曹 斌,姚 澤,徐廣文(.廣州粵能電力科技開發(fā)有限公司,廣州 50080;. 廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院,廣州 50080)
為深刻吸取“薩揚事故”慘痛教訓,國家電力監(jiān)管委員會于2010年1月下發(fā)了《關于吸取俄羅斯薩揚水電站事故教訓,進一步加強水電站安全監(jiān)督管理的意見》一文。該文中針對水電機組振動及運行穩(wěn)定性問題提出了以下意見:加強水電機組狀態(tài)監(jiān)測,大中型水電機組應安裝機組在線監(jiān)測裝置,要重視并加強主要機電設備的運行狀態(tài)監(jiān)測,尤其要加強機組振動、擺度等運行參數(shù)的監(jiān)測、記錄和分析。對于機組振動、擺度突然增大超過標準的異常運行情況,應當立即停機檢查,查明原因和處理合格后,方可按規(guī)定程序恢復機組運行。
水電機組狀態(tài)監(jiān)測主要通過對表征機組運行狀態(tài)的各參量進行監(jiān)測,其運行狀態(tài)與機械、電氣、油、氣、水等都有直接關系[1,2]。據(jù)統(tǒng)計,水輪發(fā)電機組約有80%的故障或事故都在振動信號中有所反映,而振動傳感器作為信息采集系統(tǒng)的首要部件,是水電機組開展狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的基礎[3-5]。由于振動傳感器工作于強振動沖擊、高溫及強電磁干擾等惡劣環(huán)境下,極易引起傳感器性能惡化或損壞,從而影響振動監(jiān)測系統(tǒng)工作的可靠性。因此,定期對振動傳感器進行校準,保證振動監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性和準確性是實現(xiàn)電廠高效安全運行的必要條件[6]。
廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院振動計量標準裝置采用丹麥B&K公司生產(chǎn)的3629型比較法振動校準系統(tǒng),系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)見圖1,系統(tǒng)實物圖見圖2。該系統(tǒng)硬件包括4808中頻便攜式標準振動臺、APS-500超低頻標準振動臺、2719功率放大器、3560C多通道信號發(fā)生器及分析系統(tǒng)、8305標準加速度計配2692電荷放大器、7290A-10標準低頻加速度計配2697A差分放大器。該系統(tǒng)的硬件部分除校準振動臺及標準加速度計外,其他部分均達到高度集成化與數(shù)字化,系統(tǒng)軟件采用配套的7700-N2雙通道噪聲和振動分析軟件,整套系統(tǒng)最低校準頻率可達到0.5 Hz,最高校準頻率達到2 kHz。整套系統(tǒng)目前處于國際先進水平,并通過了中國計量科學院的檢定。
2010年5月比較法振動標準裝置(中頻)完成了建標工作,并獲得了南網(wǎng)計量標準考核證書,并于2014年3月完成了標準復查工作。證書號為〔2014〕 南網(wǎng)量標 熱證字第A011號。系統(tǒng)的測量范圍:頻率20~2 000 Hz;加速度1~80 m/s2,不確定度或準確度等級為2.0%(k=2)。
2014年8月比較法振動標準裝置(低頻水平方向)完成了建標工作,并獲得了南網(wǎng)計量標準考核證書,證書號為〔2014〕 南網(wǎng)量標熱證字第A012號。系統(tǒng)的測量范圍:頻率1~100 Hz;加速度0.5~30 m/s2,不確定度或準確度等級為2.4%(k=2)。
圖1 振動計量標準裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of standard measurement device for vibration
振動傳感器的校準方法分為絕對法和相對法,絕對法主要應用于量值傳遞和少數(shù)對精度要求較高的計量機構(gòu)[7,8]。該裝置采用振動標準套組與被檢傳感器或測振儀直接比較的方法。即將標準裝置傳感器和被檢傳感器或被檢測振儀的傳感器背靠背剛性地安裝于同軸線的臺體中心,調(diào)節(jié)標準振動發(fā)生裝置的振動頻率和振幅,同時讀取振動標準裝置的示值和被校儀表的示值,通過比較二者示值,對振動傳感器或工作測振儀進行校準或檢定。
圖2 振動計量標準裝置實物圖Fig.2 Physical diagram of standard measurement device for vibration
從2011年開始,廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院陸續(xù)對粵電集團下屬的新豐江水電廠、楓樹壩水電廠、青溪水電廠、蓬辣灘水電廠機組安裝的振動在線監(jiān)測系統(tǒng)中的振動、擺度、鍵相及抬機量傳感器進行了檢定。在檢定過程中發(fā)現(xiàn)了大量的問題,既有傳感器本身存在的問題,也有傳感器選型方面存在的問題。
傳感器是感受物體運動并將物體的運動轉(zhuǎn)換成模擬電信號的一種靈敏的換能元件。傳感器的線性度、重復性、回差(或稱遲滯)及靈敏度是衡量傳感器靜態(tài)特性最重要的幾個指標。傳感器性能優(yōu)劣或損壞與否,可以通過幅值線性度曲線和頻響曲線反映出來[9]。
國標對各種傳感器都有相應的檢定規(guī)程。依據(jù)JJG 644-2003《振動位移傳感器檢定規(guī)程》對電渦流位移傳感器進行檢定,對于電渦流位移傳感器計量性能如下,參考靈敏度校準的不確定度為3.0%,頻率響應0~5 000 Hz范圍內(nèi)為0.5 dB,幅值線性度為±10%。
對于測量中用支架固定的傳感器,在檢定中要用適合的支架將被檢傳感器固定在標準振動臺臺面垂直方向上的合適位置,并確保支架及傳感器非活動部分與振動臺臺體之間不產(chǎn)生相對運動;對于測量中不用支架固定,可直接安裝在被測振動體上的傳感器,在檢定中應將被檢傳感器剛性地安裝在標準振動臺臺面上。
2.1.1電渦流位移傳感器頻率響應的檢定
在傳感器的動態(tài)范圍內(nèi),均勻地選取不少于7個頻率值(包括上、下限值),在保持振動臺位移恒定的情況下,測量各頻率點傳感器的輸出值,并計算出各點的動態(tài)位移靈敏度。然后按下式計算各測量點靈敏度與動態(tài)參考靈敏度的相對偏差:
式中:δfi為第i個頻率點的動態(tài)靈敏度與動態(tài)參考靈敏度的相對偏差;sdi為第i個頻率點的動態(tài)靈敏度;sd為動態(tài)參考靈敏度。
頻率響應是保持傳感器振動輸入量不變的情況下,其輸出量隨頻率變化的關系,理想的傳感器頻率響應曲線是一條與頻率軸垂直的直線,但實際應用中的傳感器在低頻和高頻部分常常表現(xiàn)出上凸或下凹的現(xiàn)象。
楓樹壩水電廠采用德國申克IN-081型一體化電渦流位移傳感器,靈敏度4 mV/μm,頻響范圍0~20 kHz,量程范圍0.2~4.2 mm;廣東粵電青溪發(fā)電廠采用廣州精信JX70一體化電渦流位移傳感器,靈敏度8 mV/μm,量程2 mm。表1為申克IN-081與精信JX70電渦流位移傳感器頻率響應測試結(jié)果,頻率響應曲線如圖3所示。
表1 IN-081與JX70頻率響應測試結(jié)果Tab.1 Frequency response of the IN-081 and JX70
圖3 IN-081與JX70頻率響應曲線Fig 3 Frequency response curve of the IN-081 and JX70
2.1.2電渦流位移傳感器動態(tài)幅值線性度檢定
在傳感器的頻率范圍內(nèi)選取某一實用的頻率值,并在校準振動臺可達到的振動位移幅值內(nèi)選取5個位移值進行激振.分別測量各位移點的傳感器輸出值和振動臺的位移幅值,計算出各測量點傳感器的動態(tài)位移靈敏度,然后按下式計算各測量點靈敏度與動態(tài)參考靈敏度的相對偏差:
式中:δdri為第i個位移點的動態(tài)靈敏度與參考靈敏度的相對偏差;sdi為第i位移點的動態(tài)位移靈敏度;sd為動態(tài)參考靈敏度。
動態(tài)幅值線性度是指在確定的頻率下,傳感器的輸出隨振動輸入的變化規(guī)律,理想線性度曲線是一條通過坐標原點的直線。表2為申克IN-081與廣州精信JX70位移傳感器動態(tài)幅值線性度測試結(jié)果,線性度曲線如圖4所示。
由圖3、圖4所顯示的傳感器性能曲線可知,申克IN-081與廣州精信JX70位移傳感器均具有良好的性能,可繼續(xù)用于水電機組的振動監(jiān)測。
表2 IN-081與JX70線性度測試結(jié)果Tab.2 Test result of linearity of the IN-081 and JX70
圖4 IN-081與JX70幅值線性度曲線Fig 4 amplitude linearity curve of the IN-081 and JX70
依據(jù)JJG 134-2003《磁電式速度傳感器檢定規(guī)程》對速度傳感器進行檢定。速度傳感器計量性能要求為:參考速度靈敏度不確定度為3%,頻率響應為±10%,幅值線性度為±5%。
將標準加速度計和被測傳感器背靠背剛性地安裝在振動臺臺面中心(或肩并肩安裝,但要使其感受相同的振動),在被測傳感器動態(tài)范圍內(nèi)選取某一實用的頻率和速度值進行正弦激振,其被測傳感器的輸出電壓值與所承受的振動速度值之比為該傳感器的參考速度靈敏度。
新豐江水電廠所采用的北京豪瑞斯MLS-9型低頻磁電式速度傳感器,靈敏度為5 mV/μm,量程范圍±0.5 mm,頻響范圍0.5~80 Hz。采用B&K實驗臺與PULSE分析系統(tǒng)進行檢定得到頻率響應測試結(jié)果如表3所示,頻率特性曲線如圖5所示。在振動速度傳感器檢定過程中發(fā)現(xiàn),由于該傳感器使用年限較長,其高頻部分的頻響特性已明顯變差,由表3可知,該批傳感器40Hz以上的頻響特性基本上都不合格。
表3 MLS-9型水平與垂直速度傳感器頻響測試結(jié)果Tab.3 Frequency response of the MLS-9 velocity sensor on horizontal and vertical direction
圖5 MLS-9型水平與垂直振動速度傳感器頻響曲線Fig.5 curve of the frequency response for MLS-9 velocity sensor on horizontal and vertical direction
目前,B&K實驗臺與PULSE分析系統(tǒng)已用于多個水電廠多臺機組振動在線監(jiān)測系統(tǒng)的振動、擺度、鍵相及抬機量傳感器的檢定。利用該系統(tǒng)能準確地檢定出水電機組振動傳感器的靈敏度、頻率響應和動態(tài)幅值線性度,從而判斷其能否繼續(xù)用于機組的振動監(jiān)測。
從目前的檢定情況來看,無論是傳感器本身,還是傳感器選型方面,都存在許多問題。為此,特提出以下四點建議,為各個水電廠今后的選型及維護提供參考。
(1)磁電式振動速度傳感器一定要按照國標GB/T 28570《水輪發(fā)電機組狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)技術導則》中的要求,頻響范圍保證為0.5~200 Hz,如果機組轉(zhuǎn)速很低,可以考慮將下限頻率定為0.3 Hz甚至更低。
(2)建議各電廠對每臺機組的振動、擺度及鍵相等傳感器均統(tǒng)一型號,尤其是傳感器的供電方式上,保證每臺機組均可以通用,以降低電廠維護及管理的成本。
(3)從電渦流位移傳感器的檢定情況來看,國產(chǎn)一體化電渦流傳感器由于尺寸所限,其探頭屏蔽措施不好,導致靜態(tài)時存在電磁干擾,建議如果采用國產(chǎn)電渦流傳感器,盡量采用帶前置器的型號。進口的一體化電渦流傳感器,如楓樹壩電廠采用的德國申克公司的一體化電渦流傳感器在檢定中未發(fā)現(xiàn)該現(xiàn)象。
(4)從各個電廠的傳感器送檢情況來看,沒有一臺機組能夠保證所有傳感器都合格,有些機組的不合格傳感器還較多。建議各個電廠要備足各個測點的備品傳感器,同時及時將備品傳感器送檢。按照國標要求1年要檢定一次,考慮電廠實際情況,至少要保證2年檢定一次。
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