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        氣動(dòng)閥門(mén)定位器控制系統(tǒng)的研究

        2016-03-22 04:03:34唐文軍劉俊清
        環(huán)球市場(chǎng) 2016年35期
        關(guān)鍵詞:氣動(dòng)閥定位器調(diào)節(jié)閥

        唐文軍 劉俊清

        江南閥門(mén)有限公司

        氣動(dòng)閥門(mén)定位器控制系統(tǒng)的研究

        唐文軍 劉俊清

        江南閥門(mén)有限公司

        氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源,以氣缸為執(zhí)行器,并借助于閥門(mén)定位器、轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門(mén),實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量或比例式調(diào)節(jié),接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制信號(hào)來(lái)完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的流量、壓力、溫度等各種工藝參數(shù)。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)就是控制簡(jiǎn)單,反應(yīng)快速,且本質(zhì)安全,不需另外再采取防爆措施?;诖?,本文將著重分析探討氣動(dòng)閥門(mén)定位器控制系統(tǒng),以期能為以后的實(shí)際工作起到一定的借鑒作用。

        氣動(dòng)閥門(mén);定位器;系統(tǒng)

        1 、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥概述

        氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源,以氣缸為執(zhí)行器,并借助于閥門(mén)定位器、轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門(mén),實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量或比例式調(diào)節(jié),接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制信號(hào)來(lái)完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的流量、壓力、溫度等各種工藝參數(shù)。它是石油、化工、電力、冶金等工業(yè)企業(yè)廣泛使用的工業(yè)過(guò)程控制儀表之一?;どa(chǎn)中調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是必不可少的,它是組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),它如生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的手腳。

        2 、氣動(dòng)閥門(mén)定位器控制系統(tǒng)

        2.1 氣動(dòng)閥門(mén)定位器硬件構(gòu)成

        2.2.1 壓電閥。壓電閥是里面的壓電陶瓷發(fā)生形變,研制出的一款兩位H通的控制閥。單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路對(duì)壓電閥進(jìn)行控制使其法到關(guān)斷的作巧,一般的給壓電閥提供足夠的電壓,其就能進(jìn)行動(dòng)作,功耗消耗很少幾乎為零。它的動(dòng)作原理如下:沒(méi)有電壓時(shí)候如圖1加上電壓時(shí)候如圖2所示,壓電閥中由壓電陶瓷晶體當(dāng)處于電場(chǎng)中時(shí)候產(chǎn)生了變形,從而達(dá)到氣動(dòng)閥的開(kāi)關(guān)作用。壓電閥在掉電的狀態(tài)是圖1中PV:OFF的模式,此時(shí)壓電陶瓷片作用在進(jìn)氣口2,切斷氣源,1和3先導(dǎo)腔連通,輸出口1經(jīng)排氣日3通大氣。當(dāng)壓電閥通電工作時(shí),壓電陶瓷片上翅,工作狀態(tài)是圖1的PV:ON狀態(tài),排氣口3被堵住,1和2連通構(gòu)成一個(gè)整體,這就好像一個(gè)兩位H通的換向閥,用來(lái)控制閥口的開(kāi)關(guān)。

        圖1 壓電闡掉電狀態(tài)

        圖2 壓電閥通電狀態(tài)

        2.2.2 氣動(dòng)執(zhí)行單元。氣動(dòng)執(zhí)行單元式控制系統(tǒng)中的主要控制部件,它是里面包括調(diào)節(jié)閥和氣化。一般的調(diào)節(jié)閥有兩位兩通和兩位蘭通,本文中用的是兩位H通的,兩位對(duì)格的是大氣或者接氣源,在PWM脈沖控制下,兩位交替工作,并且讓氣缸里面的活塞一直是處于氣室平衡點(diǎn)的左右位置,進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行了控制。它接受的是控制單元的輸出信號(hào),并且把其變化成角度或者直線(xiàn)位移,調(diào)節(jié)閥的通道口的大小被改變,接著對(duì)輸入和輸出的流量進(jìn)行控制,完成對(duì)變量的自動(dòng)控制。

        2.2 氣動(dòng)閥門(mén)定位器的軟件設(shè)計(jì)

        2.2.1 氣動(dòng)閥門(mén)定位器功能規(guī)劃。參照標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品功能配置,本文氣動(dòng)閥門(mén)定位器只針對(duì)直行程特定調(diào)節(jié)閥對(duì)象而設(shè)計(jì),部分參數(shù)在處理單元內(nèi)部初始化設(shè)定,所以本設(shè)計(jì)人機(jī)監(jiān)控界面功能包含全部基本參數(shù)操作和部分特殊參數(shù)功能,模式配置規(guī)劃為自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、組態(tài)模式和閥門(mén)模式。自動(dòng)模式初始化默認(rèn)設(shè)置參數(shù)和狀態(tài),顯示當(dāng)前行程、設(shè)定信號(hào)、占空比和動(dòng)態(tài)偏差手動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)切換到手動(dòng)輸入設(shè)定信號(hào)、手動(dòng)輸入設(shè)定值的操作和正反作用方式的選取組態(tài)模式完成參數(shù)的整定和分程值的輸入閥門(mén)模式功能包含流量特性選擇、死區(qū)設(shè)定、報(bào)警處理功能、信號(hào)報(bào)警下限和信號(hào)報(bào)警上限參數(shù)修改。

        2.2.2 氣動(dòng)閥門(mén)定位器軟件系統(tǒng)任務(wù)設(shè)計(jì)。采用μC/OS -II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),在編寫(xiě)系統(tǒng)的程序之前,必須要對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行劃分并安排優(yōu)先級(jí)。任務(wù)劃分的目標(biāo)是:1)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性能。即在最壞的情況下系統(tǒng)中所有對(duì)實(shí)時(shí)性有要求的功能都能正常實(shí)現(xiàn)。2)任務(wù)數(shù)目要合理。任務(wù)數(shù)目過(guò)多每個(gè)任務(wù)要實(shí)現(xiàn)的功能就簡(jiǎn)單,任務(wù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但任務(wù)方的調(diào)度操作與任務(wù)間的通信活動(dòng)增加,使系統(tǒng)運(yùn)行效率低,資源開(kāi)銷(xiāo)大,任務(wù)數(shù)目過(guò)少,則每個(gè)任務(wù)需要實(shí)現(xiàn)的功能就繁雜,但可免除不少通信工作,減少共享資源數(shù)量,減輕操作系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),減少資源開(kāi)銷(xiāo)。3)簡(jiǎn)化軟件系統(tǒng)。一個(gè)任務(wù)要實(shí)現(xiàn)其功能,除了需要操作系統(tǒng)的調(diào)度功能支持外,還需要操作系統(tǒng)的其他服務(wù)功能,如時(shí)間管理功能、任務(wù)之間的同步功能、任務(wù)之間的通信功能、內(nèi)存管理功能等,合理劃分任務(wù),可以減少對(duì)操作系統(tǒng)的服務(wù)要求,使系統(tǒng)的功能得到裁剪,簡(jiǎn)化軟件系統(tǒng),簡(jiǎn)小代碼規(guī)模。4)降低資源需求。合理劃分任務(wù),減少或簡(jiǎn)化任務(wù)之間的同步和通信要求,就可以減少相應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)存規(guī)模,從而降低對(duì)系統(tǒng)資源的需求。

        總而言之,閥門(mén)定位器是調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)中的核心部件,它與調(diào)節(jié)閥、傳感器等一起構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制回路。 閥門(mén)靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的不同直接影響了閥門(mén)的質(zhì)量特性,特別是具有流量調(diào)節(jié)作用的調(diào)節(jié)閥。 閥門(mén)定位器的使用有助于克服流體介質(zhì)的擾動(dòng)和閥門(mén)填料的摩擦力,可提高系統(tǒng)控制精度,同時(shí)增加控制的靈活性。 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥也是石油、化工、電力、冶金等工業(yè)企業(yè)廣泛使用的工業(yè)過(guò)程控制儀表之一。這就要求我們?cè)谝院蟮膶?shí)際工作中必須對(duì)其實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步研究探討。

        [1]董盛昕. 開(kāi)關(guān)閥控雙作用式氣動(dòng)閥門(mén)定位器控制研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2013.

        [2]孫冰恒. 雙作用式開(kāi)關(guān)閥控氣動(dòng)閥門(mén)定位器控制研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2008.

        [3]趙明南. 均熱爐排煙閥門(mén)智能定位器控制系統(tǒng)的研究[D].武漢科技大學(xué),2014.

        [4]武自才,郭萬(wàn)軍. 智能閥門(mén)定位器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量,2006,06:39-41.

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