張曉虹/編輯

舉足輕重的消防機(jī)器人

張曉虹/編輯

面對災(zāi)害事故產(chǎn)生的高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境，消防員若沒有相應(yīng)的設(shè)備就貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，不僅不能完成任務(wù)，還會徒增人員傷亡。這時(shí)候，就是消防機(jī)器人大顯身手的時(shí)機(jī)了。

機(jī)器人自上個(gè)世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已取得長足進(jìn)步，社會各行各業(yè)皆可見其身影。消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中的作用舉足輕重。

消防火場“機(jī)器換人”

在自動控制技術(shù)和智能技術(shù)不斷成熟的當(dāng)下，是否可以由消防機(jī)器人、無人偵察機(jī)等設(shè)備代替消防員，沖進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場了解情況，分析爆炸物成分及爆炸現(xiàn)場環(huán)境，并對火勢進(jìn)行有效控制？

答案是肯定的。消防機(jī)器人具備爬坡，登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋，防爆，防腐蝕，防干擾，遙控行走和自衛(wèi)等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)。針對高溫、濃煙、黑暗、強(qiáng)熱輻射、有毒、有害、易坍塌等環(huán)境下的火災(zāi)，可利用消防滅火機(jī)器人、排煙機(jī)器人替代消防人員進(jìn)入危險(xiǎn)場所；針對較大規(guī)模的石化企業(yè)火災(zāi)和化學(xué)泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵察機(jī)器人、帶氣體和圖像偵察功能的小型飛行器，替代消防人員進(jìn)入現(xiàn)場。

如今在大型災(zāi)害的滅火救援現(xiàn)場，引入機(jī)器換人理念，加強(qiáng)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，將是危險(xiǎn)化學(xué)災(zāi)害處置救援的重要手段。

消防機(jī)器人正在進(jìn)行滅火現(xiàn)場的救人場景演習(xí)。

技術(shù)難關(guān)逐一擊破

從世界范圍來看，機(jī)器人?，F(xiàn)身火災(zāi)現(xiàn)場滅火。1986年，日本東京消防廳在滅火中采用“彩虹5號”機(jī)器人后，消防機(jī)器人逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)得到快速發(fā)展。

在國外，目前已有多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。2012年，弗吉尼亞理工學(xué)院為美國海軍設(shè)計(jì)了一款CHARLI-2消防機(jī)器人。這種機(jī)器人能夠同人類士兵一起工作來撲滅戰(zhàn)艦上的火。這種消防機(jī)器人具備的能力包括使用消防軟管、投擲滅火器手榴彈、攀爬梯子，而且當(dāng)它在海軍艦艇的甲板和走廊上行走的時(shí)候能夠維持自身平衡。海軍計(jì)劃把CHARLI-2機(jī)器人作為船上的自主消防機(jī)器人。根據(jù)設(shè)計(jì)，這種機(jī)器人可以跳當(dāng)時(shí)流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走紅。在我國，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同承擔(dān)的國家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”研制成功并通過國家驗(yàn)收。此后，全國多個(gè)省市配備了這款消防機(jī)器人。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，消防機(jī)器人融合了機(jī)械工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和人工智能等技術(shù)，其發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段：第一代程序控制的消防機(jī)器人，第二代具有感覺功能的消防機(jī)器人，以及初級第三代智能消防機(jī)器人。目前，消防機(jī)器人的智能化是世界各國主要研究方向。消防機(jī)器人的功能主要圍繞火源認(rèn)定、火源位置判定、到達(dá)火源位置、躲避障礙物、適當(dāng)停位、供能以及驅(qū)動等技術(shù)要點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

據(jù)最新消息顯示，我國最新型防爆偵察機(jī)器人已研制成功，具有防爆、無線遙控行走、音頻視頻偵察、可燃性氣體偵察、常見典型有毒有害和易燃易爆氣體偵察、應(yīng)急警報(bào)廣播和應(yīng)急避障等功能，可以有效應(yīng)用于危險(xiǎn)場所的現(xiàn)場偵察和探測作業(yè)。

目前，對于消防機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、訓(xùn)練大綱、作戰(zhàn)編成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件等還沒有跟上，這也在一定程度上制約了消防機(jī)器人的推廣和應(yīng)用。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，宜由相關(guān)部門牽頭，制訂消防機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程，在為消防隊(duì)伍配備機(jī)器人設(shè)備的同時(shí)，組織相關(guān)訓(xùn)練科目，提升人機(jī)協(xié)同能力，在火災(zāi)事故發(fā)生時(shí)能有效減少消防人員的傷亡。