李 景 悅(西華大學能源與動力工程學院,成都 610039)
混流式葉輪是泵、水輪機等眾多流體機械的核心部件,被廣泛應用于航空航天、水利水電、農田灌溉等各個領域。而空化不僅會改變流體在葉輪中的流動狀態(tài),降低水力性能,在空泡發(fā)生潰滅時還有可能破壞流道,損傷部件,影響機器的正常運行[1-4]。目前,關于混流泵空化的研究已成為國內外專家、學者研究的熱點。常書平等基于CFD對混流泵進行定常計算,分析了混流泵的空化性能,成功預測了混流泵揚程的衰減規(guī)律[5]。劉厚林等概述了泵空化的研究現狀,指出空泡的產生與潰滅過程會影響湍動能的產生與能量耗散[6]。陸鵬波結合泵的結構進行定常分析,討論了混流泵在高溫高壓下的空化性能,優(yōu)化了混流式葉輪,改善了泵的綜合性能[7]。然而,由于計算資源限制,前人對空化現象的相關研究大部分是針對定常流動[8-10],極少探究非定常狀態(tài)下混流泵的空化特性。本文則對混流泵進行汽液兩相瞬態(tài)計算,分析不同汽蝕余量下混流泵的空化性能,重點探究葉輪葉片空化狀態(tài),對空泡的發(fā)展過程進行跟蹤,尋找空泡含量的變化特點,試圖尋得混流式葉輪空化規(guī)律,為混流泵的優(yōu)化設計提供參考。
以某泵廠生產的混流式核主泵為模型泵,該泵的設計流量Q=23 790 m3/h,設計揚程H=98 m,葉輪葉片數Z=8,導葉葉片數Zd=12,轉速n=1 485 r/min,葉輪轉動頻率fn=24.75 Hz,葉片通過頻率f=198 Hz。
對模型泵進行全流道三維模擬仿真,計算區(qū)域包括:進口段、葉輪、導葉以及出口部分,如圖1所示。為貼合實際流動特征,對模型泵的進、出口適當延長,而對于流動特性復雜的區(qū)域,則需要局部網格加密。
圖1 模型泵計算域Fig.1 The calculation domain of model pump
為了確保計算的準確可靠,對流體域進行了網格無關性驗證,由表1可以看出,網格數在接近280萬之后,其水力效率變化小于0.5%,因此網格數過多對數值模擬的意義并不大。結合考慮到計算能力,選取方案C進行計算。方案C中網格劃分的具體情況可見表2。
表1 網格無關性檢查Tab.1 Verification of grid size
表2 流體域網格明細Tab.2 The mesh detail of fluid domain
對模型泵采用商業(yè)CFD軟件進行仿真模擬,計算采用SST湍流模型,求解雷諾時均N-S方程。以質量流量作為進口條件,出口則給定壓力。壁面使用絕熱無滑移邊壁條件,近壁面采用標準壁面函數處理。在泵的進口處,其流體全部為水,因此給定水的體積分數為1,而氣泡則為0。設置氣泡平均直徑為2×10-6m,采用氣泡動力學Rayleigh-Plesset均相流動模型控制空泡的發(fā)生、潰滅。
式(1)為汽體體積變化率:
(1)
式中:VB是氣體體積;t是時間;RB是氣泡半徑;pv是氣泡內的壓力;p是氣泡周圍液體所具有的壓力;ρf是液體的密度。
式(2)~式(4)為質量輸運方程[11]:
(αvp0)+▽(αvp0u)=m+-m-
(4)
式中:m+是單位體積質量蒸發(fā)速率;m-是單位體積質量凝結速率;Cvap是蒸發(fā)項經驗系數,通常取50;Ccond是凝結項經驗系數,通常取0.01;p0是飽和壓力。
非定常計算在定常計算收斂后進行,定常計算的結果作為非定常計算的初始值。以葉輪旋轉3°作為一個時間步長,即時間步長設為0.000 337 s。葉輪旋轉一周經過120個時間步長,即葉輪旋轉周期T為0.040 44 s。
當泵的進口壓力下降到一定程度,使泵內壓力低于當地汽化壓力時,泵內就會出現空化現象。在一定程度上,泵的性能直接受到空化程度的影響,圖2和圖3分別給出了模型泵空化性能曲線,以及汽相含量隨空化余量的變化情況。將泵的揚程H下降3%所對應的空化余量NPSH作為臨界空化余量NPSHa,可以看到,模型泵的臨界空化余量為4.2 m。當空化余量遠遠高于臨界空化值時,泵內沒有空泡出現,泵的性能不會受到壓力影響,其揚程H、效率η趨于一條直線。隨著入口壓力降低,空化余量逐漸下降,泵的揚程H、效率η會出現小范圍變化。當NPSH在4.3~17 m時,模型泵的揚程和效率出現了輕微下滑,說明泵內即將發(fā)生空化或已經發(fā)生輕微空化,但是該條件對泵外特性影響不大。而在空化余量達到臨界空化余量之后,泵的揚程H、效率η會迅速下降。
圖2 空化性能曲線 Fig.2 The performance curve of cavitation
圖3 空泡體積分數變化Fig.3 The volume fraction of cavitation
由于葉輪背面壓力較低,因此最容易發(fā)生空化。圖4給出了不同空化余量下葉輪葉片背面汽相分布云圖??梢钥吹?,當NPSH=4.2 m時,僅在葉片進口邊有局部空泡生成。隨著空化余量降低,空化區(qū)域不斷增加,當NPSH=3.5 m時,整個葉片背面空化面積已達1/3。當NPSH=1.3 m時,葉片背面空化面積已從進口邊蔓延至60%的葉片區(qū)域。若壓力繼續(xù)降低,空泡必會堵塞整個葉輪流道,并會引起泵揚程的急劇下降,從而影響泵的正常工作。
圖4 葉片背面汽相分布Fig.4 The distribution of cavitation on the suction surface
2.2.1葉輪葉片表面空泡變化過程
圖5為空化余量NPSH=1.3 m條件下空泡在葉輪葉片上的分布現象??梢钥吹?,在各葉輪葉片根部最先初生空化,隨著葉輪的旋轉,空泡逐漸向葉片流道擴散。由于葉片外緣圓周速度最大,在葉片外緣空化發(fā)展速率相對較快,且由輪轂到輪緣空泡所占面積逐漸增加。在t=3/8T之前,空泡幾乎集中在葉片進口邊附近的小范圍內。而在此之后,空泡開始向葉片出口流動。當t=3/4T時,空泡覆蓋率已達整個葉片背面的1/2。當t=T時,空泡已得到充分發(fā)展。觀察各個葉片可以發(fā)現,葉片背面汽相區(qū)域在葉片上的分布并不完全對稱,造成這種現象的原因可能是:在不同相位,葉片所受到的壓力不同,且流體流經葉輪有一定的預旋產生。而大部分空泡都分布在葉片背面,并且從t=1/4T時刻起,在個別葉片正面靠近進口邊位置也有較小的局部空化。這是由于汽相密度比液相小,在離心力與哥氏力的作用下,空泡將集中在壓力較小的區(qū)域。
2.2.2葉輪內空泡含量變化
為了了解整個葉輪的空化狀態(tài),圖6給出了不同空化余量下葉輪內氣體含量Vcp隨無量綱時間t/T的變化規(guī)律。
其中:Vcp=Vg/V,Vg為氣泡所占體積,V為各組分物質體積的總和。
可以看到,當葉輪內發(fā)生空化后,空泡產生速率由慢變快,以近似指數函數的形式發(fā)展。在臨界空化點(NPSH=4.2 m),由于剛達到空化條件,其氣體含量相對較低,變化速率也較慢。隨著空化余量的降低,曲線斜率增加,空泡產生、發(fā)展速度加快,空泡含量增加也愈明顯。雖然總體上圖6中曲線處于上升趨勢,但依然可以看到空泡含量隨時間的變化存在輕微的小幅度波動。這是因為,對于空泡個體,其一直處于不斷產生、發(fā)展以及潰滅的過程。圖6中,當無量綱時間t/T=0~0.4時,空泡含量變化較慢,可視為空化初生階段。當無量綱時間t/T=0.4~0.75時,葉輪內空泡含量增速加快,可認為空化處于發(fā)展階段。當無量綱時間t/T在0.75之后,空泡含量變化劇烈,可證明葉輪空化已相對比較嚴重。此現象在圖5中也得到了充分印證,說明葉輪葉片在很大程度上體現了整個葉輪內部發(fā)生空化的程度。
圖5 葉輪葉片空泡分布(NPSH=1.3 m)Fig.5 The distribution of cavitation on the blade(NPSH=1.3 m)
圖6 空泡含量變化規(guī)律Fig.6 The changes of cavity content
2.2.3葉輪流道空泡分布特點
葉輪流道的空泡不僅會引起流體流動狀態(tài)的改變,當空化嚴重時還會造成混流泵效率的劇烈下降,甚至使機器無法正常工作。以NPSH=1.3 m的計算結果來分析,圖7給出了不同時刻葉輪流道內空泡體積分數的變化情況。
由圖7可以發(fā)現,空泡最先發(fā)生在葉輪葉片頭部,且葉輪進口空化遲于葉片。從t=1/2T開始,在葉片正面出現了明顯的局部空化。通過對比發(fā)現,葉片背面空化區(qū)域大于正面,但大組分體積的空泡更多集中在葉片正面。在t=3/4T時,葉片正面最大空泡體積分數達91.2%,比同一葉片背面最大體積分數多了近20%。隨著葉輪的旋轉,空泡亦不斷發(fā)展、擴散??梢钥吹剑瑥膖=3/4T起,空泡已不只是覆蓋在葉片表面,在葉片與葉片間的流道內也存在一定體積的空泡。由于葉輪離心力作用,空泡可以通過葉輪獲得動能,葉片表面的空泡也逐漸向葉輪流道蔓延。因此,流道內的空泡越來越多,覆蓋面積也越來越廣,在t=7/8T時,空泡已對流道造成了局部堵塞。
圖7 葉輪空化情況(NPSH=1.3 m)Fig.7 The cavitation of Impeller(NPSH=1.3 m)
通過對混流泵的汽液兩相瞬態(tài)計算與分析,可以得到:
(1)空化初生發(fā)生在葉輪葉片頭部,葉輪葉片空化優(yōu)先于葉輪進口,且空化程度遠遠大于葉輪進口。隨著空化發(fā)展,空化逐漸向葉片出口擴散,且葉片外緣空化速度較輪轂快。當空化發(fā)生到一定程度時,空泡在葉片背面的覆蓋面積大于葉片正面,但葉片正面靠近頭部處所含空泡的體積分數更大。
(2)在空化初生階段,空泡僅在葉片頭部一定的區(qū)域內不斷生成、發(fā)展、潰滅。在空化發(fā)展階段,空泡以更快的速度生長,并覆蓋在葉片表面。在空化嚴重發(fā)展階段,空泡則會迅速向葉片間流道擴散,對葉輪流道造成一定的堵塞,造成混流泵效率降低。
(3)葉輪內空泡含量以近似指數的形式上升,且空化余量越低,汽相含量增加越快,葉片發(fā)生空化的程度越嚴重。當空化余量遠遠低于臨界空化余量時,整個葉輪流道都將被空泡迅速堵塞。
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