機器人為農業(yè)發(fā)展打開新空間

近年來，由機器人技術帶動的農業(yè)升級，正在為農民生產改善打開新空間。無論是美國、德國、英國、法國等發(fā)達國家，還是以中國為代表的發(fā)展中國家，農業(yè)機器人正呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢，市場空間想象力十足。預計到2021年，全球農業(yè)機器人的銷售量將超過1.4萬臺，銷售額將超過20億美元。

農業(yè)機器人除了可以從事種植、打農藥、收割等田地作業(yè)之外，還可以在畜牧養(yǎng)殖業(yè)中發(fā)揮重要作用。機器人將給農業(yè)帶來一場新的變革。

農業(yè)機器人將信息技術進行綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業(yè)為一體，將農業(yè)的標準化、規(guī)范化大大向前推進了一步，不僅節(jié)省了人力成本，也提高了品質控制能力，增強了自然風險抗擊能力。并通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術將農作物與物聯(lián)網連接起來，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能。

與國外相比，我國農業(yè)機器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。我國農業(yè)機器人起步較晚，20世紀90年代中期，國內才開始了農業(yè)機器人技術的研發(fā)。目前我國已開發(fā)

出出的農業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。

中國農業(yè)大學為中國大陸農業(yè)機器人技術早期研發(fā)單位之一，其研制的黃瓜機器人利用多傳感器融合技術已成功進行了試驗性嫁接生產，解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難題，可用于黃瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接，形成了具有自主知識產權的自動化嫁接技術。北京農林科學院、南京農業(yè)大學、東北林業(yè)大學等其他高校和科研院所也相繼開展了相關研究，并且隨著中國工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，我國農業(yè)機器人的研發(fā)范圍亦在逐步擴大。

同工業(yè)機器人或者其他領域域機器人相比，農業(yè)機器人工作環(huán)境多變，以非結構環(huán)境為主，工作任務具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農業(yè)機器人對智能化程度的要求要遠高于其他領域機器人。 （林紅）