)機(jī)械制造中廣泛應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)。因此。我國應(yīng)參考發(fā)達(dá)國家在這方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，大力鼓勵(lì)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)，并推動(dòng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，使兩者能互相促進(jìn)，共同提升。

此外，還應(yīng)提高農(nóng)機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品的控制水平和可靠程度，做好農(nóng)機(jī)自動(dòng)化宣傳工作，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的可操作性和推廣力度，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度不斷提高，進(jìn)而促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的不斷提高。

[1]周洋.淺談我國機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].企業(yè)導(dǎo)報(bào),2011,(11).

[2]金衡模,高煥文,王曉燕.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀與推進(jìn)模式[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2000,(02).

S23

A

10.14025/j.cnki.jlny.2016.21.020

王玉珍，大專學(xué)歷，東遼縣渭津鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)站，工程師，研究方向：農(nóng)機(jī)；姜文清，大專學(xué)歷，東遼縣平崗鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)站，工程師，研究方向：農(nóng)機(jī)；崔利，大專學(xué)歷，遼源市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣站，副高級(jí)會(huì)計(jì)師，研究方向：農(nóng)機(jī)。