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(1.海軍駐蘇州地區(qū)通信軍事代表室, 江蘇蘇州 215000;2.海軍駐嘉興地區(qū)通信軍事代表室, 浙江嘉興 314033)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,空空導(dǎo)彈的過載遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了飛機(jī),單純靠機(jī)動(dòng),飛機(jī)幾乎沒有擺脫導(dǎo)彈的可能。因此在飛機(jī)受到雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈的威脅時(shí),一般需要投放箔條彈對(duì)其進(jìn)行干擾,而如何投放箔條干擾誘餌才能使干擾效果達(dá)到最佳至關(guān)重要,這就需要正確地確定干擾誘餌的投放參數(shù)和投放時(shí)機(jī),這將決定戰(zhàn)場(chǎng)上作戰(zhàn)飛機(jī)的生存率和作戰(zhàn)效能[1-2]。投放參數(shù)主要包括箔條彈數(shù)、彈間隔、組數(shù)、組間隔等。這個(gè)方向已經(jīng)有很多人研究[3-4],但研究條件太過理想。本文以前人的研究為基礎(chǔ),考慮更全面的限制條件,例如,在研究彈間隔時(shí)考慮了反射截面積的變化情況,給出了更符合實(shí)際的研究結(jié)果。
箔條質(zhì)心干擾是機(jī)載箔條在實(shí)戰(zhàn)中的一種有效應(yīng)用干擾方式,它的物理基礎(chǔ)是雷達(dá)的空間跟蹤點(diǎn)位于其分辨單元的能量中心上,當(dāng)分辨單元內(nèi)存在一個(gè)目標(biāo)時(shí),雷達(dá)跟蹤該目標(biāo)的能量散射中心[5];當(dāng)雷達(dá)分辨單元存在兩個(gè)或兩個(gè)以上的目標(biāo)時(shí),雷達(dá)則跟蹤由這幾個(gè)目標(biāo)散射能量中心構(gòu)成的共同的能量中心。按照這個(gè)原理,通過打箔條的方法,在被壓制雷達(dá)天線方向的一定范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)假目標(biāo),并使得之后形成箔條云的雷達(dá)有效反射截面積大于飛機(jī)的雷達(dá)有效反射截面積,從而使雷達(dá)跟蹤點(diǎn)偏離飛機(jī),而飛機(jī)則乘機(jī)迅速機(jī)動(dòng)飛出雷達(dá)的分辨單元,擺脫雷達(dá)的跟蹤。隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)飛機(jī)移出導(dǎo)彈的跟蹤單元之后,導(dǎo)彈跟蹤目標(biāo)點(diǎn)的速度發(fā)生突變,導(dǎo)彈的末制導(dǎo)雷達(dá)將會(huì)發(fā)現(xiàn)飛機(jī)已經(jīng)逃逸,這樣雷達(dá)會(huì)從跟蹤狀態(tài)轉(zhuǎn)入到搜索狀態(tài),直至再次轉(zhuǎn)入跟蹤,如此往復(fù),直到導(dǎo)彈擊中目標(biāo)或自爆。
圖1 箔條誘餌干擾導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)
由圖1可知,飛機(jī)通過導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)距離分辨單元所用的時(shí)間為
(1)
式中,τ為雷達(dá)脈沖寬度,c為光速。
飛機(jī)通過末制導(dǎo)雷達(dá)的角度分辨單元所用的時(shí)間為
(2)
式中,R為導(dǎo)彈距飛機(jī)的距離。
(3)
如果在一個(gè)分辨單元內(nèi)投放多發(fā)箔條干擾彈,那么就需要考慮箔條誘餌的發(fā)射截面積隨時(shí)間的變化,然而要精確給出箔條云團(tuán)的散射截面積是十分困難的,根據(jù)其散開情況進(jìn)行分析,可用瑞利曲線來模擬箔條播撒后箔條云團(tuán)反射截面積隨時(shí)間的變化情況[6],可表示為
(4)
式中,d為瑞利分布的參數(shù),反映箔條云有效持續(xù)時(shí)間。仿真如圖2所示。
圖2 箔條云發(fā)射截面積隨時(shí)間的變化
飛機(jī)的反射截面積為Sp,設(shè)箔條云的面積必須大于飛機(jī)的反射截面積時(shí),質(zhì)心干擾才真正起到作用,那么給出下面的方程式:
Sc(t)=Sp
(5)
求解可得到兩個(gè)時(shí)間t11和t22,箔條彈的投放間隔與這兩個(gè)時(shí)間密切相關(guān)。
如果箔條彈投放時(shí)間間隔過短,雷達(dá)的導(dǎo)引頭將從跟蹤兩個(gè)目標(biāo)的能量中心轉(zhuǎn)向跟蹤3個(gè)目標(biāo)的能量中心,這樣第二發(fā)箔條彈將會(huì)破壞第一發(fā)箔條彈的質(zhì)心干擾,當(dāng)彈機(jī)之間的距離過近時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)受到攻擊;如果投放間隔的時(shí)間過長(zhǎng),有一段時(shí)間將存在導(dǎo)彈的分辨單元內(nèi)箔條云的反射截面積小于飛機(jī)的反射截面積,導(dǎo)致質(zhì)心干擾不能真正起到作用,或者飛機(jī)已經(jīng)飛出了導(dǎo)彈的跟蹤單元再投放箔條彈導(dǎo)致箔條彈的浪費(fèi)。
為了使質(zhì)心干擾發(fā)揮最佳的效果,可以適當(dāng)?shù)剡x擇投放間隔,使第一發(fā)箔條質(zhì)心干擾結(jié)束時(shí),第二發(fā)箔條的質(zhì)心干擾恰好發(fā)生作用,所以箔條彈的投放間隔可取為
(6)
在角度上擺脫導(dǎo)彈威脅的時(shí)間為ta:
(8)
設(shè)導(dǎo)彈一次威脅攻擊的時(shí)間Tb,必須滿足下面的條件:
Tb≥ta且Tb≥td
(9)
當(dāng)飛機(jī)飛出導(dǎo)彈的距離分辨單元或角度分辨單元之后,一次質(zhì)心干擾就取得了成功,那么導(dǎo)彈的一個(gè)威脅攻擊時(shí)間為Tb=min(ta,td)。
那么箔條彈數(shù)為導(dǎo)彈一次威脅攻擊時(shí)間與箔條彈間隔之間的比值,即
(10)
當(dāng)彈數(shù)為非整數(shù)時(shí),通常向上取整,所以箔條彈數(shù)的實(shí)際取值為
(11)
一次質(zhì)心干擾成功后,飛機(jī)逃離出導(dǎo)彈的跟蹤單元,質(zhì)心的狀態(tài)將發(fā)生突變,導(dǎo)彈轉(zhuǎn)入搜索狀態(tài),當(dāng)導(dǎo)彈搜索到飛機(jī)后,將再次轉(zhuǎn)入到跟蹤狀態(tài),然后飛機(jī)告警,再次實(shí)施箔條質(zhì)心干擾,如此往復(fù)[7]。箔條組間隔就是指導(dǎo)彈從失去目標(biāo)到再次跟蹤上目標(biāo)的這段時(shí)間,是末制導(dǎo)雷達(dá)從跟蹤狀態(tài)轉(zhuǎn)入到搜索狀態(tài),導(dǎo)彈再次捕獲到目標(biāo)和末制導(dǎo)雷達(dá)從搜索狀態(tài)轉(zhuǎn)入到跟蹤狀態(tài)三者所用時(shí)間的和。其中兩種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間與末制導(dǎo)雷達(dá)本身的特性有關(guān),而導(dǎo)彈再次捕獲到目標(biāo)的時(shí)間與導(dǎo)彈和飛機(jī)的相對(duì)空間位置有關(guān),并且與雷達(dá)的掃描方式也有一定的關(guān)系。那么箔條組間隔可表示為
Tcg=T1+T2·k(θ,φ)·k+T3
(12)
式中,T1為雷達(dá)跟蹤轉(zhuǎn)入搜索所用的時(shí)間,T2為開始搜索到發(fā)現(xiàn)目標(biāo)所用的最短時(shí)間,T3為發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到跟蹤目標(biāo)所用的時(shí)間,k(θ,φ)為相對(duì)空間系數(shù),k為雷達(dá)掃描方式對(duì)應(yīng)的系數(shù)。
干擾彈組數(shù)是指飛機(jī)成功實(shí)施干擾所投放箔條的次數(shù),它與導(dǎo)彈和飛機(jī)的相對(duì)位置、速度、威脅源本身的特性、飛機(jī)反射截面積等因素有關(guān)。由于箔條彈多組干擾過程中,導(dǎo)彈受到箔條云多次干擾而使導(dǎo)彈的跟蹤路線發(fā)生變化,而且飛機(jī)和導(dǎo)彈間的相對(duì)方位也隨時(shí)間發(fā)生變化,所以對(duì)箔條組數(shù)的求解須在具體條件下給出仿真結(jié)果并作分析[8]。在所有的導(dǎo)引方法中,只有平行導(dǎo)引法能夠通過幾何解算求出彈目相遇時(shí)間的解析解,以此為例,如圖3所示。
圖3 導(dǎo)彈跟蹤飛機(jī)
由余弦定理得到下面的方程式:
(13)
式中,rMP為飛機(jī)初被跟蹤時(shí)彈機(jī)的距離,rPP′為導(dǎo)彈命中目標(biāo)時(shí)飛機(jī)飛行的距離,rMP′為導(dǎo)彈命中目標(biāo)時(shí)導(dǎo)彈飛行的距離,φ為飛機(jī)飛行方向與末制導(dǎo)雷達(dá)跟蹤方向的夾角。
由于導(dǎo)彈和飛機(jī)均看作勻速直線運(yùn)動(dòng), 那么
(14)
(15)
其中,rMP為已知。通過上面3式求解可以得出相遇時(shí)間tmeet:
(16)
如果導(dǎo)彈采用其他的引導(dǎo)方法,tmeet的值就必須通過仿真的方法解算出。以導(dǎo)彈采用比例導(dǎo)引法為例,在給出上述條件的基礎(chǔ)上,設(shè)定比例導(dǎo)引系數(shù),那么通過仿真可以得出結(jié)果,如圖4所示。
(b)彈目之間的距離差圖4比例導(dǎo)引法下導(dǎo)彈跟蹤飛機(jī)
由圖4(b)很容易看出在相應(yīng)仿真條件下的彈目相遇時(shí)間tmeet,由此可以更準(zhǔn)確地估計(jì)出彈目的相遇時(shí)刻,對(duì)結(jié)合實(shí)際情況估計(jì)箔條彈的組數(shù)更有幫助。
箔條彈投放測(cè)組數(shù)為
(17)
同樣,組數(shù)也應(yīng)向上取整,所以實(shí)際中Ncg的取值為
(18)
(19)
飛機(jī)在垂直方向上距質(zhì)心的距離為
(20)
圖5 導(dǎo)彈轉(zhuǎn)向跟蹤質(zhì)心
由于導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)彎角速度不是很大,且轉(zhuǎn)入跟蹤箔條云的時(shí)間很短,仍假設(shè)箔條云作直線運(yùn)動(dòng),在這段時(shí)間內(nèi)導(dǎo)彈的位移為
(21)
所以此時(shí)導(dǎo)彈距飛機(jī)的位移近似為
(22)
導(dǎo)彈從跟蹤飛機(jī)轉(zhuǎn)入跟蹤質(zhì)心的過程中,導(dǎo)彈轉(zhuǎn)過的角速度對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)為
(23)
考慮到導(dǎo)彈轉(zhuǎn)過的角度很小,其對(duì)應(yīng)的弧度可近似等于lpc,表示為
(24)
飛機(jī)速度vp=400 m/s,導(dǎo)彈速度vm=800 m/s,導(dǎo)彈角度分辨率θm=3°,飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方向與導(dǎo)彈來襲方向的夾角θ=15°,導(dǎo)彈和飛機(jī)距離r=1 000 m,末制導(dǎo)雷達(dá)脈沖寬度τ=0.6 μs,不考慮箔條彈的散開過程,且箔條彈的反射截面積與飛機(jī)的反射截面積之比為Sc∶Sp=4∶1。末制導(dǎo)雷達(dá)跟蹤轉(zhuǎn)入搜索的時(shí)間和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)轉(zhuǎn)入跟蹤的時(shí)間均為0.1 s,開始搜索到發(fā)現(xiàn)目標(biāo)所用的最短時(shí)間為0.05 s,相位相對(duì)系數(shù)為1.5,雷達(dá)掃描方式對(duì)應(yīng)的系數(shù)為2。
在如上的條件下,代入推導(dǎo)公式得出彈間隔和一次威脅時(shí)間分別為
Tcb=min(tr,tan)=0.232 9 s
Tb=min(ta,tb)=0.582 3 s
由此可以推導(dǎo)箔條彈數(shù)為
組間隔為
Tcg=0.1+0.05×1.5×2+0.1=0.35 s
假設(shè)導(dǎo)彈采用比例導(dǎo)引式,則由仿真結(jié)果得到彈目相遇時(shí)間為
tmeet=1.93 s
則箔條組數(shù)為
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,突防飛機(jī)往往不能攜帶足夠多的箔條干擾誘餌,所以箔條彈投放參數(shù)和投放時(shí)機(jī)的選擇對(duì)箔條質(zhì)心干擾的效果有著十分重要的影響,正確地選擇投放參數(shù)和時(shí)機(jī)既不會(huì)導(dǎo)致箔條干擾誘餌的浪費(fèi),又提高了箔條干擾的效率。本文結(jié)合實(shí)際的情況,計(jì)算出了箔條投放的各參數(shù)和時(shí)機(jī),對(duì)箔條的投放有一定的參考意義。
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