陳德海

身份證號碼：21088119890912373X

基于CAN總線的多PLC通信控制研究

陳德海

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PLC由于簡單易懂、操作方便、可靠性高，在各個行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域得到了廣泛的使用。特別是小型PLC，隨著自動化程度的不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域比以前更為廣泛。隨著應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)常會出現(xiàn)一些應(yīng)用場合，在面積較大的范圍內(nèi)，需要多臺PLC協(xié)同完成一個系統(tǒng)的綜合控制。PLC之間的通信格式不兼容，給企業(yè)內(nèi)部的系統(tǒng)集成、集中管理和升級帶來了極大的困難。因此，研究一種統(tǒng)一的通信協(xié)議，以使不同品牌的PLC可以統(tǒng)一監(jiān)控和互相自由通信具有重要的現(xiàn)實意義?；诖吮疚姆治隽嘶贑AN總線的多PLC通信控制研究。

CAN總線；PLC；通信控制

1 、CAN總線特點

CAN總線屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，其主要具有以下特點：

(1) CAN總線的通信方式非常靈活，既可以為點對點的方式也可以為廣播方式，可以是單主方式也可以是多主方式。利用這個特點能夠容易地構(gòu)成多機(jī)冗余系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的可靠性。(2)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時要求。(3)CAN協(xié)議不采用傳統(tǒng)的站地址編碼方式，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，用一個11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成的標(biāo)志符來區(qū)分不同的數(shù)據(jù)塊。這種編碼方式使得系統(tǒng)設(shè)置非常靈活，無需站地址等節(jié)點信息。(4)CAN的數(shù)據(jù)幀采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間短，受干擾概率低，具有極好的檢錯效果。數(shù)據(jù)段的最大長度為8個字節(jié)，這樣不但能夠滿足工業(yè)控制領(lǐng)域中傳送控制命令、工作狀態(tài)和測量數(shù)據(jù)的一般要求，而且保證了通信的實時性。(5)每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低。

2 、基于CAN總線的多PLC通信應(yīng)用方案

現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機(jī)化測量控制設(shè)備之間的雙向串行多節(jié)點的數(shù)字通信系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。

提出一種基于CAN總線的PLC網(wǎng)絡(luò)方案，如圖1所示。該方案上位機(jī)通過CAN總線與PLC進(jìn)行鏈接后執(zhí)行上下位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸、命令傳輸，在上下位機(jī)中通過不同的協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。這樣能夠?qū)Χ嗯_聯(lián)網(wǎng)的PLC實現(xiàn)遠(yuǎn)程配置、數(shù)據(jù)通信，并能夠在投入較低硬件成本的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)良好的系統(tǒng)運行性能。這個方案也充分發(fā)揮了現(xiàn)場總線CAN-bus的實時、可靠、高速、遠(yuǎn)距離、易維護(hù)等特點。通過單片機(jī)將PLC的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)化為CAN協(xié)議，并組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)各PLC之間的相互訪問，同時可使用上位機(jī)檢測各PLC的工作和通信狀況。這種方式組建的PLC網(wǎng)絡(luò)，與選擇集成CAN通訊功能的PLC設(shè)備相比，具有更加靈活的系統(tǒng)擴(kuò)展能力，也能夠獲得更好的性價比。

3 、基于CAN總線的多PLC通信控制

3.1 CAN應(yīng)用層設(shè)計

在設(shè)計CAN應(yīng)用層協(xié)議時應(yīng)當(dāng)要考慮的項目如下：信息標(biāo)識符分配系統(tǒng)、過程數(shù)據(jù)交換的方法、點對點通訊信道、建立過程數(shù)據(jù)信息連接的方法、網(wǎng)絡(luò)管理。

3.2 轉(zhuǎn)換程序

圖1 采用CAN網(wǎng)絡(luò)的PLC通信和監(jiān)控系統(tǒng)

本文研究的主要功能由DP-51中協(xié)議轉(zhuǎn)化程序完成，其中各文件的主要功能為：

(1) m.c：主程序，主要用來完成子程序控制、CAN中斷處理、串口中斷處理和節(jié)點優(yōu)先級的調(diào)整。

(2) f_canini.c：CAN通信初始化程序，初始化驗收代碼寄存器、驗收屏蔽寄存器和總線時序寄存器等。

(3) f_serialini.c：串口初始化程序，初始化串口控制寄存器SCON、工作方式寄存器和定時器1的初值。

(4) config.h：配置程序，定義其它程序中通用的系統(tǒng)變量。

(5) f_serial_1.c和f_can_1.c：實現(xiàn)歐姆龍通信協(xié)議和CAN協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換。

(6) f_serial_2.c和f_can_2.c：實現(xiàn)三菱SC-09通信協(xié)議和CAN協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換。

(7) f_serial_3.c和f_can_3.c：實現(xiàn)ModbusRTU通信協(xié)議和CAN協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換。程序運行的主要流程如圖2所示。

圖2 轉(zhuǎn)換程序流程圖

3.3 上位機(jī)監(jiān)控

本文設(shè)計了上位機(jī)監(jiān)控軟件，以圖形化的界面監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中各PLC的運行狀態(tài)。上位機(jī)地址設(shè)置為0xFF，具有最低的優(yōu)先級，以免監(jiān)控命令影響網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的正常通信。

如圖3所示，點擊開始監(jiān)控后，與上位機(jī)連接的USB-CAN雙路智能CAN接口將首先向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送測試命令，用以判斷網(wǎng)絡(luò)中存在哪些節(jié)點，以及各節(jié)點的PLC類型。監(jiān)控主界面上顯示了網(wǎng)絡(luò)中的部分PLC的型號以及輸入輸出點狀態(tài)，未在主界面上顯示的PLC以及更多的輸入輸出點狀態(tài)可以通過點擊右側(cè)的PLC詳細(xì)狀態(tài)看到。

圖3 監(jiān)控軟件主界面

點擊主界面上的PLC或者詳細(xì)狀態(tài)按鈕，即可顯示如圖4所示窗口，其中當(dāng)前PLC選擇框可選擇當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中的任一PLC，選擇相應(yīng)的輸入點和輸出點可以觀察到當(dāng)前的狀態(tài)。點擊輸出點可使其在開關(guān)狀態(tài)間切換，點下方的設(shè)置當(dāng)前輸出點狀態(tài)后，上位機(jī)將通過寫輸出點命令設(shè)置相應(yīng)PLC的輸出點狀態(tài)。

圖4 PLC詳細(xì)狀態(tài)

點擊主界面上的參數(shù)設(shè)置，通過設(shè)置網(wǎng)絡(luò)檢測間隔，可設(shè)置上位機(jī)每隔多少毫秒發(fā)出一次網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控命令，可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中PLC通信的繁忙程度，適當(dāng)設(shè)置此參數(shù)，以免影響正常的通信命令。

總之，基于CAN總線的多PLC通信控制研究具有非常重要的意義，本文分析了基于CAN總線的多PLC通信控制相關(guān)方面，以期提供一些借鑒。

[1]仝曉梅，鞏瑞春.CAN總線的PLC通信網(wǎng)絡(luò)的研究[J].信息與電腦(理論版)，2014.

[2]徐杰，金海，魯文其.基于CAN總線通信的雙電機(jī)速度聯(lián)動控制系統(tǒng)設(shè)計[J].浙江理工大學(xué)學(xué)報，2015.